AUTOMATIZACIN

NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas
 NEUMTICA
Tcnica que utiliza el aire
comprimido como vehculo
para transmitir energa.
Ventajas e Inconvenientes
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros,
etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez
instalados.

INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujeccin y movimiento en la industria maderera.
Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.
Propiedades
Disponibilidad.
Almacenamiento.
Simplicidad de diseo y control.
Eleccin del movimiento.
Economa.
Fiabilidad.
Resistencia al entorno.
Limpieza del entorno.
Seguridad.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuacin de los gases perfectos
 Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Si la presin aumenta, el volumen disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

P1 V1 = P2 V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presin.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumtico Bsico

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIN

1. COMPRESOR.
2. MOTOR ELCTRICO.
3. PRESOSTATO.
4. VLVULA ANTIRETORNO.
5. DEPSITO.
6. MANMETRO.
7. PURGA AUTOMTICA.
8. VLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LNEA.
1. TOMA DE AIRE.
2. PURGA AUTOMTICA.
3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VLVULA DIRECCIONAL.
5. ACTUADOR.
6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
Compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

Compresores Alternativos

Compresor de pistn de
Compresor de pistn dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Compresor de Embolo
de Una Etapa

Aire de 3 - 7 Bares
Compresor de Embolo
de Dos Etapa

Aire aprox. de 7 Bares

Temperatura de 120C
Compresor de Diafragma

Aire hasta de 5 Bares

Libre de Aceite
Compresores Rotativos

COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR

COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
Compresor Rotativo
de Paleta Deslizante

Temperatura de 120C
Aceite de Refrigerante
Compresor Rotativo
de Tornillo

Caudales > 400 m3/min

Presin > 10 Bares
Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

Conducto de Lneas Secundarias

Red de distribucin de aire

Componentes principales de un
circuito neumtico
Unidad de mantenimiento
Filtro Estndar
Purgador Automtico
Regulador Estndar
Vlvulas
 Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3

NA NA

NC NC
Cdigo de las vas de una vlvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentacin de presin P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Vlvulas de control direccional
Vlvulas de control direccional
Accionamiento de las vlvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Vlvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rpido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vstago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza terica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
Mtodos de fijacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Detectores Neumticos
Temporizadores
A la conexin A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

Diseos de Circuitos
Esquema Neumtico
 Realizacin del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos

5 Elementos de regulacin de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4 Elementos de potencia Vlvula distribuidora para el cilindro

3 Elementos de tratamiento de seal Selectores de funcin O e Y

2 Elementos de entrada de seal Microvlvulas acc. manual, final de carrera

1 Fuente de alimentacin de energa Unidad de mantenimiento

Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Diagrama de movimientos
Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicacin 1
Ejemplo de Aplicacin 2
Ejemplo de Aplicacin 3
Ejemplo de Aplicacin 4