Diseño de Circuitos de Potencia - Magnetic Os

Universidad de Oviedo
Leccin 3
Diseo de componentes
magnticos para convertidores
electrnicos de potencia
Diseo de Sistemas Electrnicos de Potencia
4 Curso. Grado en Ingeniera en Tecnologas y
Servicios de Telecomunicacin
Por qu un tema dedicado a los componentes magnticos?
Realizan dos funciones importantsimas en la conversin de la

energa elctrica:
- Transferencia directa de energa elctrica con posible cambio de

escalas de tensin y corriente y obtencin de aislamiento galvnico
entre entrada y salida transformadores
COMPONENTES MAGNTICOS
- Almacenamiento de la energa elctrica en forma de energa en un

campo magntico para su posterior transferencia bobinas (con
uno o varios devanados)
Frecuentemente deben disearse a medida
En potencias pequeas, s
se encuentran componentes
estandarizados
Partes de un componente magntico
Ncleo de material magntico (ferrita, polvo de

hierro, aleaciones frricas amorfas, Fe, Fe Si, etc.)
Devanado o devanados (de hilo de

cobre con barniz aislante, pletinas o cintas
de cobre, pistas de circuito impreso, etc.)
Soporte para albergar el

devanado (carrete, bobbin)
Montaje :
- Se parte del carrete
- Se devanan los devanados o bobinados
- Se introducen los ncleos magnticos
- Se sujeta todo el conjunto
Puede haber una zona en la que el

circuito magntico est interrumpido. Es
el entrehierro (gap)
Sin entrehierro
Con entrehierro
Distintos tipos de entrehierros

Con ncleos estndar Con ncleos a medida

Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de dos partes
Ncleos en E
EFD
Todos estos son de

columnas de base
rectangular (en algunos
E plano casos redondeadas)
Ncleos en E
ETD
EC
Son ncleos de columna
central de base circular
Ncleos en E
EP
EQ Todos estos tambin son

de columna central de
ER
base circular, pero ms
blindados
Ncleos muy blindados tipo P (potcores)

PQ
PT
Ncleos muy blindados tipo RM

RM
RM/I
RM/ILP
Ncleos muy poco blindados

Ncleos en U: En marco y
- Con separacin de los devanados barra
- Muy interesante para alta tensin
Tipos de ncleos magnticos: ncleos compuestos de una parte
En electrnica de potencia normalmente son toroides

Teora bsica de los componentes magnticos
En el estudio de la teora bsica de los componentes

magnticos, vamos a suponer que el ncleo es toroidal
Una de las Ecuaciones de Maxwell

D

dl

H H dl
S
(j
t
) dS
S j
S
n lm Particularizacin al componente magntico

i

H d l j dS n i
l
S
Ley de Ampre

Ahora ya partimos de: H d l n i
l
Suponemos que el campo magntico fuera del n
ncleo es despreciable y que tiene el mismo mdulo
en todo l (seccin uniforme), de tal forma que:
i
H d l H lm
l
(lm es la longitud media del toroide)

Por tanto: H lm n i H
Llamamos Fuerza magnetomotriz (Fmm) a ni:
Fmm n i H l m
lm
Ley de Ampre para un toroide de
seccin uniforme y sin entrehierro n
i
Se ha supuesto que todo el campo magntico
Fe H ,B est en el ncleo frrico. Aplicamos las
relaciones entre H y B (sin saturacin, es decir,
en zona de comportamiento lineal del ncleo):

lm B Fe H B Fe H
n
i Fe 0 rFe
Por otra parte:
B B
Por tanto: H
Fe 0 rFe
Sustituyendo en la frmula de la Ley de Ampre, queda:
B lm
Fmm ni
0 rFe
Otra forma de expresar la Ley de Ampre para un
toroide de seccin uniforme y sin entrehierro

Fe B
Por otra parte, definimos el flujo
magntico f como:

A f B dA B A
A
lm
n
i Sustituyendo de nuevo en la en la frmula
de la Ley de Ampre, queda:
f lm
Fmm ni
A 0 rFe
Otra forma ms de escribir la Ley de Ampre para un toroide
con seccin uniforme y sin entrehierro

Fe B
Esta es la Ley de Ampre aplicada a un ncleo
de seccin uniforme y sin entrehierro. Cmo
A
sera la Ley de Ampre si hubiera entrehierro?
Para estudiar este caso, hace falta recordar el lm
comportamiento del campo magntico en un n
i
cambio de medio
La densidad de
flujo es la misma B B B
en ambos medios
La intensidad de

campo magntico HFe Hg HFe
cambia con el
medio
Suponemos que hay

entrehierro en el toroide
B HFe Suponemos que el campo
magntico en el entrehierro
sigue la misma trayectoria
g Hg B que en el ncleo
lm
Despreciable
n
i
Por tanto:
g
Fmm n i HFe d l Hg d l HFe l m Hg g
lm
0 0
Fmm n i H Fe l m H g g
Ley de Ampre para el toroide con seccin uniforme y con entrehierro
Aplicamos las relaciones entre H y B
B HFe
(sin saturacin, es decir, en zona de
comportamiento lineal del ncleo):
g Hg B
lm B H B H
Por otra parte:
n
i 0 r Fe 0 rFe y g 0
B B B
Por tanto: H Fe y Hg
Fe 0 rFe 0
Sustituyendo en la frmula de la Ley de Ampre, queda:
B lm
Fmm ni g
0 rFe

B HFe Como: f B dA B A
A
A
g Hg B entonces la Ley de Ampre queda:
lm f lm
Fmm ni g
n A 0 rFe
i
Otra forma de escribir la Ley de Ampre para un
toroide con seccin uniforme y con entrehierro
Esta es la Ley de Ampre aplicada a un ncleo de seccin

uniforme. Cmo sera la Ley de Ampre si la seccin no fuera
uniforme?
Para estudiar este caso, hace falta recordar una de las
propiedades bsicas de los campos magnticos: son campos de
divergencia nula (adivergentes)
Forma integral de la condicin de divergencia nula (el flujo neto

que atraviesa una superficie cerrada es nulo) :
A1

B dA 0
A2

B1 A2 rec int o
A1

Como slo hay flujo distinto de

B2 cero en A1 y A2, la condicin
anterior se puede escribir como:

rec int o
B dA B1 dA1 B 2 dA 2 f A1 f A 2
A1 A2
Por tanto: fA1 fA2 f f B1 A1 B2 A2

f f El flujo es el mismo en
B1 y B2 todas las secciones
A1 A2
La densidad de flujo no
Toroide con zonas de distinto rea y con entrehierro
l2 A B1 f
2
l1b H Fe 1
0 rFe A1 0 rFe
A1 B2 f
g H Fe 2
rFe 0 rFe A 2 0 rFe
f
B1
f l1a Hg
n 0 A1 0
i Aplicando la Ley de Ampre queda:
Fmm n i H Fe 1 (l 1a l 1b ) H Fe 2 l 2 H g g
l1a l1b l2 g
Fmm n i f
A1 0 rFe A 2 0 rFe A1 0
Fmm n i f (1Fe 2Fe g ) f x
Fmm n i f (1Fe 2Fe g ) f x

l2 A Reluctancia de la zona de
2
l1b seccin A1 en el material frrico:
A1 l1a l1b
1Fe
rFe
g A1 0 rFe
f l1a
Reluctancia de la zona de
seccin A2 en el material frrico:
n
i l2
2Fe
A 2 0 rFe
Fmm n i f x Reluctancia del entrehierro
(de seccin A1):
lx
x g
A x 0 rx g
A1 0
Ley de Ampre para un toroide
Equivalencia magntica-elctrica
l2 A R2
2
l1b
A1
g R1 R3
rFe
iEE
f
l1a
n
i VEE
Fmm n i f x Fem VEE i EE R x

lx lx
x Rx
A x 0 rx Ax x
Ley de Ampre para un componente Ley de Ohm para un circuito
de un nico circuito magntico de una nica malla
l2 A R2
2
l1b
A1
g R1 R3
rFe
iEE
f l1a
n
i VEE
Fuerza magnetomotriz Fuerza electromotriz (tensin)

Flujo magntico Corriente elctrica
Reluctancia Resistencia
Permeabilidad absoluta Conductividad
Equivalencia magntica-elctrica en circuitos con varias ramas

A2 B2
f1=B1A1 f2=B2A2 Tambin es vlida
A1

B1 A2
f3=B3A3
j2

A3
B3 i2=j2A2
f1 = f2 + f3 A1
(consecuencia de la
adivergencia de B) j1
i3=j3A3
i1=j1A1
A3 j3
i1 = i2 + i3
(Kirchhoff)
en circuitos con varias ramas
lc/2
llat llat
Rc
g
lc/2 Rlat Rlat
Alat Ac Rg
l lat
lat Rlat
A lat 0 rFe
lc
c Rc
Ac 0 rFe
g
g Rg
Ac 0
Equivalencia magntica-elctrica en circuitos con varias ramas
i1 i3
f1 Rc
c
lat 2 lat Rlat i2 Rlat
g
Rg
VEE
i n c
2
Ejemplo: clculo de i1
ni VEE
f1 i1
lat ( c g ) R lat ( R c R g )
lat R lat
lat c g R lat R c R g
Reduccin de un ncleo no toroidal a uno toroidal
c Rc+Rg
lat 2 lat Rlat Rlat
i g
VEE
n
lat
c
2 Rc+Rlat/2+Rg
i VEE
n g
Datos de un fabricante
E30/15/7
Ve Aele le
Ae
Datos de un fabricante
E30/15/7
lat c lat
lat
Fe c
lx 2
0 rFe Fe
Fe lx

A x 0 rFe Ax
Valor desde el que se puede calcular la reluctancia total del circuito magntico
Datos de un fabricante: Introduccin de un entrehierro
A2 A2
gn gn gn
A1
A1 = 2A2
g = 2gn g = gn
g = gn
g g g
Concepto de autoinduccin (o inductancia)
ni
- Por la Ley de Ampre sabemos que: f
x
nf
- Definimos autoinduccin: L
i
nf n 2
- Por tanto: L AL n2
i x
AL recibe el nombre de permeancia. Muchas veces se representa por P
Clculo de la autoinduccin con entrehierro
desde la permeancia AL sin entrehierro, AL0
1
- Partimos de: A L 0
Fe
n2 n2 n2 A L0 n 2
- Por tanto: L
x Fe g 1 1 g AL0
g
AL0
- Como
g , entonces:
Ae 0
g
Siendo:
AL0 n 2 AL0: Permeancia sin entrehierro
L n: nmero de espiras
g
1 AL0 g: longitud del entrehierro
0 Ae Ae: rea efectiva de la seccin del ncleo
0: permeabilidad del vaco (4p10-7 Hm-1)
Relacin entre la tensin elctrica y magnitudes magnticas
Una de las Ecuaciones de Maxwell

S B f B

dl E j
l E d l FEM ST t dS
ST
Particularizacin al componente magntico

E,j (Nos interesa con estos

+ A signos tal y como es j )
v + A
- FEM v FEM
B v
n -
B

B B f
ST t
dS n
S t
dS n
t
f
Por tanto: vn Ley de Faraday
t
Relacin entre la tensin elctrica y corriente elctrica
nf
- Usando la definimos autoinduccin, L , obtenemos:
i
i
i vL
t
y como i slo puede cambiar

con el tiempo:
+
v di
- L vL
dt
Otra forma de expresar la Ley de Faraday

Teora bsica de los componentes magnticos Resumen
Los componentes magnticos se estudian reduciendo el

comportamiento de su ncleo al de un toroide equivalente con
posible entrehierro
El comportamiento tensin-corriente del componente nos lo da la
ley de Faraday: di
vL
dt
La inductancia L del componente magntico depende del nmero de

espiras al cuadrado y de la reluctancia del ncleo y del entrehierro,
segn la frmula: A n2
L L0
1 g A L0 1
Fe
Ae A L0
La densidad de flujo en
el ncleo magntico vale: f
+
Li i L g
g
B v n g
n Ae - Ae 0
Diseo de componentes magnticos
Vamos a estudiar tres casos:

+
i L g
- Bobinas con un nico devanado v n
(almacenar energa elctrica) -
i1 i2
- Transformadores + +
(cambiar la escala de tensin y
v1 L1 L2 v2
corriente y aislamiento galvnico)
- -
n1 n2
i1 i2
- Bobinas con varios devanados
(almacenar energa elctrica, + +
L1 L2
cambiar la escala de tensin y v1 v2
g
corriente y aislamiento galvnico) - -
n1 n2
Diseo de bobinas con un nico devanado
Diseo no optimizado +
i L g
v n
Datos de partida: -
- Valor de la inductancia deseada, L
- Forma de onda de la corriente por la bobina. En particular,

valor mximo de la corriente, imax
- Caractersticas del ncleo de partida. En particular, de su

permeancia sin entrehierro, AL0 y sus dimensiones (Ae y lm)
Datos a obtener:
- Necesidad o no de entrehierro. Si es necesario, su longitud, g
- Nmero de espiras, n
- Dimetro del conductor del devanado, d
- Verificacin de si nos vale ncleo magntico a usar

Diseo no optimizado +
i L g
v n
-
Proceso de clculo:
- Realizar el clculo completo con un tamao determinado de
ncleo. Su eleccin se basa en la experiencia previa del
diseador.
- El clculo anterior debe incluir la determinacin de la longitud
del entrehierro, si ste es necesario (caso ms habitual)
- Con el nmero de espiras calculado, estimacin de las
prdidas en los devanados en funcin del grosor del hilo
empleado. La seccin total de hilo conductor debe caber en el
ncleo
- En caso que el diseo no se juzgue adecuado, cambiar de
tamao y/o forma del ncleo
Diseo no optimizado i L
Diseo sin entrehierro (habitualmente no es vlido): n
- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de L y de imax
L
L AL0 n n
2
AL0
L i max i max A L0 L
Bmax
n Ae Ae
Normalmente Bmax > Bsat (300-400 mT),

por lo que el diseo no es vlido
(el valor de AL0 no es el supuesto inicialmente

al estar el ncleo saturado y haber perdido,
por tanto, sus propiedades magnticas)
Diseo no optimizado i L g
n
Diseo con entrehierro:
- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de L, de imax y de la

Bmax deseada, siempre menor que la de saturacin
- Calculamos n:
L i max L i max
Bmax n
(se debe elegir un nmero
n Ae Ae Bmax entero, el mayor ms prximo)
- Calculamos g:
AL0 n 2 0 Ae AL0 n 2
L g
1
g AL0 L
1 A L0
0 Ae
- Ahora ya conocemos n y g. El siguiente paso es calcular las
prdidas y reconsiderar el diseo
Diseo no optimizado
Las prdidas se dividen en:

- Prdidas en el devanado (vulgarmente, prdidas en el cobre)
- Prdidas en el ncleo (vulgarmente, prdidas en el hierro)
Para calcular las prdidas en el devanado hace falta:

- Calcular el valor eficaz de la forma de onda de la corriente
- Calcular el valor de la resistencia del devanado
Para calcular la resistencia del devanado hace falta:

- Calcular la longitud del hilo del devanado
- Calcular la seccin del hilo del devanado
Diseo no optimizado AW
Clculo de la longitud del hilo del devanado
(ejemplo de seccin circular):
l Cu 2 p rm n
Clculo de la seccin del hilo del devanado
- Seccin total de cobre en la ventana del

ncleo: 2 rm
d
A Cu p n (d es el dimetro del hilo de cobre)
2
- Seccin total de la ventana del ncleo: AW
- Como el hilo de cobre no se ajusta perfectamente en la ventana, hay

parte del rea que no es posible llenar y queda vaca. Se define el
factor de ventana fW: A Cu
fW (tpicamente fW 0,3)
AW
Diseo no optimizado AW
- Como el devanado debe caber en la ventana,
se debe cumplir:
AW fW
ACu A W f W d 2
pn
- Supongamos que toda la seccin de cobre es

til para la circulacin de corriente. Entonces la rm
resistencia del devanado vale:
l Cu 2 p rm n 2
R Cu
d
2
Cu A W f W
Cu p
2
2 p rm n 2 2
- Prdidas en el devanado: PCu R Cu i Lef
2
i Lef
A W f W Cu
Para un ncleo dado, las prdidas en el devanado crecen con n2
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo no optimizado
Es til de verdad toda la seccin de cobre para la circulacin de

corriente elctrica? Hay que hablar de los efectos pelicular y
proximidad
- Efecto pelicular: en un conductor aislado que conduce corriente
elctrica con una componente de alterna, el campo magntico variable
que sta genera redistribuye de forma no uniforme la densidad de
corriente en el conductor, producindose zonas en las que casi no hay

conduccin de corriente
- Efecto proximidad: como el efecto pelicular, pero en presencia de un
campo magntico producido por la conduccin de corriente por otros
trozos de conductor
Conductor macizo Conductor macizo Conductor macizo Mltiples conductores

en continua nico en alterna no nico en alterna paralelos en alterna
Concepto de profundidad pelicular (skin) o

profundidad de penetracin:
s 1
S
p Cu 0 f
A 60 Hz s= 8,5 mm
(esto ocurrira con slo alterna; en la mayora
de las bobinas de los convertidores hay una
A 100 kHz s= 0,21 mm
fuerte componente de continua, por lo que la
situacin no es tan grave)
A 1 MHz s= 0,067 mm
>2s
La mejor manera de aprovechar la seccin de cobre
es sustituir el conductor macizo por otro compuesto
por muchos conductores de dimetro menor de 2s.
Esto encarece el devanado.
El hilo litz se basa en este principio
Prdidas en el ncleo de un componente magntico

- Por histresis
BFe
La curva B-H real tiene histresis. El
funcionamiento del componente describe
un rea en la curva B-H que define las
prdidas por histresis

HFe
- Por corrientes inducidas en el ncleo

(eddy currents)
El flujo magntico variable induce

corrientes en el propio ncleo. La circulacin
de estas corrientes provoca prdidas
Es importante que el material frrico del
ncleo tenga alta resistividad elctrica
Clculo analtico de las prdidas en el ncleo

- Las prdidas crecen con la componente de alterna de la densidad de
flujo y con la frecuencia. Una frmula emprica aproximada es:
PFe k Ve f x Bpy Siendo:

k: una constante
Ve: volumen efectivo del ncleo
L ip f: frecuencia de la componente alterna

Bp Bp: valor de pico de la componente alterna de la
n Ae densidad de flujo
x: exponente muy variable
y: exponente de valor prximo a 2
k Ve f x L2 i p2 Siendo:
PFe Ae: rea efectiva del ncleo
n A
2 2
e ip: valor de pico de la componente alterna de la
corriente
Para un ncleo dado y a una frecuencia fija,

las prdidas en el ncleo decrecen con n2
PFe k Ve f x Bpy - Los valores de k, x e y se pueden obtener

desde curvas de prdidas suministradas
por los fabricantes de ncleos
PFe
k f x Bpy
Ve
Prdidas totales:
2 p rm i n
2 2
k Ve f x L2 i p2
PT PCu PFe Lef

A W f W Cu n 2 Ae2
- Ahora ya conocemos las prdidas totales en la bobina. Si stas son
suficientemente bajas, el diseo es adecuado. En caso contrario
habr que elegir un ncleo mayor.
- Sin embargo, hay otra forma de enfocar el diseo. Se trata de

intentar trabajar a mnimas prdidas, partiendo de elegir n para
prdidas mnimas.
Diseo realizado PT
Prdidas
Diseo de optimizacin de prdidas
PCu PFe
n
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo optimizado
Prdidas
PT 2 p rm i Lef
2
k V f x
L2
i 2
p 1
PT n
2 e
2
A W f W Cu Ae 2
n
PCu PFe
nop n
- En esta funcin, el mnimo se alcanza cuando PFe = Pcu. Por tanto:
2 p rm i Lef
2
k V f x
L2
i 2
1
n op
2 e p
2
A W f W Cu Ae 2
n op
Sin embargo, este diseo no
garantiza que la densidad de
k Ve f x L2 i p2 A W f W Cu flujo est por debajo de la de
n op 4 saturacin. Por tanto, hay
2 p rm i Lef
2
A e2 que comprobarlo
Diseo de bobinas con un nico devanado Diseo optimizado
- Sabemos que:
Prdidas
L i max
B op
n op A e
PT
PCu PFe
nop n
B - Si Bop < Bsat, entonces el
Bsat
diseo es posible.
Bop
nop n
B - Si Bop > Bsat, entonces el
Bop
Bsat diseo no es posible. Hay que
elegir otro ncleo o hacer un
diseo no optimizado
nop n
Diseo de bobinas con un nico devanado Inductancia de dispersin
En todo lo desarrollado hasta ahora se ha
supuesto que no hay flujo disperso por el aire
Vamos a valorar su influencia en la inductancia
de la bobina
Para ello, es preciso estudiar la densidad de
energa asociada al campo magntico:

w V H dB
Si aplicamos esto a un componente

magntico sin flujo disperso, queda:
B HFe
w V HFe dB H g dB
Fe g g Hg B
Por tanto: w V w Fe w g
lm
B2 B2
Siendo: w Fe wg n
2 0 rFe 2 0 i
La energa total almacenada vale:
Ae B 2 l m
WFe w Fe VFe
2 0 rFe Wg g rFe

Ae B 2 WFe lm
Wg w g Vg g
2 0
Wg Baja energa
Habitualmente, 1 . Ejemplo:
WFe
g 1 mm; lm70 mm; rFe 2200
Wg 2200
31,4 1
WFe 70
La mayor parte de la energa se

almacena en el entrehierro n Alta energa
i
Es esto extrao?
No, es lo mismo que pasa en el equivalente elctrico
Baja potencia
Baja energa
RFe
VEE
Rg
Alta potencia
Siendo Rg >>RFe
n Alta energa
i
Cuanto ms pequea es la suma de reluctancias, ms energa se
almacena en el ncleo
Para una suma de reluctancias dada, cuanto mayor es la del
entrehierro, ms se almacena en l
Analicemos ahora lo que ocurre con el flujo disperso
- Representamos la fuerza magnetomotriz Fmm(x)

en la ventana
- Aplicamos la Ley de Ampre a los caminos que
describe el flujo disperso: l1W
Fmm (x) H Fe l Fe H W (x) l1W H W (x) l1W

Fmm ( x)
H W ( x) (as podremos calcular HW(x))
l1W
- La densidad de energa en la ventana vale:
B W ( x) 2 0 H W ( x) 2
w W ( x)
2 0 2 Fmm(x)
ni
- Y la energa en el volumen de las ventanas vale: ni2/3
0 H W ( x) 2 ni/3
WW dVW
2 x
VW
0
WW W dVW
2
- Por tanto: H ( x )
2 VW
1
- Por otra parte: WW Ld i 2 l1W
2
siendo Ld la inductancia de dispersin
0 H W ( x ) 2 dVW
Ld
VW
- Por tanto:
i2
Fmm(x) l3W
- En nuestro ejemplo: ni
ni2/3
2 ni/3
0 l 3 W l 2 W l 2 Wa
Ld 3 n2 x
l1W l2W l2Wa
Modelo equivalente elctrico sin dispersin:

VEE ni
i1 f1
i1 R Fe R g Fe g
RFe
Por tanto:
n2
VEE L1 A L1 n 2
Rg Fe g
1
Siendo: A
Fe g
L1
Modelo equivalente elctrico con dispersin:

VEE ni
iT i1 f1 A L1 n i
R Fe R g Fe g
i2 i1 V ni
RFe i 2 EE f 2 A LW n i
RW W
VEE fT ( AL1 ALW ) n i
RW Rg
Por tanto: L T ( A L1 A W ) n 2 L1 L d
En conclusin, la inductancia total es la suma

de la terica sin dispersin ms la de dispersin:
L T L1 L d i
L1 A L1 n 2 L d A LW n 2
L1 Ld
1 1
A L1 A LW
Fe g
W LT
- En nuestro ejemplo:
AL0
A L1
g
1 AL0 l1W g/2
0 Ae
2
0 l 3 W l 2 W l 2 Wa
A LW 3
l1W l3W
l2W l2Wa
Diseo de transformadores Sin flujo disperso
En una primera aproximacin, vamos a despreciar el flujo disperso.
Analizamos la teora bsica de un transformador
Relaciones entre n1, n2, L1 y L2:

L1 n12
L1 A L 0 n 2
1 L 2 AL0 n 2
2
2 L1 L2
L2 n2
Colocamos una fuente de tensin en un
n1 n2
devanado. Ocurren los siguientes fenmenos:

- Se produce un flujo magntico fy una corriente io1, de acuerdo con la
t1
Ley de Faraday: df di 1
v 1 n1
dt
v 1 L1 o1
dt
i o 1
L1 v dt
1
t0
f
- Como el otro devanado est io1 io2=0
atravesado por el mismo flujo:
df v1 v 2 + + +
v 2 n2 v1 L1 L2 v2
dt n1 n 2
- -
- Y como est en vaco: io2 0
n1 n2
f
i1 i2
+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 v2 v1
- n1 n2 - n1
n 22
L 2 2 L1
n1
Ahora colocamos una resistencia en la salida de tensin v2.
v2
Obligatoriamente circulara una corriente i2: i2
R2
- Tambin obligatoriamente la corriente i2 tiene que generar un
flujo f2: L2
f2 i2
n2
- Pero, el flujo tiene que estar determinado por la Ley de Faraday.

Cmo se compatibilizan ambas obligaciones?
i1 i2
+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 v 2 v1
- n1 n2 - n1
f n 22
L 2 2 L1
n1
El flujo total debe ser f. Asimismo, i2 crea un nuevo flujo f2.
Obligatoriamente se debe crear otro flujo f1 para cancelar el efecto de f2:
L1 L2
f f1 f 2 f1 f f 2 i o1 i2
n1 n2
L1 n1 L 2
- Y tambin: f1 i 1 Por tanto: i1 i o1 i2
n1 n 2 L1
- Teniendo en cuenta la relacin entre L1 y L2, se obtiene:
n2
i 1 i o1 i 2
n1
Resumen:
io1 io2=0 n2
v2 v1 io2 0
+ + + n1
t
v1 L1 L2 v2 1 1
i o1
v 1dt
- n1 n2 - L1 t 0
n2 v2
i1 i2 v2 v1 i2
n1 R2
+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 i 1 i o1 i 2
- n1 n2 - n1
t
1 1
i o1
L1 t 0
v 1dt
Representacin:
n2
i1 i2n2/n1 i2 v2 v1
n1
v
+ + io1 + R2 i2 2
R2
v1 v2 n2
L1 i 1 i o1 i 2
- - n1
n1:n2 t
1 1
Transformador ideal
(ni siquiera magntico)
i o1
L1 t 0
v 1dt
i1i i2
i1i i2
1:n +
+ ni2
+ + +
v1 v2 v1 v2
- -
- nv1 -
v2 = v1n i2 = i1i/n
Diseo de transformadores Sin flujo disperso n2
v2 v1
Terminologa habitual: n1
v2
i1 i2 i2 i2
R2
+ + im + R2 i1 i m i 2 '
v1 v2 n2
Lm i2' i2
- - n1
n1:n2
t1
1
Transformador ideal i m
Lm v dt
t0
1
Lm es la inductancia magnetizante. Aqu se ha referido al primario

del transformador, pero se puede referir al secundario o a cualquier
otro devanado (si existe). Interesa que sea lo mayor posible
Lm caracteriza el hecho de que el transformador electromagntico
transfiere energa creando y compartiendo flujo magntico
La corriente por Lm es la corriente magnetizante im. En general
interesa que sea lo menor posible
Procedimiento de diseo:
- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de v1, del intervalo de
tiempo ton = t1 - t0 en el que va a crecer el flujo (tiempo en el que v1 es,
por ejemplo, positiva), del valor de B en t0 (es decir, de B0) y del valor
mximo deseado de B (es decir, de Bmax), siempre menor que la de
saturacin
- Calculamos n1 desde la Ley de Faraday:

t1 t1
dB 1 1
v 1 n1 A e
dt
B B max B 0
n1 A e 1
t0
v dt n 1
Bmax B 0 A e v
t0
1 dt
v2
- Calculamos n2 en funcin de v2: n 2 n1
v1
- Asignamos a cada devanado la mitad de la ventana. Calculamos la
seccin de los conductores y las prdidas como en las bobinas (en el
caso de los transformadores, el efecto proximidad es muy importante)
- Si el diseo no nos satisface, se recalcula con otro ncleo. Tambin
es posible adaptar el diseo optimizado a los transformadores
El transformador tiene como misin transformar, no almacenar, energa
elctrica. Sin embargo, siempre se almacena una parte de energa
elctrica en la inductancia magnetizante
Debe colocarse un entrehierro en el circuito magntico de un
transformador para que su ncleo frrico no se sature? No, si trabaja
como tal
Por qu un entrehierro soluciona los problemas de saturacin en una
bobina y no en un transformador?
Bobina: la densidad de flujo la fija la corriente y depende de la

reluctancia del circuito magntico, que se puede modificar con g:
AL0 n 2 Li i L A L0 luego B decrece
L y B
g n Ae Ae g
1 AL0 1 A al crecer g
0 Ae 0 Ae L0
Transformador: el la densidad de flujo la fija la tensin:

t2
dB 1
v n Ae
dt
B
n A e v dt
t1
luego B decrece al crecer n
Modelo equivalente elctrico de las magnitudes magnticas en el

transformador 1
Fe
A L0
i1 i2
+ + +
v1 L1 L2 v2 R2
- n1 n2 -
f
R Fe Fe
if
VEE1n1i1 VEE2n2i2
Diseo de transformadores Con flujo disperso
n2
0 H W ( x) dVW2 n1
L d1
VW
i 12
Hay que valorar el campo
l1W
magntico disperso. Para
ello representamos la fuerza

magnetomotriz a lo largo de
una ventana del ncleo
i1 i2
+ +
n1i1
v1 Fmm(x)
v2
- - n1i1-n2i2
n1:n2
Transformador real x
l2W2 l2W1
Calculamos la intensidad del campo

magntico a lo largo de una ventana
del ncleo para despus obtener la
inductancia de dispersin
La inductancia de dispersin
es proporcional al rea A 2 .
n1i1
Fmm(x) 0 H W ( x ) 2 dVW
0 A H 2 l1W l 3 W
L d1
VW
n1i1-n2i2 i 12 i 12
x
l2W2 l2W1
H(x)2
n1i1/l1W H(x)
x x A H2
H W (x) dVW l1W l 3 W

l2w
2
H W ( x) 2 dx l 1 W l 3 W A H 2
0
VW
Diseo de transformadores n2/3 2n1/3 2n2/3 n1/3
Con flujo disperso
Qu se puede hacer para

disminuir la inductancia de
dispersin? Disminuir los l1W
valores de H en la ventana
El entrelazado de
devanados disminuye la
inductancia de dispersin
n1i1/3 Fmm(x)
n1i1-n2i2
0 A H 2 l 1W l 3 W
L d1 2 x
i 1
-n1i1/3
H(x)2
A H2
x
Sin entrelazado Con entrelazado

n2 n1
n2/3 2n1/3 2n2/3 n1/3
H(x)2 Baja Ld
Alta Ld
AH 2 H(x)2
AH 2
x
x
Diseo de transformadores Fe1
Con flujo disperso
Modelo equivalente elctrico

de las magnitudes magnticas
en el transformador
Fe2 g Fe 3
n2i2 n1i1
Fe1
RFe2 RFe1 RFe1
VEE2 RFe3 RFe2 VEE2

RFe3
Rg Rg
VEE1 VEE1
RFe1 RFe1
Simplificamos el equivalente elctrico
RFe2 RFe1 RFe1
VEE2 RFe3 RFe2 VEE2

RFe3
Rg Rg
VEE1 VEE1
RFe1 RFe1
RFe2 RFe2 2RFe1+RFe3

RFe1
VEE2 VEE2
RFe3
Rg RFe1 Rg VEE1
VEE1
Seguimos simplificamos el equivalente elctrico
RFe2 2RFe1+RFe3 RFe2 RFe1
VEE2 VEE2
Rg
Rg VEE1 VEE1
Supongamos que dejamos el devanado secundario en circuito abierto

n2i2 = 0 sustituimos la fuente de tensin VEE2 del equivalente elctrico
por un cortocircuito
R Fe 2 R g
R eq1 R Fe 1 '
R Fe 2 R g
RFe2 RFe1
1 1 1

Req1 1 1 R Fe 1 ' R Fe 2 R g

Rg
R eq1 R Fe 2 R g 1 1 1
R Fe 1 '
R Fe 2 R g R Fe 1 ' R Fe 2 R g
Ahora volvemos al circuito magntico
1 1 1 1 1 1

1
R Fe 1 ' R Fe 2 R g 1
'Fe 1 Fe 2 g

R eq1 1

1

1 eq1 1 1 1

R Fe 1 ' R Fe 2 R g 'Fe 1 Fe 2 g
Multiplicamos por n12 tenemos en cuenta la relacin entre

reluctancias e inductancias:
n12 n12 n12

n12 'Fe 1 Fe 2 g
L Fe 11 L Fe 21 L d1
L eq1
eq1 n12
n 2
n 2
1 1
'Fe 1 Fe 2 g
Siendo:
n12 n12 n 12
'Fe 1 Fe 2 g
Repetimos lo anterior, pero ahora dejando el primario en circuito

abierto n1i1 = 0 sustituimos la fuente de tensin VEE1 del equivalente
elctrico por un cortocircuito. Siguiendo idntico procedimiento, obtenemos:
n 22 n 22 n 22

n 22
Fe 2 'Fe 1 g L Fe 22 L Fe 12 L d 2
L
eq 2 L Fe 22 L Fe 12 L d 2
eq 2
n 22 n 22 n 22

Fe 2 'Fe 1 g
Siendo: n 22 n 22 n 22
L Fe 12 L Fe 22 Ld2
'Fe 1 Fe 2 g
Por tanto:
2 2
n n2
2
n2
LFe 12 LFe 11 2 L Fe 22 L Fe 21 Ld 2 Ld1
n1 n1 n1
n 2 L Fe 21 L Fe 11 Ld1
2
Leq 2
n1 L Fe 21 L Fe 11 Ld1
Resumen de lo obtenido
LFe 11 LFe 21 Ld1 n 2 L Fe 21 L Fe 11 Ld1
2
Leq1 Leq 2
LFe 11 LFe 21 Ld1
n1 L Fe 21 L Fe 11 Ld1
Leq1 Leq2
Primario Secundario
i1 i2n2/n1 i2
+ +
Ld1
v1 v2
- LFe11 LFe21 -
n1:n2
Primario Secundario
Modelo en p Transformador ideal
Con otras estructuras, las inductancias parsitas encajan mejor

con un modelo en T
n1 n2
Ld11 Ld21
LFe1
n1:n2
Primario Secundario
Modelo en T
Transformador ideal
El la prctica, se trabaja con un modelo simplificado de ambos. Se

basa en una inductancia de dispersin y en la inductancia magnetizante
Ld1
Primario Secundario
Lm1
n1:n2
Transformador ideal
La inductancia de dispersin Ld1 se determina midiendo la impedancia

del primario con la salida en cortocircuito
La inductancia magnetizante Lm1 se determina midiendo la impedancia
del primario con la salida en circuito abierto y restando a esta medicin
el valor de Ld1
Diseo de bobinas con varios devanados
Realizan las misiones de las bobinas (almacenar energa) y

de los transformadores (cambiar la escala tensin-corriente y
suministrar aislamiento galvnico)
Para poder realizar correctamente las funciones de una
bobina, habitualmente necesitan entrehierro
Para poder realizar correctamente las funciones de un

transformador, el acoplamiento entre devanados debe ser lo
mejor posible (baja inductancia de dispersin)
Al contrario que en un transformador, la inductancia
magnetizante referida a un devanado debe tener un valor
concreto: la inductancia deseada para ese devanado
Las inductancias de todos los devanados estn relacionadas
entre s al estar en el mismo ncleo:
L1 L 2 L 3 Ln
2
2 2 ... 2
n1 n 2 n 3 nn
Diseo de bobinas con varios devanados
Ejemplo de bobina con dos devanados
Entrehierro Con entrelazado


Diseño de Circuitos de Potencia - Magnetic Os

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Diseño de Circuitos de Potencia - Magnetic Os

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Universidad de Oviedo

Realizan dos funciones importantsimas en la conversin de la

- Transferencia directa de energa elctrica con posible cambio de

- Almacenamiento de la energa elctrica en forma de energa en un

Frecuentemente deben disearse a medida

Ncleo de material magntico (ferrita, polvo de

Devanado o devanados (de hilo de

Soporte para albergar el

Puede haber una zona en la que el

Distintos tipos de entrehierros

Con ncleos estndar Con ncleos a medida

Todos estos son de

EQ Todos estos tambin son

Ncleos muy blindados tipo P (potcores)

Ncleos muy blindados tipo RM

Ncleos muy poco blindados

En electrnica de potencia normalmente son toroides

En el estudio de la teora bsica de los componentes

Una de las Ecuaciones de Maxwell

n lm Particularizacin al componente magntico

Suponemos que hay

Esta es la Ley de Ampre aplicada a un ncleo de seccin

Forma integral de la condicin de divergencia nula (el flujo neto

Como slo hay flujo distinto de

Por tanto: fA1 fA2 f f B1 A1 B2 A2

Fmm n i f (1Fe 2Fe g ) f x

Fmm n i f x Fem VEE i EE R x

Fuerza magnetomotriz Fuerza electromotriz (tensin)

E,j (Nos interesa con estos

Relacin entre la tensin elctrica y corriente elctrica

y como i slo puede cambiar

Otra forma de expresar la Ley de Faraday

Los componentes magnticos se estudian reduciendo el

La inductancia L del componente magntico depende del nmero de

Vamos a estudiar tres casos:

- Forma de onda de la corriente por la bobina. En particular,

valor mximo de la corriente, imax

- Caractersticas del ncleo de partida. En particular, de su

- Necesidad o no de entrehierro. Si es necesario, su longitud, g

- Dimetro del conductor del devanado, d

- Verificacin de si nos vale ncleo magntico a usar

Normalmente Bmax > Bsat (300-400 mT),

(el valor de AL0 no es el supuesto inicialmente

- Partimos de un ncleo elegido (AL0 y Ae), de L, de imax y de la

n Ae Ae Bmax entero, el mayor ms prximo)

Las prdidas se dividen en:

Para calcular las prdidas en el devanado hace falta:

Para calcular la resistencia del devanado hace falta:

- Seccin total de cobre en la ventana del

- Como el hilo de cobre no se ajusta perfectamente en la ventana, hay

- Supongamos que toda la seccin de cobre es

Es til de verdad toda la seccin de cobre para la circulacin de

corriente en el conductor, producindose zonas en las que casi no hay

Conductor macizo Conductor macizo Conductor macizo Mltiples conductores

Concepto de profundidad pelicular (skin) o

Prdidas en el ncleo de un componente magntico

prdidas por histresis

- Por corrientes inducidas en el ncleo

El flujo magntico variable induce

Clculo analtico de las prdidas en el ncleo

PFe k Ve f x Bpy Siendo:

L ip f: frecuencia de la componente alterna

Para un ncleo dado y a una frecuencia fija,