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Mesure hydraulique

Alex Bertholet
Mesurer cest savoir ?
Laboratoire du Gnie Civil Mais encore faut-il
Place du Levant n 1
savoir mesurer
1348 Louvain-la-Neuve

alex.bertholet@uclouvain.be

Le 18 dcembre2007 1
Prsentation
Introduction
Les principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion

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ATTENTION :
Mesurer cest perturber
Mesurer
La mesure est lune des bases importantes sur lesquelles repose la recherche
exprimentale. Une recherche de qualit ne peut se raliser sans un programme
exprimental reposant sur un dispositif de mesure adapt. Il est important dy
apporter lattention et le soin ncessaires, en utilisant la chane dacquisition
adquate
Mesurande :Grandeur physique (P, T, ...).

Mesurage :Toutes les oprations permettant l'obtention de la


reprsentation de la valeur dune grandeur physique.

Mesure : Valeur reprsentant au mieux la mesurande (6


MPa, 20C, 2 m/s,)
Par abus de langage, on confond souvent mesurage (action) et
mesure (rsultat de l'action).

Dfinition : La mesure est l'opration qui consiste donner une valeur une observation

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Prsentation
Introduction
Les principes physiques
Le potentiomtre
La pizolectricit
Capteur lectromagntique
Les jauges de contraintes
La conductivit
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion

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Mesure potentiomtrique
Un potentiomtre est un type de rsistance variable trois bornes, dont une est relie
un curseur se dplaant sur une piste rsistante termine par les deux autres bornes.
Ce systme permet de recueillir sur la borne relie au curseur, une tension en fonction de la
position dudit curseur et de la tension laquelle est soumise la rsistance.

Symbole du
potentiomtre

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Capteur pizolectrique

La pizolectricit est la proprit que possdent


certains corps (quartz) de se polariser lectriquement
sous l'action d'une contrainte mcanique et
rciproquement de se dformer lorsqu'on leur applique
un champ lectrique. Les deux effets sont
indissociables.

Capteur utilisant leffet pizolectrique :


Capteur de force / Pression
Acclromtre
Capteur de dplacement ultrasonique
Dbitmtre ultrasonique
Courantomtre ADV
Radar

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Capteur lectromagntique
Le principe de mesure dun capteur lectromagntique repose sur la loi dinduction de
Faraday : Tout conducteur coupant les lignes dinductions dun champ magntique une
certaine vitesse est soumis une force lectromotrice. Et cest le liquide lectriquement
conducteur qui reprsente le conducteur en dplacement.
La tension est induite par le champ magntique et lamplitude obtenue est proportionnelle
la vitesse dcoulement du liquide conducteur.
E=B*L* V

Induction lectromagntique

On considre un conducteur ab se dplaant dans un champ magntique


uniforme B . On peut alors crire :
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Jauge de contrainte
Sous sa forme la plus simple, une jauge est constitue dun trs fin fil (2 microns) conducteur coll
sur un support. Cette feuille trs mince est arrange suivant la forme ci-dessous. Les brins de fil
constituant la jauge tant principalement aligns suivant la direction de mesure, on peut admettre
que le fil subit les mmes dformations que la surface sur laquelle la jauge est colle.

La rsistance dun fil conducteur est dfinie par la loi de Pouillet :

L R L s
R
s R L s
o R est la rsistance lectrique
la rsistivit du matriau R L
L la longueur du fil
K
s la section du fil
R L
o K est appel le facteur de jauge
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Pont de Wheatstone
Lorsquun pont est constitu de 4 rsistances de valeurs gales et aliment par une source
de tension (E) constante aux points C et D, on obtient par symtrie, une diffrence de
potentiel nulle entre les points A et B. Si la rsistance R1 varie lgrement, ce dsquilibre
est mesur par le galvanomtre (e0).

On ralise donc une mesure proportionnelle

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Capteur jauges de contraintes
Le capteur jauges comprend donc un dispositif mcanique (corps dpreuve), destin
provoquer, sous laction de la grandeur physique, la dformation de ladite pice.
Des jauges colles sur ce corps dpreuve transforment ces dformations en variation de rsistance.
Les prcisions obtenues dans ce cas (0,01 %) sont considrablement suprieures celles que
donnent les mesures de dformation.
En ralisant un talonnage du capteur (comparaison entre la valeur vraie et la mesure lectrique),
on peut dterminer les caractristiques de justesse, fidlit, rversibilit, retour zro.

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Conductivit
La conductivit lectrique [siemens/m] est l'inverse de la rsistivit. Elle
correspond la conductance d'une portion de matriau de 1 m de
longueur et de 1 m2 de section.

La mesure des conductivits se fait en courant alternatif (pour viter


la polarisation des lectrodes), en mesurant la tension aux bornes
d'une cellule plongeant dans la solution tudier et l'intensit du
courant qui y circule.

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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
Mesures de niveau deau
Mesures de dbit
Mesures de courant
Mesure de sdiments
La chane de mesures
Conclusion

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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
Mesures de niveau deau
Mesures de dbit
Les courantomtres
Mesure de sdiments
La chane de mesures
Conclusion

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Mesure de niveau deau

Bed profiler Wavo Capteur bulles Capteur Radar



Wave meter / Bi fils flotteur

Capteur de pression
Capteur ultrasonique
Capteur laser

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Wavo
Un servomoteur entrane un tambour sur
lequel est enroul une chanette, son extrmit
est accroche une nacelle quipe dune aiguille Plage : 1000 mm
vibrante qui monte ou descend en fonction du Prcision : 0,1 mm
rapport cyclique de conductivit (Eau/Air). Le Linarit : 0,2 %
servomoteur est coupl un potentiomtre de
recopie permettant la dtermination de la
hauteur deau.

Servo-moteur

Tambour

Potentiomtre

Fabricant : HWL Delft Hydraulics


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Bed profiler
Appareil destin la mesure en continu du lit de sdiment ou de la
surface deau. Il est constitu dune aiguille sondeuse et dun
mcanisme de servo-maintien. La mesure de hauteur est reporte
un potentiomtre de recopie.
Le principe de mesure est bas sur la diffrence
de conductivit entre leau et le sdiment.

Plage : 1000 mm
Rsolution : 0,5 mm
Vitesse max : 0,5 m/s
Linarit : 0,1 %
Sortie : 0,05 V/cm

Inconvnient : Trane

Fabricant : HWL Delft Hydraulics


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Wave meter / bi fils
Ce systme est constitu dun probe et dune unit de
conversion permettant de transformer limmersion de la
tige en un signal +/-10 V.
Le principe de mesure est bas sur la variation de
conductivit. Une lectrode de rfrence permet une
compensation de sensibilit (de 0,1 2 mS/cm).

Rponse dynamique 15 Hz
Plage : 500 mm
Linarit : 0,5 %
Mesure intrusive

Fabricant : Laboratoire du Gnie Civil


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Capteur de pression
La pression absolue : Cest la diffrence de pression par
rapport au vide. C'est la pression relle, dont on tient compte
dans les calculs sur les gaz.
Pour mesurer une pression absolue, il faut faire un vide pouss
dans une chambre dite de rfrence.
Le vide : Il correspond thoriquement une pression absolue
nulle. Il ne peut tre atteint, ni dpass.
La pression relative : C'est la diffrence de pression par
Vide rapport la pression atmosphrique. Elle est le plus souvent
utilise, car la plupart des capteurs sont soumis la pression
atmosphrique.
La pression atmosphrique ou pression baromtrique :
La pression atmosphrique moyenne au niveau de la mer, 15
C, est d'environ 1013 mbar. Elle peut varier, avec la pluie ou le
beau temps. Elle est fonction de l'altitude (hydrostatique).
Pression diffrentielle : C'est une diffrence entre deux
pressions, dont l'une peut servir de rfrence. Une pression
diffrentielle peut prendre une valeur ngative.

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Types de capteur de pression
Capteur jauges de contraintes
Capteur pizo-rsistif/lectrique
Capteur inductif
Capteur capacitif

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Capteur de Pression
Botier dalimentation

Une srie de quatorze capteurs de pression est disponible au laboratoire:


-8 capteurs diffrentiels LPM 9010 de 70 mbar
-1 capteur diffrentiel LPM910 de 10 mbar
-3 capteurs relatifs PMP 2010 de 350 mbar
-2 capteurs relatifs PMP 4030 de 70 mbar
LPM 9010 Diff
Tous ces capteurs sont quips dune lectronique intgre.
Ils sont aliments en 12 volts via les botiers dalimentation (LGC)
et fournissent une tension de sortie de 5Vdc pour le fond
dchelle. Les connecteurs de raccordement sont standardiss.
Lair dans les conduites agit comme un filtre passe bas sur la mesure.
Les capteurs diffrentiels sont quips dune purge.

Linarit : +/- 0,05 % Fabricant : GE Druck PMP 2010 Relatif


Surpression : 400 %
Raccord : NPT
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Capteur ultrasonique
L'metteur envoie un train d'ondes qui va se
rflchir sur l'objet dtecter et ensuite revenir la
source. Le temps mis (1 temps + 2 temps) pour
parcourir un aller-retour permet de dterminer la
distance de l'objet par rapport la source.
L'metteur (quartz pizo-lectrique) envoie un train
d'ondes et ensuite le capteur passe en mode
rception et attend le retour du signal.

Fabricant : Keyence

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Capteur laser
La mesure est base sur le principe
de la triangulation. La position de la
lumire sur le capteur CCD (camra)
varie en fonction du dplacement de
la cible.

Problme : zone morte importante

Il existe galement des lasers utilisant


le principe dinterfromtrie.

Fabricant : Keyence

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Tableau Rcapitulatif
Type Avantages Inconvnients
Capteur de pression Prcis Tuyauterie

Capteur ultrasonique Compact / Robuste Sensible aux objets


Flottants / Mousse
Capteur laser Ponctuelle Zone morte
Bed profiler Surface / Fond Trane
Wave meter / Bi fils Rapidit Sdiment
Wavo Prcis Lent
Limnimtre Rfrence Plan deau

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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
Mesures de niveau deau
Mesures de dbit
Les courantomtres
Mesure de sdiments
La chane de mesures
Conclusion

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Les dbitmtres
Le dbit est habituellement mesur par dduction, en mesurant la vitesse moyenne
travers une section connue. Le dbit mesur par cette mthode indirecte est le dbit
volumique Qv : Qv = S . V

S est la surface de section de la conduite en m Attention la position du dbitmtre


V est la vitesse moyenne du fluide en m/s le long de la conduite : coude/vanne

Autres types de mesures :


-Dversoir
-Venturi / Diaphragme
-Empotement

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Dbitmtre lectromagntique

Le laboratoire dispose de 6 dbitmtres EM


2 x 50 mm 1 x 80 mm et 3 x 120 mm
Sortie 4-20 mA

Fabricant : Endress & Hauser / ABB


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Dbitmtre ultrasonique

Les sondes A et B sont la fois mettrices et rceptrices. Elles mettent alternativement l'une vers
l'autre. Le signal acoustique qui se propage dans le fluide est capt par la sonde oppose.
Les temps de propagation Amont/Aval et Aval/Amont sont mesurs avec grande prcision
(typiquement 0.2 ns). A partir de ces temps et de la position gomtrique des sondes, la vitesse
moyenne sur le trajet acoustique peut tre calcule.
Fabricant : UltraFlux

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Dbitmtre
Type Avantages Inconvnients

Electromagntique Prcis / immergeable Coteux / Intrusif

Ultrasonique Amovible Moins prcis

Vortex/diaphragme Simple Grande rangebilit


Linaire Pas pour faible
vitesse
Coriolis Gaz / Produit Limit de petits
alimentaire diamtres
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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
Mesures de niveau deau
Mesures de dbit
Les courantomtres
Mesure de sdiments
La chane de mesures
Conclusion

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Les courantomtres / Vlocimtre
-Courantomtre Moulinet / micro moulinet
lectromagntique
-Tube de Pitot /
Preston
-ADV Courantomtre fil chaud

PTV

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Courantomtre lectromagntique
Cet instrument bas sur la loi dinduction lectromagntique de
Faraday, il permet une mesure du champ de vitesse bi-axial. La
sonde est raccorde un conditionneur programmable fournissant
une tension proportionnelle la vitesse.

Gamme : 0-2,5 m/s


Prcision : 0,01 m/s
Mesure 2D

Fabricant : HWL Delft Hydraulics

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Tube de Pitot
Il est constitu de deux tubes couds concentriques dont les orifices, en communication avec le
fluide dont on veut mesurer la vitesse, sont disposs de faon particulire.
L'un, plac orthogonalement, une vitesse relative v gale la vitesse du fluide et une
pression statique ps gale la pression ambiante.
L'autre, plac dans le sens de l'coulement, a une vitesse relative nulle et une pression totale
pt, somme de la pression dynamique et de la pression statique.
La diffrence entre ces pressions donne
la vitesse

v = vitesse
p = pression dans la conduite (ps est
la pression statique, pt est la
pression totale)
= masse volumique du fluide
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Le micromoulinet
Lorsquune hlice est entrane par le courant, sa vitesse
angulaire varie linairement avec la vitesse de lcoulement.
Lorsque lhlice est en rotation, lanneau perfor qui lentoure
gnre des variations de conductivit aux bornes des deux
lectrodes fixes lextrmit de la perche de fixation.
Lunit des conditionnements convertit la frquence en une
tension proportionnelle.

Diamtre de lhlice : 15 mm
Vitesse : 0 1 m/s
Hauteur de la perche : 1,16 m
Tension de sortie : +/- 10 V

Fabricant : HWL Delft Hydraulics

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ADV (Acoustic Doppler Velocimeter)
La vlocimtrie effet Doppler est l'une des techniques les plus
modernes destines aux mesures de la vitesse moyenne et ses
fluctuations dans un coulement de suspension de particules solides.
Cette technique se rvle bien adapte l'tude d'une zone de
recirculation dans la mesure o elle permet, sans perturber
l'coulement, d'obtenir le sens, le taux de fluctuation et le module d'une
composante de la vitesse. Le principe de mesure repose sur l'effet
Doppler, qui traduit la diffrence qui existe entre la frquence d'un
signal mis par une particule de fluide en mouvement et celle recueillie
par le rcepteur fixe.

Fabricant :Sontek

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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
Mesures de niveau deau
Mesures de dbit
Les courantomtres
Mesure de sdiments
La chane de mesures
Conclusion

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Mesure des sdiments en
suspension
Turbidimtre : principe de
lumire diffuse 90.
OPCON optical concentration meter : Gamme de mesure de 0,01 FTU
La sonde est constitue dune source de lumire et 100 g/l, voire 300 g/l en fonction
dun capteur optique, le tout est reli un systme du milieu mesurer
de gestion micro processeur. Le principe de les units, FTU (Formazine
mesure est bas sur lamortissement de la Turbidity Units) et NTU
radiation infrarouge gnr par les particules en (Nephelometric Turbidity Units)
suspension traversant le capteur. Il permet de sont numriquement identiques
dterminer la concentration mais galement la Fabricant : Endress + Hauser
taille des particules.
Fabricant : HWL Delft Hydraulics
Sonde de conductivit
destine mesurer la quantit
de sel dissout dans leau. Cet
instrument permet de
dterminer le nuage de
dispersion lors dinjection
ponctuelle
Fabricant : LGC
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Prsentation
Introduction
Principes physiques
Les grandeurs principales
La chane de mesures
Conclusion

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La chane de mesures

Phnomne Instrument Logiciel


Capteur Conditionneur (carte dacquisition)
physique

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Types de capteurs
Un capteur est un dispositif qui transforme l'tat d'une grandeur physique observe en
une grandeur utilisable
Capteur actif
Effet thermolectrique
Effet pizo-lectrique
Effet d'induction lectromagntique
Effet photo-lectrique
Effet Hall
Effet photovoltaque
Capteur passif
Rsistif (Dplacement, temprature, luminosit)
Capacitif
Magntique

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Rles du Conditionneur
v
Son rle principal est lamplification du signal dlivr par le capteur pour blui donner un
niveau compatible avec l'unit de visualisation ou d'utilisation. Cet tage intgre
gnralement lalimentation du capteur et un filtre qui rduit les perturbations prsentes
sur le signal.

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Les rglages
Le conditionneur (transmetteur) possde en gnral au moins
deux paramtres de rglage ; le dcalage de zro et le gain
dterminant l'tendue de mesure (FS)

Rglage de zro Rglage de gain


(amplification)

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Les instruments
Spcifications :
Format
Nombre dentre/sortie (A/D)
Vitesse de mesure
Rsolution

Oscilloscope Agilent

Carte PCI National DaQPad USB National Multimtre scanner Agilent


Instruments Instruments
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Circuit

Circuit dentre analogique dune carte srie M de National Instruments

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Les erreurs
L'erreur de justesse est l'erreur globale
rsultant de toutes les causes pour chacun des
rsultats de mesure pris isolment.
La fidlit est l'aptitude d'un appareil de
mesure donner des mesures exemptes
d'erreurs accidentelles.
Erreur de linarit

Incertitude de mesure : Somme des erreurs


Erreur d hystrsis
systmatique et alatoire dune chane de mesure

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Partie logiciel

Acquimem Contact Pro


Acquisition rapide ( > 10 hz) Acquisition/pilotage lent
Drivers National uniquement Drivers multi instrument

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Dfinitions
Sensibilit: La sensibilit exprime la variation du signal de sortie
d'un appareil de mesure en fonction de la variation du signal
d'entre. I: Indication donne par l'essai
G: Quantit de grandeur mesurer
Rsolution: La rsolution est le plus petit cart entre deux
valeurs, tel que l'appareil en donne une mesure diffrente.

La prcision: La prcision est laptitude dun instrument


mesurer une valeur vraie.

L'tendue de mesurage: C'est le domaine de variation


possible de la grandeur mesurer. Elle est dfinie par une
valeur minimale et une valeur maximale (FS: full scale).
talonnage: Ensemble des oprations tablissant, dans les conditions spcifies, la relation entre les
valeurs de la grandeur indique par un appareil de mesure ou un systme de mesure, ou les valeurs
reprsentes par une mesure matrialise ou par un matriau de rfrence, et les valeurs correspondantes
de la grandeur ralise par les talons.

Calibration: est laction qui consiste rgler linstrument de faon ce que le rsultat corresponde celle
du calibre (calibration par rsistance shunt dun pont de jauge).
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Fin

Mesure ce qui est mesurable


et rend mesurable ce qui ne
peut tre mesur" (Galile)

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