INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL
Ing. Miguel Cuentas M.
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DESCRIPCION DE NUCLEOS Y SUBNUCLEOS

NUCLEO 1 INTRODUCCION, CONCEPTOS DE MEDICION Y CONTROL

NUCLEO 2 MEDIDAS DE PRESION

NUCLEO 3. MEDIDAS DE TEMPERATURA

NUCLEO 4. MEDIDAS DE NIVEL

NUCLEO 5. MEDIDAS DE CAUDAL

NUCLEO 6. MEDIDAS DE HUMEDAD Y PUNTO DE ROCIO

NUCLEO 7. ELEMENTOS DE CONTROL. VLVULAS Y ACTUADORES

NUCLEO 8. CONTROL AUTOMATICO

NUCLEO 9. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL VIRTUAL

NUCLEO 10. INSTRUMENTACIN VIRTUAL (LabVIEW)

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OBJETIVO DE LA CATEDRA

Adquirir conocimientos que nos brindaran la facultad de utilizar y

manejar correctamente los equipos que nos apoyaran en la
regulacin, medicin, transformacin, adems de brindar seguridad
en procesos industriales y procesos productivos.
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DEFINICIONES

SISTEMA: Conjunto de cosas que relacionadas entre s ordenadamente

contribuyen a determinado objeto.

CONTROL : Accin ejercida con el fin de poder mantener una variable dentro
de un rango de valores predeterminados.

SISTEMA DE CONTROL : Conjunto de equipos y componentes, que van a

permitir llevar a cabo las operaciones de control.

OPERACIONES DE CONTROL : Conjunto de acciones que buscan

mantener una variable dentro de patrones de funcionamiento deseados.

CONTROL AUTOMTICO : Es el desarrollo de la accin de control, sin la

participacin directa de un ser humano (operario).

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO : Conjunto de elementos (sensor ,

actuador , controlador y proceso) que forman parte de un proceso productivo
industrial y que van a funcionar independientemente de la accin del hombre
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DEFINICIONES

AUTOMTICO : Es todo aquello que se mueve, regula , y opera, por s solo,

independiente del medio que lo rodea.

AUTOMATIZACIN : Consiste de un sistema de control automtico, por el

cual el sistema verifica su propio funcionamiento, efectuando mediciones y
correcciones sin la interferencia del ser humano.

SISTEMA DE AUTOMATIZACIN : Conjunto de equipos, sistemas de

informacin, y procedimientos que van a permitir asegurar un desempeo
independiente del proceso, a travs de operaciones de control y supervisin.

SUPERVISIN Y MONITOREO : Es el proceso de lectura de valores de las

diversas variables del proceso, con el objetivo de identificar el estado en el
que se viene desarrollando el proceso en un tiempo actual.
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LAZOS DE CONTROL

Un lazo de control cerrado esta conformado por un elemento primario

de medicin (sensor), un elemento final de control (actuador), el
controlador , y el proceso que se desea controlar.

Los instrumentos industria les como los sensores y actuadores se d

dictaminan de acuerdo a la variable del proceso que se esta controlando

Actuador. Dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es

proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin
neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o
solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se
denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
SISTEMA DE CONTROL
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Elemento Primario de Medicin

El elemento primario de medicin o sensor , es aquel que detecta el valor de

salida sea es la porcin de los medios de medicin que primero utiliza o
transforma la energa del medio controlado. Pueden ser elementos elctricos,
mecnicos, electrnicos, o una combinacin de varios.
Tubo Bourdon
Columnas
Diferenciales
De boya Presin Diafragmas
Capacitivo Fuelles
Inductivo Cpsulas
Nivel
Diferenciales de presin Campanas
Para slidos Tubo pifot
Para lquidos Magntico
Termmetros bimtalicos Turbina
Termmetros de vstago de vidrio Bomba dosificadora
Pirmetros de radiacin pticos Tubo venturi
Pirmetros de radiacin infrarrojos Derramadores
Temperatura Indicadores pirometricos Tubo de Dali
Flujo
Termmetros de cristal de cuarzo Tubo de Gentile
Sistemas termales Rotmetro
Termopares Annubar
Resistencias elctricas Placa de orificio
Tarjet
Remolino
Vortex
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Controlador

El controlador es un instrumento utilizado para corregir los desvos

existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point,
programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el
actuador.

Los controladores pueden ser del tipo: manual, neumtico digitales; as

como las computadora s con tarjetas de adquisicin de da tos y los PLC
(Controladores Lgicos Programables).
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Elemento Final de Control

El elemento final de control o actuador , es aquel que recibe una sea l

(elctrica , mecnica , neumtica , et c.) del dispositivo controlador , lo
interpreta y ejerce una tarea que tiene por objetivo eliminar el error y cumplir
con las tareas de control propias del proceso que se lleve a cabo.

Los actuadores ms comunes son:

Vlvulas, Pistones, Motores, Rels,Contactores, Bobinas
 Elemento Final de Control

Los elementos finales de control son mecanismos que modifican el

valor de una variable que ha sido manipulada como respuesta a
una seal de salida desde un dispositivo de control automtico; es
decir, se encarga de manipular alguna caracterstica del proceso
segn lo ordenado por el controlador. Segn el tipo de proceso, hay
dispositivos que reciben seales de control del tipo discretas, tipo
batch o continuas.

cle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el

trasmisor y el controlador.
VLVULAS. Su funcin es variar el flujo de material o energa a un
proceso de control, modificando el valor de la variable de medida,
comportndose como un orificio de rea variable.
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Proceso

El trmino proceso, para los fines de control significa el equipo a

automatizar en donde se estabiliza la variable de control, a travs de los
sensores, actuadores y controladores.
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La funciones que se pueden realizar con instrumentos industriales son:

1. Sensar o captar una variable

2. Acondicionar una variable dada
3. Transmitir una variable
4. Controlar una variable
5. Indicar la magnitud de una variable
6. Totalizar una variable
7. Registrar una variable
8. Convertir una variable
9. Alarmar por magnitud una variable
10. Interrumpir o permitir una secuencia dada
11. Transmitir una seal
12. Amplificar una seal
13. Manipular una variable del proceso, etc.
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Los instrumentos de medicin pueden ser:

-Ciegos: Cuando no tienen ninguna indicacin visible de la lectura

tomada

-Indicadores: Cuando permiten visualizar analgica o digitalmente la

lectura tomada-

-Registradores: Cuando son capaces de almacenar la informacin

medida generando un historial de datos.

-Transmisores: Cuando son capaces de enviar las lecturas tomadas

hacia un punto remoto.
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1. Clasificacin por su aplicacin:

1.1. Neumticos
1.2. Hidrulicos
1.3. Elctricos
1.4. Electrnicos
1.5. Electromecnicos
1.6. Mixtos
1.7. Transductores

2. Por su localizacin:
2.1. Instalados en campo
2.2. Instalados localmente
2.3. Instalados en tablero principal
2.4. Instalados remotamente.

3. Por su tecnologa:
3.1. Sistemas discretos
3.2. Sistemas de control digital directo.
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CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

Campo de Medida o Rango (Range)

El rango es el conjunto de valores en la escala de medicin dentro de los

lmites superior e inferior, denota la capacidad del equipo, puede expresarse
en unidades fsicas.

Alcance (Span)

El span es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

rango del equipo.
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Exactitud

La exactitud es la capacidad del instrumento para acercar e y poder medir el

valor real. Es el parmetro que representa o denota cuando una lectura puede
ser incorrecta , generalmente se representa como un porcentaje de la escala
completa de lectura, o en trminos de +/- las unidades del instrumento.
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Precisin (Accuracy)

La precisin es la capacidad del instrumento para poder indicar el valor real.

Precisin es un trmino que describe el grado de divisiones que tiene un
instrumento en la escala , si la escala se subdivide en mayor nmero de
divisiones, el instrumento podr sealar de forma ms precisa la medicin
dada.

Zona Muerta Dead zone, dead band)

La zona muerta es el intervalo de valores de la variable que no hace variar la
indicacin o la seal del instrumento, es decir que no se produce respuesta
alguna.

Umbral
Es el nivel mnimo necesario para que el instrumento empiece a indicar una
medida, o para que empiece a ser registrado como un cambio.

Sensibilidad (Sensitivity)

La sensibilidad esta dada por la razn entre el incremento de la lectura y el

incremento de la variable que la ocasiona , despus de haber alcanzado el
reposo.
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Repetibilidad

La repetibilidad es la capacidad del instrumento de medir o indicar valor

idnticos de la misma variable bajo las mismas condiciones de
funcionamiento en todos los casos.

Resolucin

La resolucin es la mnima subdivisin de la escala . A mayor resolucin es

instrumento ser mas preciso.

Incertidumbre

La incertidumbre denota la inexactitud del instrumento o la tendencia al

error que pueda tener.
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CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DEL CERO

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o
seal medida es mayor que el valor inferior del campo .p.e.: -10 a 30
C. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del
alcance.

CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o
seal medida es menor que el valor inferior del campo. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.

RUIDO
Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que
modifica la transmisin, indicacin o registro de los datos deseados
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FIABILIDAD
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose
dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y
bajo condiciones especificadas.

.DERIVA
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de
tiempo determinado mientras se mantiene cte. la variable medida y todas las
condiciones ambientales.

-Deriva de cero: (variacin en la seal de salida para el valor cero de la

medida atribuible a cualquier causa interna),

-Deriva trmica de cero: (variacin de la seal de salida a medida cero,

debida a los efectosnicos de la temperatura
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Resolucin

Es el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de

una cantidad.

Estabilidad

Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su

vida til y de almacenamiento especificadas.

Temperatura de servicio

Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento

dentro de lmites de error especificados.
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Vida til de servicio

Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas de

servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten
cambios en su comportamiento ms all de tolerancias especificadas.

Reproductibilidad

Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de

la lectura o seal de salida para el mismo valor de la variable medida
alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo
largo de un perodo de tiempo determinado
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Linealidad

La linealidad es aquella recta que indica el grado de proporcionalidad entre

la variable fsica y el valor medido, o entre la variable fsica y la accin
ejercida.
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Histresis (Hysteresis)

La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores

indicados
por el instrumento para un mismo valor del campo de medida , cuando la
variable recorre toda la escala en forma ascendente y luego en forma
descendente.
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LA CALIBRACION

Calibracin es aquel conjunto de operaciones con las que se establece, en unas

condiciones especificada s, la correspondencia entre los valores indicados en el
instrumento, equipo o sistema de medida , o por los valores representados por
una medida materializada o material de referencia , y los valores conocidos
correspondientes a una magnitud de medida o patrn,

Calibracin es simplemente el procedimiento de comparacin entre lo que indica

un instrumento y lo que "debiera indicar " de acuerdo a un patrn de referencia
con valor conocido.
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ERRORES DE MEDICIN

El error de medicin es la inexactitud producida al comparar una magnitud con

su patrn de medida. Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido
por el instrumento y el valor real de variable medida.

El error generalmente tiene sus causas debido a los siguientes motivos:

1.Propios del sistema

2. Por patrones falsos

3. Ruidos Exteriores

4. Tiempo de Respuesta
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TIPOS DE ERROR

Error Angular o de Linealidad

Aparece en el centro de la gama cuando la s lectura s son ciertas al

principio y al final de la escala.

Error Dinmico

Diferencia entre el valor instantneo de la variable y el valor ledo por el

instrumento y es afectado por las condiciones dinmicas del proceso.

Error Esttico

Error obtenido cuando el proceso esta en rgimen permanente y la variable

medida no cambia su valor.

Error Lineal o de Cero

Es constante a lo largo de la escala. Existe un off-set en el instrumento

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Error sistemtico.

Este error se origina esencialmente por una deficiente calibracin del

instrumento en relacin al patrn.
Error de apreciacin
Se genera en el momento de observar o recoger la medida . Mientras ms
pequea sea la menor divisin de su escala menor ser el error de
apreciacin.

Error accidental

Originado por factores accidentales o aleatorios entre los cuales se

encuentran la s imprecisiones de manipulacin del operador que hace la
medicin o factores ajenos al instrumento.