Sensores y Actuadores

Introduccin a los sistemas de control de lazo cerrado y lazo abierto

 Que es un sistema de control?
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados tericamente verdaderos.
 Que es un sistema de control en lazo
abierto?
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que
ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en
seal de entrada para el controlador.
 Ejemplo de control en lazo abierto
Tarea
 Que es un sistema de control en lazo
cerrado?
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida.
Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final
para ajustar la accin de control en consecuencia.
 Ejemplo de control en lazo cerrado
tarea
Sistema de control en lazo cerrado
Elementos bsicos de un sistema de
control
Elemento de comparacin
Compara el valor deseado o de referencia de la condicin variable que se
controla con el valor medido de lo que se produce y genera una seal de error.

Seal de error = seal del valor de referencia - seal del valor medido

valor de referencia (Set point)

Elementos bsicos de un sistema de
control
Elemento de control
En cuanto recibe una seal de error, el elemento de control decide que accin
llevar a cabo. Podra tratarse, por ejemplo, de una seal para accionar un
interruptor o abrir una vlvula. El plan de control que aplica el elemento podra
consistir en entregar una seal que encienda o apague un dispositivo al
producirse un error.
Elementos bsicos de un sistema de
control
Elemento de correccin
Produce un cambio en el proceso a fin de corregir o modificar la condicin
controlada. Puede ser un interruptor que enciende un calentador para
aumentar la temperatura de un proceso, o una vlvula que al abrirse permite la
entrada de un mayor volumen de liquido al proceso.
Elementos bsicos de un sistema de
control
Elemento de proceso
Es aquella que se esta controlando
Elementos bsicos de un sistema de
control
Elemento de medicin
Produce una seal relacionada con el estado de la variable del proceso que se
controla.
Elementos bsicos de un sistema de
control
Variable controlada Nivel del agua en el tanque
Valor de referencia Ajuste inicial del flotador y posicin de palanca
Elemento de comparacin La palanca
Seal de error Diferencia entre valor real y la posicin inicial de palanca
Unidad de control Palanca con pivote
Unidad de correccin Tapadera con la que abre o cierra el paso del agua
Proceso Nivel del agua en el tanque
Dispositivo de medicin Flotador y palanca
 Controlador secuencial
Existen diversas situaciones en las que el control se ejerce mediante elementos que se
encienden o apagan a tiempos o valores fijos para controlar los procesos y producir una
secuencia escalonada de operaciones. Por ejemplo, una vez concluido el paso 1, se inicia
el paso 2; cuando este concluye, se inicia el paso 3, y as sucesivamente.