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Les capteurs

Quelques dfinitions:

Les capteurs sont des composants de la chane d'acquisition


dans une chane fonctionnelle.
Les capteurs prlvent une information sur le comportement de
la partie oprative et la transforment en une information
exploitable par la partie commande.
Une information est une grandeur abstraite qui prcise un
vnement particulier parmi un ensemble d'vnements
possibles. Pour pouvoir tre traite, cette information sera porte
par un support physique (nergie), on parlera alors de signal.
Les signaux sont gnralement de nature lectrique ou
pneumatique.
Quelques dfinitions:

Capteur:


Energie
Fonction globale
Grandeur
Transformer et coder Signal
physique a
linformation. cod
mesure

Capteur
Principes physiques mis en oeuvre

Les capteurs passifs:


Impdances (trs souvent des rsistances)
Les capteurs actifs:
Diple actif (type courant tension ou charge)
Effet thermolectrique
Effet pizo-lectrique
Effet Hall
Etc
Caractristiques principales
dun capteur

L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit


signal dtect et le plus grand perceptible sans risque de
destruction pour le capteur.

La sensibilit : c'est la plus petite variation d'une grandeur


physique que peut dtecter un capteur.
Caractristiques principales
dun capteur

La rapidit : c'est le temps de raction d'un capteur entre la


variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant o
l'information prise en compte par la partie commande.

La prcision : c'est la capabilit de rptabilit d'une information


position, d'une vitesse,...
Fidlit, Justesse, Prcision
Nature informative des informations
transmises
Les informations analogiques
Grandeurs
transmises
Grandeur
mesure
t
t

Les informations logiques TOR


Grandeur
mesure Grandeurs
transmises
Seuil de
commutation
t
t

Les informations numriques


Grandeurs
Grandeur transmises
mesure
t
t
Capteurs de dtection

Les dtecteurs de position:


Les capteurs de position sont des capteurs de contact. Ils peuvent tre quip d'un
galet, d'une tige souple, d'une bille. L'information donne par ce type de capteur est
de type tout ou rien et peut tre lectrique ou pneumatique.

symbole

Principe
Dtecteurs de proximit inductifs

Prsentation

Symbole 2 fils Symbole 3 fils


Dtecteurs de proximit inductifs

Principe
Les capteurs inductifs produisent
l'extrmit leur tte de dtection un
champ magntique oscillant. Ce
champ est gnr par une self et
une capacit monte en parallle.
Lorsqu'un objet mtallique pntre
dans ce champ , il y a perturbation
de ce champ puis attnuation du
champ oscillant. Cette variation est
exploite par un amplificateur qui
dlivre un signal de sortie., le
capteur commute.
Dtecteurs de proximit capacitifs

Prsentation

Symbole
Dtecteurs de proximit capacitifs

Principe

Les capteurs capacitifs sont des


capteurs de proximit qui
permettent de dtecter des objets
mtalliques ou isolants. Lorsqu'un Condensateur surface variable
objet entre dans le champ de
dtection des lectrodes sensibles
du capteur, il provoque des
oscillations en modifiant la capacit
de couplage du condensateur.
Condensateur cartement variable
Dtecteur de proximit photo
lectrique
Principe
Un capteur photolectrique est un capteur de proximit. Il se compose d'un
metteur de lumire associ un rcepteur. La dtection d'un objet se fait par
coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est amplifi pour tre
exploit par la partie commande.
Dtecteur de proximit photo
lectrique
Les diffrents types de dtection :
Il existe trois grands types de dtection :
la dtection par barrage o l'objet dtecter coupe un
faisceau lumineux situ entre l'metteur et le rcepteur,
la dtection par barrage o un faisceau rflchi est coup
par l'objet dtecter,
le systme rflex o le faisceau mis par le rcepteur est
renvoy par la pice dtecter sur le rcepteur situ sur le
mme capteur.
Dtecteur de proximit photo
lectrique

Systme barrage

Systme rflex

Systme proximit
Les interrupteurs lame souple (ILS)

Principe

Un capteur ILS est un capteur de proximit compos d'une lame


souple sensible la prsence d'un champ magntique mobile.
Lorsque le champ se trouve sous la lame, il ferme le contact du
circuit provoquant la commutation du capteur. Ce capteur se
monte directement sur un vrin et permet de dtecter des positions
autres que les positions extrmes. Pour utiliser ce type de capteur,
il est ncessaire d'utiliser un vrin comportant un aimant mont
sur le piston.
Les interrupteurs lame souple (ILS)

Symbole
Capteurs seuil de pression
pneumatique
Principe

Le principe de fonctionnement de ce capteur est d'utiliser la contre


pression (pression rsistant au dplacement) qui existe dans la
chambre non soumise la pression du rseau. Lorsque le piston subit
une pression il se dplace. Ce dplacement entrane une rduction du
volume de la chambre qui n'est pas soumise la pression du rseau.
Ceci entrane une augmentation de la contre pression qui est
amplifie par des rgleurs de dbit. Lorsque le vrin arrive en fin de
course, cette contre pression chute. Lorsqu'elle est infrieure
1/12me de la pression du rseau le capteur dclenche. On peut
traduire cette information, soit par un signal lectrique soit par un
signal pneumatique.
Capteurs seuil de pression
pneumatique
Dtecteurs fluidiques de proximit

Ces capteurs sont des capteurs de proximit. Ils n'ont pas de contact direct avec
l'objet dtecter. Le dtecteur est aliment avec une pression de 100 300
mbar, en fonction de la distance de dtection. Lorsqu'il n'y a pas de dtection
l'air s'chappe par l'orifice du capteur prvu cet effet. Lorsque l'objet dtecter
passe devant le capteur, un signal de faible pression (0.5 2 mbar) passe par le
conduit central du capteur et va jusqu'au relais amplificateur qui amplifie le
signal la pression industrielle (3 8 bars).
Capteurs fuite
Principe de fonctionnement
Les capteurs fuite sont des capteurs de contact. Le contact avec l'objet dtecter
peut se faire soit par une tige souple soit par une bille.
Le capteur est aliment en pression par un relais. L'air peut alors s'chapper de ce
capteur par un orifice prvu cet effet. Lorsque la bille ou la lame souple est
dplace dans son logement, elle obture l'orifice d'vacuation d'air et le relais pour
capteur fuite se dclenche et met un signal la pression industrielle.
Codeurs rotatifs

Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le


disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant du systme
contrler.

Il existe deux types de codeurs rotatifs :

les codeurs incrmentaux


les codeurs absolus.
Codeurs incrmentaux

Principe de fonctionnement

La priphrie du disque du codeur est divise en "x" fentes


rgulirement rparties. Un faisceau lumineux se trouve derrire ces
fentes dirig vers une diode photosensible. Chaque fois que le
faisceau est coup, le capteur envoie un signal qui permet de
connatre la variation de position de l'arbre. Pour connatre le sens de
rotation du codeur, on utilise un deuxime faisceau lumineux qui
sera dcal par rapport au premier. Le premier faisceau qui enverra
son signal indiquera aussi le sens de rotation du codeur.
Codeurs incrmentaux
Codeurs absolus

Principe de fonctionnement
Cette fois ci, le disque possde un grand nombre de pistes et
chaque piste est munie d'une diode mettrice d'un faisceau
lumineux et d'une diode photosensible. La piste centrale est la
piste principale, elle dtermine dans quel demi-tour la lecture est
effectue. La piste suivante dtermine dans quel quart de tour on
se situe, la suivante le huitime de tour etc. Plus il y aura de
pistes plus la lecture angulaire sera prcise. Il existe des codeurs
absolus simple tour qui permettent de connatre une position sur
un tour et les codeurs absolus multitours qui permettent de
connatre en plus le nombre de tours effectus.
Codeurs absolus
Codeur absolu 3 pistes Codeur absolu 12 pistes
Jauges lectriques dextensomtrie

Jauge de dformation

Si on tire sur ce fil, il va s'allonger (l augmente) et sa section


va se rduire, sa rsistance va donc augmenter (l/s
augmente). L'paisseur du fil est d'environ 5m, la plaque
isolante de l'ordre du double.