Les capteurs sont des composants de la chane d'acquisition
dans une chane fonctionnelle. Les capteurs prlvent une information sur le comportement de la partie oprative et la transforment en une information exploitable par la partie commande. Une information est une grandeur abstraite qui prcise un vnement particulier parmi un ensemble d'vnements possibles. Pour pouvoir tre traite, cette information sera porte par un support physique (nergie), on parlera alors de signal. Les signaux sont gnralement de nature lectrique ou pneumatique. Quelques dfinitions:
Capteur:
Energie Fonction globale Grandeur Transformer et coder Signal physique a linformation. cod mesure
Capteur Principes physiques mis en oeuvre
Les capteurs passifs:
Impdances (trs souvent des rsistances) Les capteurs actifs: Diple actif (type courant tension ou charge) Effet thermolectrique Effet pizo-lectrique Effet Hall Etc Caractristiques principales dun capteur
L'tendue de la mesure : c'est la diffrence entre le plus petit
signal dtect et le plus grand perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
La sensibilit : c'est la plus petite variation d'une grandeur
physique que peut dtecter un capteur. Caractristiques principales dun capteur
La rapidit : c'est le temps de raction d'un capteur entre la
variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant o l'information prise en compte par la partie commande.
La prcision : c'est la capabilit de rptabilit d'une information
position, d'une vitesse,... Fidlit, Justesse, Prcision Nature informative des informations transmises Les informations analogiques Grandeurs transmises Grandeur mesure t t
Les informations logiques TOR
Grandeur mesure Grandeurs transmises Seuil de commutation t t
Les informations numriques
Grandeurs Grandeur transmises mesure t t Capteurs de dtection
Les dtecteurs de position:
Les capteurs de position sont des capteurs de contact. Ils peuvent tre quip d'un galet, d'une tige souple, d'une bille. L'information donne par ce type de capteur est de type tout ou rien et peut tre lectrique ou pneumatique.
symbole
Principe Dtecteurs de proximit inductifs
Prsentation
Symbole 2 fils Symbole 3 fils
Dtecteurs de proximit inductifs
Principe Les capteurs inductifs produisent l'extrmit leur tte de dtection un champ magntique oscillant. Ce champ est gnr par une self et une capacit monte en parallle. Lorsqu'un objet mtallique pntre dans ce champ , il y a perturbation de ce champ puis attnuation du champ oscillant. Cette variation est exploite par un amplificateur qui dlivre un signal de sortie., le capteur commute. Dtecteurs de proximit capacitifs
Prsentation
Symbole Dtecteurs de proximit capacitifs
Principe
Les capteurs capacitifs sont des
capteurs de proximit qui permettent de dtecter des objets mtalliques ou isolants. Lorsqu'un Condensateur surface variable objet entre dans le champ de dtection des lectrodes sensibles du capteur, il provoque des oscillations en modifiant la capacit de couplage du condensateur. Condensateur cartement variable Dtecteur de proximit photo lectrique Principe Un capteur photolectrique est un capteur de proximit. Il se compose d'un metteur de lumire associ un rcepteur. La dtection d'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est amplifi pour tre exploit par la partie commande. Dtecteur de proximit photo lectrique Les diffrents types de dtection : Il existe trois grands types de dtection : la dtection par barrage o l'objet dtecter coupe un faisceau lumineux situ entre l'metteur et le rcepteur, la dtection par barrage o un faisceau rflchi est coup par l'objet dtecter, le systme rflex o le faisceau mis par le rcepteur est renvoy par la pice dtecter sur le rcepteur situ sur le mme capteur. Dtecteur de proximit photo lectrique
Systme barrage
Systme rflex
Systme proximit Les interrupteurs lame souple (ILS)
Principe
Un capteur ILS est un capteur de proximit compos d'une lame
souple sensible la prsence d'un champ magntique mobile. Lorsque le champ se trouve sous la lame, il ferme le contact du circuit provoquant la commutation du capteur. Ce capteur se monte directement sur un vrin et permet de dtecter des positions autres que les positions extrmes. Pour utiliser ce type de capteur, il est ncessaire d'utiliser un vrin comportant un aimant mont sur le piston. Les interrupteurs lame souple (ILS)
Symbole Capteurs seuil de pression pneumatique Principe
Le principe de fonctionnement de ce capteur est d'utiliser la contre
pression (pression rsistant au dplacement) qui existe dans la chambre non soumise la pression du rseau. Lorsque le piston subit une pression il se dplace. Ce dplacement entrane une rduction du volume de la chambre qui n'est pas soumise la pression du rseau. Ceci entrane une augmentation de la contre pression qui est amplifie par des rgleurs de dbit. Lorsque le vrin arrive en fin de course, cette contre pression chute. Lorsqu'elle est infrieure 1/12me de la pression du rseau le capteur dclenche. On peut traduire cette information, soit par un signal lectrique soit par un signal pneumatique. Capteurs seuil de pression pneumatique Dtecteurs fluidiques de proximit
Ces capteurs sont des capteurs de proximit. Ils n'ont pas de contact direct avec l'objet dtecter. Le dtecteur est aliment avec une pression de 100 300 mbar, en fonction de la distance de dtection. Lorsqu'il n'y a pas de dtection l'air s'chappe par l'orifice du capteur prvu cet effet. Lorsque l'objet dtecter passe devant le capteur, un signal de faible pression (0.5 2 mbar) passe par le conduit central du capteur et va jusqu'au relais amplificateur qui amplifie le signal la pression industrielle (3 8 bars). Capteurs fuite Principe de fonctionnement Les capteurs fuite sont des capteurs de contact. Le contact avec l'objet dtecter peut se faire soit par une tige souple soit par une bille. Le capteur est aliment en pression par un relais. L'air peut alors s'chapper de ce capteur par un orifice prvu cet effet. Lorsque la bille ou la lame souple est dplace dans son logement, elle obture l'orifice d'vacuation d'air et le relais pour capteur fuite se dclenche et met un signal la pression industrielle. Codeurs rotatifs
Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le
disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant du systme contrler.
Il existe deux types de codeurs rotatifs :
les codeurs incrmentaux
les codeurs absolus. Codeurs incrmentaux
Principe de fonctionnement
La priphrie du disque du codeur est divise en "x" fentes
rgulirement rparties. Un faisceau lumineux se trouve derrire ces fentes dirig vers une diode photosensible. Chaque fois que le faisceau est coup, le capteur envoie un signal qui permet de connatre la variation de position de l'arbre. Pour connatre le sens de rotation du codeur, on utilise un deuxime faisceau lumineux qui sera dcal par rapport au premier. Le premier faisceau qui enverra son signal indiquera aussi le sens de rotation du codeur. Codeurs incrmentaux Codeurs absolus
Principe de fonctionnement Cette fois ci, le disque possde un grand nombre de pistes et chaque piste est munie d'une diode mettrice d'un faisceau lumineux et d'une diode photosensible. La piste centrale est la piste principale, elle dtermine dans quel demi-tour la lecture est effectue. La piste suivante dtermine dans quel quart de tour on se situe, la suivante le huitime de tour etc. Plus il y aura de pistes plus la lecture angulaire sera prcise. Il existe des codeurs absolus simple tour qui permettent de connatre une position sur un tour et les codeurs absolus multitours qui permettent de connatre en plus le nombre de tours effectus. Codeurs absolus Codeur absolu 3 pistes Codeur absolu 12 pistes Jauges lectriques dextensomtrie
Jauge de dformation
Si on tire sur ce fil, il va s'allonger (l augmente) et sa section
va se rduire, sa rsistance va donc augmenter (l/s augmente). L'paisseur du fil est d'environ 5m, la plaque isolante de l'ordre du double.
