UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

ASIGNATURA:
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

CUENCA MARZO 2017 ING. GIOVANNI SAGBAY, MGT gsagbay@ups.edu.ec

 Capitulo 1
1. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.2 Estrategias de automatizacin.
1.3 Tipos de sistemas de automatizacin.
1.4 Subsistemas de instrumentacin.
1.5 Subsistemas de control.
1.6 Subsistema de interface humana.
1.7 Estndares y normas en la automatizacin industrial.
1.8 Mantenimiento y operacin de sistemas de automatizacin.
1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.1 Introduccin

En el captulo anterior, discutimos brevemente el ciclo de

automatizacin y sus pasos. En este captulo, esos conceptos se
elaboran an ms para definir la estructura de la
automatizacin global sistema y las funciones de sus subsistemas.
1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.2 subsistemas

El sistema de automatizacin se divide a grandes rasgos en tres

subsistemas de la siguiente manera:

Subsistema de Instrumentacin
Subsistema de control
Subsistema de interfaz humana

La interconexin y la informacin sobre flujos entre estos

subsistemas se ilustran en la siguiente figura.
1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.2.1 Subsistema de Instrumentacin

Un subsistema de instrumentacin adquiere informacin sobre el

comportamiento del proceso (a travs de la medicin de los
parmetros de proceso) y enva esta al subsistema de control en una
forma aceptable.

En la otra direccin, el subsistema de instrumentacin enva la

informacin al proceso en una forma aceptable para cambiar el
comportamiento del proceso (control de parmetros de proceso).
1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.2.2 Subsistema de interfaz humana

El subsistema de interfaz humana permite al operador

interactuar manualmente con el proceso. El operador puede
observar y monitorear lo que est sucediendo en el interior del
proceso o emitir comandos manuales, si se requiere, para forzar
un cambio en el comportamiento del proceso.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.2.3 Subsistema de Control
El subsistema de control es el corazn del sistema de automatizacin y
lleva a cabo las siguientes funciones:
Con el subsistema de instrumentacin:
Adquiere informacin de forma continua a travs de la
instrumentacin en el comportamiento del proceso.
Compara la informacin recibida con el comportamiento deseado del
proceso.
Decide sobre acciones sobre si debe o no emitir comandos para
corregir el comportamiento del proceso.
1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.2.3 Subsistema de Control
Con el subsistema de interfaz humana:
Adquiere la informacin de forma continua desde el subsistema de
interfaz humana.
Ruta la informacin recibida al proceso para el control manual a travs
de la instrumentacin.
Recopila la informacin del proceso y lo encamina al subsistema de
interfaz humana para su vizualizacion.
Para resumir, el subsistema de control gestiona el flujo de informacin
hacia y desde el subsistema de instrumentacin para la monitorizacin y
control de procesos, y para y desde el subsistema de interfaz humana
para la interaccin manual con el proceso.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.2.3 Subsistema de Control
Para una revisin de las funciones de los distintos subsistemas antes misionados, se pone
como ejemplo el Proceso de calentamiento de agua totalmente automatizado.

La Figura ilustra el proceso de calentamiento de agua totalmente automatizado con el nivel y controles
de temperatura con facilidad para medir el agua y el consumo de energa.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.2.3 Subsistema de Control
Las funciones realizadas continuamente por el sistema de
automatizacin, despus de establecer los valores deseados para la
temperatura y el nivel, son los siguientes:
El controlador de temperatura comprueba la temperatura real del
agua para averiguar si es mayor que o igual a la temperatura
deseada. Entonces, el controlador abre o cierra el interruptor en
consecuencia.
El controlador de nivel comprueba el nivel de agua real para averiguar
si es mayor que o igual al nivel deseado. Entonces, el controlador abre
o cierra la vlvula en consecuencia.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.3 Subsistema de Instrumentacin

El subsistema de instrumentacin es la rama de la ingeniera que se ocupa de la

medicin y el control de los parmetros del proceso. Un instrumento es un
dispositivo que mide la variable fsica y / o la manipula para producir una salida
en una forma aceptable para su posterior procesamiento en el dispositivo de la
siguiente etapa.
Dispositivos de instrumentacin no son de inteligencia normal y no son capaces de
tomar decisiones (hay excepciones discutidas).
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.3 Subsistema de Instrumentacin
Como se ilustra en la Figura siguiente, el subsistema de instrumentacin es la interfaz
entre el proceso fsico y el subsistema de control tanto para la medicin de la
informacin y la transferencia de comandos de control para el proceso.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.3.1 Medicin de la Informacin

Los actuales sistemas de control de los das, que son la electrnica

basada, comprender y procesar las seales slo en forma
electrnica. Por lo tanto, en la medicin de la informacin del
proceso, dispositivos de instrumentacin necesitan para convertir las
seales de proceso fsicas (elctricas, mecnicas, qumicas, etc) en sus
representaciones electrnicas equivalentes, de manera que el
subsistema de control puede aceptar y procesarlos. Esta conversin
en unidades electrnicas se lleva a cabo sin ningn tipo de prdida
de informacin.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.3.1 Medicin de la Informacin
Las figuras siguientes ilustran los dispositivos de instrumentacin empleadas para la
medicin en un sistema de calentamiento de agua totalmente automatizado.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.3.1 Medicin de la Informacin
Las figuras siguientes ilustran los dispositivos de instrumentacin empleadas para la
medicin en un sistema de calentamiento de agua totalmente automatizado.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.3.1 Medicin de la Informacin
Las figuras siguientes ilustran los dispositivos de instrumentacin empleadas para la medicin
en un sistema de calentamiento de agua totalmente automatizado.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.3.1 Medicin de la Informacin

El Nivel y la temperatura, siendo las seales fsicas se miden, convertidos en sus

equivalentes electrnicos, y se enva al subsistema de control de temperatura y de
nivel dispositivos de instrumentacin (entradas analgicas). El sensor de
temperatura y sensor de nivel miden la temperatura real y el nivel real.

El consumo de agua y de energa, en su forma fsica, se miden, convertido en sus

equivalentes electrnicos, y se enva al subsistema de control de agua y contadores
de energa (entradas de pulso). El contador de agua mide el consumo de agua,
mientras que el contador de energa mide el consumo de energa.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.3.1 Medicin de la Informacin

La vlvula y el estado del interruptor se miden indirectamente como

presencia o ausencia de flujo de agua en la tubera y la presencia o
ausencia de flujo de potencia en la lnea (lo que indica vlvula abierta
/ cerrada y el interruptor de encendido / apagado). Estas mediciones
de estado se convierten en sus equivalentes electrnicos y se envan al
subsistema de control por un interruptor de flujo de encontrar un
interruptor de rel de supervisin o de tensin (entradas digitales). El
interruptor de flujo detecta la presencia / ausencia del flujo de agua
en la tubera, mientras que el rel de supervisin detecta la presencia
/ ausencia de corriente elctrica en el calentador.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
La vlvula y el estado del interruptor se miden indirectamente como presencia o
ausencia de flujo de agua en la tubera y la presencia o ausencia de flujo de
potencia en la lnea (lo que indica vlvula abierta / cerrada y el interruptor de
encendido / apagado). Estas mediciones de estado se convierten nto sus
equivalentes electrnicos y se envan al subsistema de control por un interruptor de
flujo de encontrar un interruptor de rel de supervisin o de tensin (entradas
digitales). El interruptor de flujo detecta la presencia / ausencia del flujo de agua
en la tubera, mientras que el rel de supervisin detecta la presencia / ausencia
de corriente elctrica en el calentador.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.3.2 Transferencia de control-mando

Dado que el proceso slo entiende seales fsicas, las seales de

control electrnicos generados por el subsistema de control se
convierten en sus representaciones fsicas equivalentes (elctrica,
mecnica, qumica, etc) en una forma aceptable para el proceso de
recibir los comandos de control desde el subsistema de control . Aqu
tambin, la conversin o transformacin se lleva a cabo sin ningn
tipo de prdida de informacin.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.3.2 Transferencia de control-mando

Los comandos de control (para abrir / cerrar la vlvula y abrir / cerrar el

interruptor) generado por el subsistema de control en formato electrnico se
convierten en sus equivalentes fsicos (electrnicos a mecnica) y enviado al
proceso mediante una vlvula de control de solenoide y contactor
electromecnico (digital salidas). La vlvula solenoide se abre o cierra la
vlvula, mientras que el rel de control permite o no permite la alimentacin del
calentador.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.3.2 Transferencia de control - mando
La Figura ilustra el papel de los dispositivos de instrumentacin para la transferencia de comando
de control en el sistema de calentamiento de agua totalmente automatizado.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.4 Subsistema de interfaz humana

El subsistema de interfaz humana, tambin llamada la interfaz hombre-mquina
(HMI) o (MMI) o (HSI), es el medio por el que los usuarios o los operadores
interactan de forma manual con el proceso.
Como se ilustra en la Figura siguiente, el subsistema de interfaz humana es la
interfaz entre los procesos fsicos y el operador, a travs del subsistema de control,
tanto para la monitorizacin directa de los parmetros de proceso y para efectuar
el control manual del proceso. No hay necesidad de ningn dispositivo de interfaz
entre el subsistema de control y el subsistema de interfaz humana (a diferencia de
la necesidad de que el subsistema de instrumentacin entre el proceso y el
subsistema de control). Las seales entre los subsistemas de control y de interfaz
humana son electrnicos en ambas direcciones y por lo tanto compatible.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.4 Subsistema de interfaz humana

 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.4 Subsistema de interfaz humana
Algunos ejemplos tpicos de subsistemas de interfaz humana nos encontramos en nuestra
vida diaria se ilustran en la Figura.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.4 Subsistema de interfaz humana

1.4.1 Visualizacin y Monitoreo

Una visualizacin y vigilancia de manera manual es para la

observacin directa de las variables del proceso de inters cada vez
que hay una necesidad. En otras palabras, los operadores pueden
observar exactamente lo que est sucediendo dentro del proceso a
travs de la representacin visual de los parmetros de inters.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.4 Subsistema de interfaz humana

1.4..2 Control Manual

La disposicin de control manual es para la manipulacin o el control de

los parmetros del proceso de inters cada vez que hay una necesidad.
Esta accin anula las funciones realizadas automticamente por el
subsistema de control. La provisin para el establecimiento de los
valores de referencia para la comprobacin de lmite es parte del
subsistema de interfaz humana.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.4 Subsistema de interfaz humana

La Figura, ilustra la aplicacin de la interfaz o panel de operador

humano basado en hardware para la interaccin con el proceso del
calentador de agua. El panel del operador permite que los operadores
hagan manualmente la siguiente:

Observe los valores reales de temperatura y nivel, el consumo real de

agua y energa, y el estado real de la vlvula y el interruptor.
Establezca los valores de referencia de temperatura y nivel.
Control (cerrado o abierto), la vlvula y el interruptor.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.4 Subsistema de interfaz humana
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

1.5 Subsistema de Control

El subsistema de control es un mecanismo o un dispositivo para la

manipulacin de la salida de un proceso y para la gestin, al
mando, direccin, o regular el comportamiento del proceso para
lograr el resultado deseado.

Los Subsistemas de control son dispositivos inteligentes y son

capaces de tomar decisiones.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.5 Subsistema de Control
Como se ilustra en la Figura siguiente, el subsistema de control es el corazn del
sistema de automatizacin, y gestiona la instrumentacin y subsistemas de
interfaz humana, as como sus propias funciones de control automtico.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.5 Subsistema de Control
El subsistema de control realiza los siguientes pasos funcionales en secuencia.

1.5.1 Adquisicin de Informacin

En este paso, el subsistema de control adquiere la informacin del proceso a
travs del subsistema de instrumentacin.

1.5.2 Anlisis de la Informacin y Toma de Decisiones

En este paso, el subsistema de control analiza la informacin obtenida
mediante la comparacin con los valores de referencia preestablecidos para
desviaciones y decide si debe efectuar cambios en el comportamiento del
proceso o no a travs de los comandos.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.5 Subsistema de Control
El subsistema de control realiza los siguientes pasos funcionales en secuencia.

1.5.3 Ejecucin de control

En este paso, los comandos de control son finalmente ejecutadas (enviarlos al
proceso a travs de los dispositivos de instrumentacin).

Estos pasos se
pueden explicar
grficamente como
una operacin cclica
o ciclo de
automatizacin,
como se ilustra en la
Figura.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.5 Subsistema de Control
El subsistema de control realiza los siguientes pasos funcionales en secuencia.
Las figuras ilustran la relacin de entrada / salida de los subsistemas de control tanto la
instrumentacin y subsistemas de interfaz humana para el nivel y control de temperatura en el proceso
de calentamiento de agua.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.5 Subsistema de Control
El subsistema de control realiza los siguientes pasos funcionales en secuencia.
Las figuras ilustran la relacin de entrada / salida de los subsistemas de control tanto la
instrumentacin y subsistemas de interfaz humana para el nivel y control de temperatura en el proceso
de calentamiento de agua.
 1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.
1.5 Subsistema de Control

Los controladores de temperatura y nivel, construidos con estrategias de

automatizacin adecuadas, operan en las entradas del proceso y el
subsistema de interfaz humana, y producen las salidas de comando de
control para conducir el proceso y el subsistema de interfaz humana
para la visualizacin.

La cuestin de cmo se encaja la estrategia de automatizacin en el

subsistema de control y su funcionamiento se discute en los captulos
siguientes.
1.1 Estructura de un sistema de automatizacin.

GRACIAS, POR LA ATENCIN