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Introduccin
Prof. Oscar Tinoco G.
Introduccin
Chapra presenta la siguiente ecuacin:
dv c
g v (1)
dt m
En donde, g es constante, c es el coeficiente de arrastre y m la masa
dv(t ) 1 1
v(t ) Vs (t )
dt RC RC
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
2) La rapidez con que un cuerpo se calienta es
proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura
del ambiente Ta
dT
K (Ta T )
dt
Donde K es el coeficiente dde transmisin de
calor que depende del material
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
3) El movimiento de un pndulo simple est
gobernado por la ecuacin
ml kl mgsen 0
Donde d d 2
, 2
dt dt
m
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
4) Las coordenadas (x,y) de los puntos de la
curva que refleja en forma paralela los rayos
que salen de un punto fijo en el origen
cumplen con y
dy x x 2 y 2
x
dx y
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
Otros Ejemplos:
dy
Ecuacin lineal de primer orden: dx p( x ) y q( x )
Etc
Clasificacin General
Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO).
Cuando no contiene derivadas parciales. En
general tiene la forma:
F(x,y,y,y,...,y(n))=0
d 2x dx
dv c
g v m 2 c kx 0
dt m dt dt
(1)
Clasificacin General
Ecuacin diferencial Parcial (EDP). Cuando
contiene derivadas parciales. En este caso
representa la dependencia de una variable
respecto a varias variables independientes.
Por ejemplo, la siguiente ecuacin describe la
dependencia de r respecto de x, y y z.
r r r
2 xy 1
x y z
Clasificacin General
EDO de orden n.- El orden de derivacin ms alto que
aparece en la ecuacin es n.
EDO de primer orden.- Cuando n=1. En este caso, la
forma general es
F(x,y,y)=0
A la forma
y=f(x,y)
Se le denomina resuelta respecto a la derivada.
Ejemplo: la ecuacin de Riccati es de segundo grado,
pero de primer orden y' p( x ) y q( x ) y 2 f ( x )
Clasificacin General
EDO Lineal. Es una ODE que se puede escribir en la
forma: an ( x ) y ( n ) an1( x ) y( n1 ) ... a0 ( x ) y f ( x )
Donde los coeficientes a0(x),...,an(x), f(x) son funciones
de x. De lo contrario se dice No Lineal.
Lineal Homognea.- El trmino independiente f(x) es
nulo.
Lineal con coeficientes constantes.- Los coeficientes
a0(x),...,an(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables.- Enfatiza el hecho
de que al menos uno de los coeficientes a0(x),...,an(x)
NO es constante.
Clasificacin General
Ejemplos: Lineales o No lineales?
dv(t ) 1 1
1) v(t ) Vs (t )
dt RC RC
dT
2) K (Ta T )
dt
3) ml kl mgsen 0
dy x x 2 y 2
4)
dx y
5) y' x 3 y sin( x ) y 2 x 2 1
Ejemplos:
d 2 y dy
dy
5y ex 2
6y 0 dx dy
2x y
dx dx dx dt dt
Si una ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes
de dos o ms variables independientes se dice que es una ecuacin diferencial
parcial (EDP)
Ejemplos:
2u 2u 2u 2u u u v
2 0 2 2
x 2
y x 2
t t y x
En la mayora de los libros las derivadas ordinarias se escriben con la
notacin de Leibniz, o bien, con la notacin de Prima
dy
5y ex y 5 y e x
dx
Ventaja de la notacin de Leibniz sobre la notacin de Prima
Aunque es menos conveniente para escribir y componer
tipogrficamente, la notacin de Leibniz tiene una ventaja sobre la
notacin de Prima en que muestra de manera clara tanto la variable
dependiente como la independiente. Funcin desconocida
o variable dependiente
d 2x
variable independiente
2
16 x 0
dt
Clasificacin por su orden: El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden de la derivada mayor en la ecuacin. Por ejemplo:
3
d y dy
2
5 4 y e x
dx
2
dx
Clasificacin por su linealidad: Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria de
orden n es lineal si F es lineal en todas sus derivadas, es decir, la potencia de cada
termino en que interviene y es 1
2 Propiedades caractersticas de una EDO lineal
La variable dependiente y y todas sus derivadas y, y..son de
primer grado. Los coeficientes a , a ,..a de las derivadas dependen
0 1 n
2 d4y
d y
seny 0 y 2
0
(1 y) y 2 y e x
4
dx 2 dx
0
y
-2
-4
-6
-8
-10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
Mtodos de Solucin Analtica
NO existe un mtodo general para resolver EDs, es
decir, dada una ecuacin diferencial no tenemos un
procedimiento para hallar su solucin analtica.
Basadas en Series
Numricas
Geomtricas
Antecedentes matemticos
y 2 x 3 12 x 2 20 x 8.5 dx 0.5 x 4 4 x 3 10 x 2 8.5 x c
y 0.5x 4 4 x3 10 x 2 8.5x c
Cuando tratamos con una ecuacin diferencial de n-simo
orden, se requieren n condiciones para obtener una
solucin nica
Mtodos para la solucin de EDO
Mtodos de un paso
Mtodo de Euler
Tcnica de Heun
Tcnica de Punto Medio
Mtodo de Runge-Kutta
Mtodos de Multipaso