Balanzas Teoría

Sistemas de Pesaje en Bandas Transportadoras
Terminologa de Bandas
Tensor de Direccin de Correa
Tolva
Tornillo Sistema de Pesaje
Alimentacin Faldones
Polea Polea
de Cola Rodillos de Retorno Motriz
Rodillos Portantes
Polea Tensora
Tensor
Vertical
Tensor por Gravedad
Horizontal
por Gravedad
Nota: No todos los componentes se usan en un solo transportador
C:/ing/milltr/pres-cursos/balanzas 8-Mar-99 1
Pesaje en Cintas: Teora

Pesaje en Cintas, Que Hacen?
Pesaje en Cintas (o Bsculas de Cintas, o

Balanzas) son mecanismos para
transportadores de correas que soportan
uno o mas grupos de rodillos, generando
pesaje continuo del material siendo
transportado en las bandas(correas).
Indican Rata de Flujo Instantneo y
Totalizacin.
Pesaje en Cintas: Teora

Como Funcionan?
Rodillos de pesaje flotan respecto a los dems, transmitiendo la carga

del material (load) directamente a la suspensin.
La suspensin aplica la fuerza a la(s) celda de carga, la cual genera
una seal elctrica proporcional a la carga en la cinta.
Dado que la rata del material depende de la velocidad de la cinta,
se usa un sensor de velocidad para producir una seal proporcional
a la velocidad de la cinta.
La seal de la celda de carga y la del sensor de velocidad son
transmitidas a un integrador.
Pesaje en Cintas: Principio de Operacin

Carga del Material Longitud de Pesaje
Banda Transportadora
con Material kg/m
Sistema de Pesaje (celdas de carga)
Integrador
Rata
Sensor de 12345
Total
Velocidad
Carga
Velocidad
Guia de Seleccin de Balanzas
Balanza Universal Balanza de un Puente Balanza Multi-Puente Balanza Eje de
Criterio
(MUS) (MSI) (MMI) Torque (MTS)
Indicacin de Proceso Transferencia Cargas Livianas con
Uso Tpico Control de Procesos
Monitoreo de Correas Control de Procesos Crticos Alto Peso Muerto
Agrgados / Qumicos Industrial de Alta Capacidad Industrial de Alta Capacidad

Aplicaciones * Industrial de Alta Capacidad
Mediana Capacidad Aprobacin SABS* / W&M* Aprobacin NTEP*
Industrias Primarias Industrias Primarias Clientes con preferencias de

Base de Uso Industrias Secundarias
Empresas de Ingeniera Empresas de Ingeniera Balanzas Multirodillos
0.5 % 0.25 % 0.5 % de 2 rodillos

Precisin 0.5 a 1.0 %
o Mejor o Mejor 0.25 % de 4 rodillos
Rangoabildad 0.33 a 1 % 0.25 a 1.25 % 0.25 a 1.25 % 0.25 a 1.25 %
Mxima Capacidad 2000 TMPH 6000 TMPH 6000 TMPH 6000 TMPH
Mxima Velocidad 2.2 Mt/seg 4.0 Mt/seg 4.0 Mt/seg 4.0 Mt/seg
de Correa 400 FPM 800 FPM 800 FPM 800 FPM
Rango
Moderado Moderado a Alto Moderado a Alto Liviano a Alto
de Carga
15 Kg/Mt @ 1 Mt 10 Kg/Mt @ 1 Mt 10 Kg/Mt @ 1 Mt 7.5 Kg/Mt @ 1 Mt

Mnima Carga
10 Lb/Ft @ 3 Ft 7.5 Lb/Ft @ 3 Ft 7.5 Lb/Ft @ 3 Ft 5 Lb/Ft @ 3 Ft
250 Kg/Mt 415 Kg/Mt 415 Kg/Mt 415 Kg/Mt

Mxima Carga
170 Lb/Ft 280 Lb/Ft 280 Lb/Ft 280 Lb/Ft
Dimetro de Rodillo 125 mm 175 mm 175 mm 175 mm

(Mximo) 5 pulgadas 7 pulgadas 7 pulgadas 7 pulgadas
Tamao de Partcula < 100 mm < 150 mm < 150 mm < 150 mm
(Mximo) < 4 pulgadas < 6 pulgadas < 6 pulgadas < 6 pulgadas
Ancho Mnimo 45 mm 30 mm 2 x 30 mm 30 mm
de Correa 18 pulgadas 12 pulgadas 2 x 12 pulgadas 12 pulgadas
Ancho Mximo 1200 mm > 2200 mm > 2200 mm > 2200 mm

de Correa 48 pulgadas > 84 pulgadas > 84 pulgadas > 84 pulgadas
Longiyud del Cortos o Cortos o

Mayor de 15 Mt Mayor de 15 Mt
Transportador Largos Largos
Construccin de Aluminio Paralelogramo Paralelogramo Compresin

Celda de Carga Disponible en Stn Stl Acero Inoxidable Acero Inoxidable Acero Inoxidable
Partes de un Puente de
Pesaje GRUPO DE
RODILLOS
ESTRUCTURA DEL CELDAS DE BARRA PORTA PESOS

TRANSPORTADOR CARGA DE CALIBRACION
Aplicaciones Tpicas
Control de Procesos
controla ratas de alimentacin
Racionamiento
Mezcla en forma proporcional de dos o mas materiales
slido/slido, lquido/slido, aditivos
Produccin en Lotes
primariamente materiales slidos (arena, piedra, granos),
para carga a camiones, trenes y barcos
Inventario
produccin de materiales, inventario, bono/produccin
Que Materiales son Medidos ?

Muy numerosa la lista; Gran rango de especificaciones
Rata de Flujos 20 kg/min a 6000 MTPH

Tamaos Polvo fino a 300mm roca molida
Densidades Tabaco a Mineral de Hierro
0.1 T/m3 a 3.0 T/m3
Materiales Patatas a Mineral Aurfero
Longitud de Pesaje - MSI

Movimiento de Correa
A2 A1 MSI R1 R2
En escalas simples, longitud de pesaje = 1 espacio entre rodillos
Rata = Carga x Velocidad

(T/Hr o Kg/min) (Kg/metro) (metros/seg)
Carga = Rata
Velocidad
Carga CARGA = kg/m o lb/ft
1.2 m
RATA = 1800 TMPH = 500 kg/s

VELOCIDAD = 2 m/seg
LARGO DE CORREA = 100 m
LONGITUD DE PESAJE = 1.2 m
CARGA = RATA/VEL = 500/2 = 250 kg/m
Carga Viva
Longitud de Pesaje
Carga
Carga Viva = Carga x Longitud de Pesaje (kg/m o lb/ft)

Carga o Resultante = Carga Viva + Carga Muerta
Carga Muerta = Estructura del MSI+rodillo+peso longitudinal de correa
Tiempo de Retencin - MSI

0.9 mts V = 1.3 mts/seg
Tiempo de Retencin = Espacio entre rodillos

Velocidad de Correa
= 0.9 = 0.692 seg
1.3
Mnimo Requerido = 0.4 seg
Tiempo de Retencin - MMI-02

1.8 mts V = 1.3 mts/seg
Tiempo de Retencin = Espacio entre rodillos

Velocidad de Correa
= 1.8 = 1.384 seg
1.3
Mnimo Requerido = 0.4 seg
Constante de Velocidad
Factor de Polea = Permetro de la Polea = D = 3.14 * 0.20 = 0.628 m/rev
Constante de Velocidad = ( Pulsos/rev ) / ( Factor de Polea )

Sensor de Velocidad
ejemplo: Cte de Vel (P5) = 256 pulsos / rev = 407.4 pulsos/m

0.628 m/rev
Notas
* polea (rodillo) standard de retorno = Dimetro = 200 mm = 0.20 m
** MD256 = 256 pulsos por rev
Valor de Pesos de Calibracin
Valor de Pesos de Calibracin = Masa de pesos de prueba (kg)

Longitud de pesaje (metros)
Ejemplo. Usando 3 x 8 kg pesos de prueba
Valor de Pesos de Calibracin = 24 kg .

1.2 m (separacin entre rodillos)
= 20 kg/metro
i.e. P7 Peso de calibracin equivalente = 20 kg/metro
Ajuste de Span
% Error = (Peso Totalizado - Peso Actual) x 100
Peso Actual
= % Error (P8)
Ejemplo.
% Error = (112 Toneladas - 114 Toneladas) x 100
114 Toneladas
= - 1.754 % Error
(Entrar en Parmetro correspondiente)
Peso Totalizado = Peso indicado por Integrador (Compu-M; CompuScale; etc)

Peso Actual = Peso Controlado (Romana Calibrada, etc)
Sistemas de Pesaje: Calibracin

Como se Calibran ?
Calibracin ECAL (electrnica) No Recomendable

Pesos de Calibracin 60-90% de la carga
Cadenas de Calibracin 50-90% de la carga
Calibracin con Material Mnimo 50% de la
mxima rata de
flujo
Mtodos De Calibracin
1. Standard: Pesos de Calibracin
Pesos de Calibracin
Estticos
Calibracin Con Pesos de Prueba

mV
30 mV
20 mV
Milivoltios de los
Pesos de Prueba
10 mV
Correa
vaca
Kg/m
68% 100 %
Calibracin de Cero
Perfil del peso en la Correa para 1 revolucin
Empate de Correa %
Desvo
Seal mV
Positiva
Cero
Promedio
Seal mV
Negativa %
Seccin fina de la correa Desvo
Longitud de Correa (metros)
Cero Iniciado por Operador

+12.5%
P77
+12.5%
[ ZERO OUT OF RANGE ]
E3
-12.5%
Cero
Inicial
-12.5%
[ ZERO OUT OF RANGE ] = E3 = Cero Fuera de Rango

del cero inicial (correa nueva, por ejemplo)
P77 = Nuevo cero inicial dando ajuste de 12.5%
* un span inicial (P88) es requerido cada vez que se hace un P77
2. Bueno: Cadena de Calibracin
Almacenamiento de Cadena
R2 R1 A1 A2
* Cadena de Calibracin debe ser al menos 4.5 veces la separacin entre rodillos
3. Mejor: Prueba con Material
Romana
CERTIFICADA
Cero Completamente Automtico

+ 12.5%
Abortado
Correa
E9 E9 Renovada
Cero
E9
Inicial
Primavera Verano Otoo E3
- 12.5%
E9
P77
Auto cero solo opera debajo del 2% del rango total Invierno Primavera
Auto cero abortado si el material se desliza sobre la correa
Auto cero limitado a 2% del cero manual antes de mostrar E9.
Ceros manuales adicionales permitirn auto cero alrededor de
esta nueva referencia.
Un gran cambio en cero, como nueva correa, puede producir mensaje E3.
Un P77, Cero inicial puede ser requerido para permitir calibraciones
adicionales de cero manual y auto cero.
Factores que Afectan la Precisin
Factores que Afectan la Precisin (1)

Tensin en la Correa del Transportador - Variacin
Mecanismos de Tensado - Tipo Tornillo
Puntos de Alimentacin - mltiple puntos crea variacin en la tensin
de la correa
Aglomeracin y/o Depsito de Material
Tipo y peso de la correa transportadora
Flexibilidad de la correa - correas tipo chevron
Tipo de rodillos
concntricos 0.25 mm de tolerancia
mismo modelo y fabricante
adecuadamente lubricado y mantenido
ngulo de acanalado
Factores que Afectan la Precisin (2)

Alineacin de rodillos 1 mm
Estructura del Transportador
Rigidez
Vibracin
Curvas de Volteadores, Apiladores/ Recolectores
Cubiertas del Transportador - Curvas - convexas, cncavas
Centradores de Correa - rodillos, mecanismos de tensin OK, etc.
Sistemas Limpiadores de correa
Faldones
Ambientales - viento, lluvia, rea del transportador debe ser protegida
de los elementos
Alineacin de Rodillos
Los rodillos deben estar perpendiculares a la estructura

Al menos 2 y de ser posible 3 rodillos a cada lado del MSI
deben ser alineados con 1.0 mm de tolerancia vertical
Tensin en la Correa
Ubique la balanza lo ms cercano a la seccin de cola donde las tensiones de

la correa y las variaciones debido a la carga son mnimas.
Turbulencia del Material

Faldn de llenado Balanza
Para Velocidades Dimensin Q
< 1.5 m/s (300 ft/min) 2 metros ( 6 )

1.5 a 2.5 m/s 3 metros ( 10 )
> 2.5 m/s (500 ft/min) 4.5 metros (15)
La balanza debe ser ubicada a mnimo 1 espacio de rodillo mas all del punto donde
termina la turbulencia. De no ser posible, use la distancia Q arriba indicada.
Ubicacin cercana a
Polea Motriz (1)
Rodillos a 20 Polea
Motriz
Balanza
o,
En transportadores con rodillos a 20 mantener por lo menos 2 espacios
de rodillos entre la balanza y la polea motriz
Ubicacin cerca a Polea Motriz (2)

Rodillos a 35
Polea
Motriz
Rodillos a 35
Rodillo a 200
Balanza
o
En transportadores con rodillos a 35 mantenga un mnimo de 2 rodillos
o o
de 35 y uno de 20 entre la escala y la polea motriz
Ubicacin cercana a Polea Motriz (3)

Rodillo a 35o
Rodillos a 45o
Polea
Motriz
Rodillos a 45o
Rodillo a 200
Balanza
o
En transportadores con rodillos a 45 debe mantenerse un mnimo de 2
o o
rodillos de 45, uno de 35 y uno de 20 entre la balanza y la polea motriz
Ubicacin de Sistemas de Pesaje

Mnimo 6 metros
(20 pies) Mnimo 9 metros
Punto de Tangente
(30 pies)
de la curva
TRANSPORTADOR CONVEXO
Aquellos transportadores con curvas convexas (como arriba), ubique la balanza a un

mnimo de 6 metros (20 pies) del punto de tangente antes de la curva, y un mnimo
de 9 metros (30 pies) desde el punto de tangente despus de la curva
Tipos de Rodillos
3 Rodillos (o 5 Rodillos) ngulo Mximo 35o
Planta Recto
Tipo Offset
Puede ser usado de no haber alternativa
Rodillos No Recomendables
Cable de Acero
Rodillo a ser suspendido

en Cables de Acero
Rodillos tipo Catenaria
Rodillos Gua
de Correa
Rodillos en V (2 Rodillos)
Prctica Tcnica
MMI-02 o MSI
Compuscale III,
BW-100/500
o Compu-M
Demostracin
Demostracin: MMI/ MSI / BW-500
Parmetros
PX1 = Unidades de Rata (Depende de SW1-5) = 1 = T/h
PX2 = Rata = 900 (TMPH)
PX3 = Total Local = 0.1 Tons
PX4 = Total Remoto = 0.1Tons
PX5 = Velocidad de Correa = 1.0 m/s
PX6 = Constante de Velocidad = 100
PX7 = Longitud de Correa = 30 mts
PX8 = Pesos de Referencia = 75 Kg
* Peso aprox de una persona parada sobre la balanza
MSI Caractersticas y Beneficios

Cero Mantenimiento, sin partes mviles
Proteccin por sobre-carga
Cuatro Celdas de Carga con suma activa elimina los
efectos de cambio de carga lateral
Diseo tipo Paralelogramo de celdas de carga ignora
todas las fuerzas excepto las perpendiculares
De Fcil instalacin
Celdas de carga protegidas contra ambiente
Muy baja inercia, respuesta mas rpida
Celda de Carga: DOBLE PARALELOGRAMO

PESO DEL MATERIAL ES TRANSFERIDO A LA CELDA DE CARGA F
U
E
R
Z
A
STRAIN V
GAUGE E
CIRCUITO DE R
COMPENSACION T
DE TEMPERATURA I
Y BALANCEO C
A
L
TOPE
MECANICO
CUANDO NO HAY CARGA, LA CELDA ESTA EN REPOSO
TOPE
MECANICO
ABIERTO

150 % DE LA CARGA APLICADA EN CUALQUIER PUNTO EN ESTA SUPERFICIE
TOPE
MECANICO
CERRADO
Celda de Carga: Diagrama de Puente Wheatstone
Alimentacin +
R R1
Rojo RX = R3
B
280 R2
R1 R2 280
A C
389 Seal +
V
Verde
Rx R3 280
D Alimentacin - 350
280 Negro N
Seal -
Blanco
B
Preguntas adicionales?
.... de la audiencia

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Sistemas de Pesaje en Bandas Transportadoras

Nota: No todos los componentes se usan en un solo transportador

Pesaje en Cintas: Teora

Pesaje en Cintas (o Bsculas de Cintas, o

Pesaje en Cintas: Teora

Rodillos de pesaje flotan respecto a los dems, transmitiendo la carga

Pesaje en Cintas: Principio de Operacin

Sistema de Pesaje (celdas de carga)

Agrgados / Qumicos Industrial de Alta Capacidad Industrial de Alta Capacidad

Industrias Primarias Industrias Primarias Clientes con preferencias de

0.5 % 0.25 % 0.5 % de 2 rodillos

Rangoabildad 0.33 a 1 % 0.25 a 1.25 % 0.25 a 1.25 % 0.25 a 1.25 %

15 Kg/Mt @ 1 Mt 10 Kg/Mt @ 1 Mt 10 Kg/Mt @ 1 Mt 7.5 Kg/Mt @ 1 Mt

250 Kg/Mt 415 Kg/Mt 415 Kg/Mt 415 Kg/Mt

Dimetro de Rodillo 125 mm 175 mm 175 mm 175 mm

Ancho Mximo 1200 mm > 2200 mm > 2200 mm > 2200 mm

Longiyud del Cortos o Cortos o

Construccin de Aluminio Paralelogramo Paralelogramo Compresin

ESTRUCTURA DEL CELDAS DE BARRA PORTA PESOS

Que Materiales son Medidos ?

Rata de Flujos 20 kg/min a 6000 MTPH

Longitud de Pesaje - MSI

En escalas simples, longitud de pesaje = 1 espacio entre rodillos

Rata = Carga x Velocidad

Carga CARGA = kg/m o lb/ft

RATA = 1800 TMPH = 500 kg/s

CARGA = RATA/VEL = 500/2 = 250 kg/m

Carga Viva = Carga x Longitud de Pesaje (kg/m o lb/ft)

Tiempo de Retencin - MSI

Tiempo de Retencin = Espacio entre rodillos

Tiempo de Retencin - MMI-02

Tiempo de Retencin = Espacio entre rodillos

Factor de Polea = Permetro de la Polea = D = 3.14 * 0.20 = 0.628 m/rev

Constante de Velocidad = ( Pulsos/rev ) / ( Factor de Polea )

ejemplo: Cte de Vel (P5) = 256 pulsos / rev = 407.4 pulsos/m

Valor de Pesos de Calibracin

Valor de Pesos de Calibracin = Masa de pesos de prueba (kg)

Ejemplo. Usando 3 x 8 kg pesos de prueba

Valor de Pesos de Calibracin = 24 kg .

i.e. P7 Peso de calibracin equivalente = 20 kg/metro

Peso Totalizado = Peso indicado por Integrador (Compu-M; CompuScale; etc)

Sistemas de Pesaje: Calibracin

Calibracin ECAL (electrnica) No Recomendable

Calibracin Con Pesos de Prueba

Longitud de Correa (metros)

Cero Iniciado por Operador

[ ZERO OUT OF RANGE ] = E3 = Cero Fuera de Rango

Cero Completamente Automtico

Factores que Afectan la Precisin

Factores que Afectan la Precisin (1)

Factores que Afectan la Precisin (2)

Los rodillos deben estar perpendiculares a la estructura

Ubique la balanza lo ms cercano a la seccin de cola donde las tensiones de

Turbulencia del Material

Para Velocidades Dimensin Q

< 1.5 m/s (300 ft/min) 2 metros ( 6 )

Ubicacin cerca a Polea Motriz (2)

Ubicacin cercana a Polea Motriz (3)

Ubicacin de Sistemas de Pesaje

Aquellos transportadores con curvas convexas (como arriba), ubique la balanza a un

3 Rodillos (o 5 Rodillos) ngulo Mximo 35o

Rodillo a ser suspendido

Demostracin: MMI/ MSI / BW-500

* Peso aprox de una persona parada sobre la balanza