UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de ingeniera industrial y de sistemas

Curso: Diseo en Ingeniera (TP-304V)
Profesor: Ing. Rolando Agero
SISTEMAS DE TRANSMISIN
 CORREAS
La transmisin por correas consiste en
una correa flexible sin fin, que conecta
dos ruedas o poleas. La transmisin de
potencia en estas transmisiones depende
de la friccin entre la superficie de la
correa y la polea.
 CLASIFICACIN DE LAS
CORREAS Y TRANSMISIONES
Las correas se pueden clasificar de acuerdo
a los siguientes aspectos:
Segn la seccin transversal de la correa
Correas planas
Correas trapeciales o en V
Correas dentadas
Correas redondas
Segn el empalme de los extremos
Correas engrapadas
Correas pegadas
Correas cosidas
Correas sinfn
 CLASIFICACIN DE LAS
CORREAS Y TRANSMISIONES
Las transmisiones se pueden clasificar:
Segn la disposicin de la correa y los ejes
Transmisin abierta
Transmisin cruzada
Transmisin semicruzada
Transmisin mltiple
Segn la clase de tensado previo
Con tensin de alargamiento
Con rodillo tensor
Con carriles tensores
Con tensado automtico
CARACTERSTICAS DE LOS PRINCIPALES TIPOS DE
CORREAS: Segn la seccin transversal de la correa

CORREAS PLANAS
Las correas del tipo plano estn constituidas por una
banda continua cuya seccin transversal es rectangular,
fabricados de distintos materiales siendo los ms
empleados:
Cuero de 4 a 6 mm. de espesor, para bandas de ms
espesor se unen capas sucesivas de cuero mediante
adhesivos, construyndose bandas de dos capas u
bandas de tres capas.
Tejido de Algodn o banda de nylon: se construye con
varias capas de tejido, normalmente recubiertas de
caucho o plstico para su proteccin y mayor duracin.
En la prctica no se aconsejan velocidades mayores de
30 m/s, ya que las flexiones a las que se somete la
correa al pasar sobre las poleas actan sobre la vida til
y a ms velocidad lineal mayor es el nmero de
flexiones a las que se somete la correa por unidad de
tiempo y meno, lgicamente, ser su vida
CARACTERSTICAS DE LOS PRINCIPALES TIPOS DE
CORREAS: Segn la seccin transversal de la correa

Correas en V
Son las ms ampliamente usadas en este tipo de transmisiones. Se construyen de
caucho en cuyo interior se colocan elementos resistentes a la traccin.
Existen en una gran variedad de tamaos y tipos normalizados capaces de
transmitir cualquier potencia.
El uso de correas trapeciales aconseja no utilizarlas para velocidades lineales
mayores de 25 m/s, pues, aunque se sabe la velocidad lineal incide
notablemente en la potencia a transmitir, la fuerza centrfuga reduce el
contacto correa-polea y limita la capacidad de transmisin de potencia.
Ventajas: la distancia entre ejes puede ser tan pequea como permitan las poleas.
La relacin de dimetros entre poleas puede ser muy grande, llegando hasta
12/1. Son de fcil instalacin y remocin, silenciosas y demandan poco
mantenimiento, adems tienen buena capacidad de absorber cambios
momentneos de carga.
CARACTERSTICAS DE LOS PRINCIPALES TIPOS DE
CORREAS: Segn la seccin transversal de la correa

Correas dentadas
Son correas que por su dimetro exterior son
planas, pero por su dimetro interior esta dotada de
protuberancias que pueden tener diferentes
formas, trapeciales, redondas y trapeciales
redondeadas con flanco parablicos.
Esta transmisin se distingue por el uso de poleas
dentadas. Su trabajo no depende slo de la friccin
sino tambin de la forma de sus elementos. Las
formas geomtricas y materiales empleados
definen las siguientes caractersticas:
Gran sincronismo de marcha
Alta eficiencia 98%
Alta resistencia a la fatiga
Pueden comprarse abiertas o sinfn
Cubren una gran gama de pasos y anchos
Se fabrican con gran resistencia a altas
temperaturas y al contacto con aceites y derivados
del petrleo.
 CARACTERSTICAS DE LOS PRINCIPALES TIPOS DE
CORREAS: Segn la disposicin de las poleas y correas

Transmisin por correa abierta

Se emplea en rboles paralelos si
el giro de estos es en un mismo
sentido. Es la transmisin ms
difundida. En estas transmisiones
la flexin en la correa es normal y
depende fundamentalmente del
dimetro de la polea menor.
Transmisin por correa cruzada.
Se emplea en rboles
paralelos si el giro de estos es
en sentido opuesto. En
perfiles simtricos la flexin es
inversa (alternativa). Para
evitar un intenso desgaste en
la zona que cruzan las
correas. Es recomendable
elegir una distancia entre ejes
mayores de 35 a 30 veces el
ancho de la correa.
CARACTERSTICAS DE LOS PRINCIPALES TIPOS DE
CORREAS: Segn la seccin transversal de la correa

Transmisin por correa semicruzada

Se emplea si los rboles se cruzan
(generalmente a 90). Es recomendable
que la disposicin definitiva de las poleas
se haga luego de verificar la transmisin
en la prctica, para que no salte la correa
de las poleas. Es recomendable elegir
una distancia entre ejes mayores de 4
veces la suma del dimetro dp y el ancho
de la polea con eje horizontal.

Transmisin por correa con

rodillo tensor exterior
Se emplea cuando es
imposible desplazar las poleas
para el tensado de las correas
y se desea aumentar el ngulo
de contacto en la polea menor
(mayor capacidad tractiva). Las
correas con perfil asimtrico
sufren una flexin inversa.
CARACTERSTICAS DE LOS PRINCIPALES TIPOS DE
CORREAS: Segn la seccin transversal de la correa
Transmisin por correa con rodillo
tensor interior
Se emplea cuando es imposible
desplazar las poleas para el tensado
de las correas. En casos que se
pueda disminuir el ngulo de
contacto en la polea menor produce
una mejora en la vida til de la
correa por producir en ella una
flexin normal.

Transmisin por correa con

mltiples poleas
Se emplea para transmitir el
movimiento desde un rbol a
varios rboles que estn
dispuestos paralelamente. Las
poleas puede estar con relacin
a la correa con una montaje
interior o combinado (admisible
con perfile simtricos).
 INTRODUCCIN
consta de una rueda
motriz con dientes en
su periferia exterior,
que engrana sobre
otra similar, lo que
evita el deslizamiento
entre las ruedas. Al
engranaje de mayor
tamao se le
denomina rueda y al
de menor pin.
 CARACTERSTICAS
RELACIN DE
VELOCIDADES

Las velocidades de entrada

(eje conductor) y salida (eje
conducido) estn
inversamente relacionadas
con el nmero de dientes de
las ruedas a las que estn
conectados

N1Z1 = N2Z2

La relacin de transmisin del sistema es:

RT = N2 / N1 = Z1 / Z2= DP1 / DP1
CARACTERSTICAS

VENTAJAS
transmite grandes potencias
permite conectar ejes que se cruzan
su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso

INCONVENIENTES
su alto coste y poca flexibilidad
necesita lubricacin constante
 CARACTERSTICAS

Mdulo y paso diametral: Mdulo = m = 1/ paso diametral (Pd) = Dp / Z

Tabla I: caractersticas del diseo
de dientes
SISTEMA DE DIENTES

ITEMS SMBOLO
OBSOLETO RECORTADO ACTUAL
14.5, 20 20 SD 20, 25

Adendum A m 0.8m m

Dedendum b 1.57m m 1.25m

Altura de
ht 2.157m 1.8m 2.25m
diente

Altura de
hk 2m 1.6m 2m
trabajo
 TIPOS DE ENGRANAJES
Se pueden clasificar segn la orientacin de sus ejes en:
Ejes paralelos en un mismo plano.
Engranajes cnico-rectos, cnico-helicoidales o
espirales.
Ejes que se cortan en un mismo plano.
Engranajes cnico-rectos, y helicoidales y cnico-
espirales.
Ejes que se cruzan perpendicularmente.
Engranajes de tornillo-sin-fin, helicoidales, cnico-
hipoides
Ejes que se cruzan a cualquier ngulo.
Helicoidales.
ENGRANAJES CILINDRICOS
Se fabrican a partir de un disco cilndrico
cortado de una plancha o de un trozo de barra
maciza redonda Este disco se lleva al proceso
de fresado, en donde se retira material para
formar los dientes.

Pueden ser:

-Rectos
-Helicoidales
-Doble- helicoidales
 ENGRANAJES CILINDRICOS
RECTOS

Es el engranaje ms
sencillo de fabricar y el ms
antiguo, generalmente, para
velocidades medias.
Es el engranaje donde la
seccin de corte se
mantiene constante con
respecto al eje axial.
En estos tiempos se utilizan
poco, ya que generan
mucho ruido
 ENGRANAJES CILINDRICOS
HELICOIDALES

-Ms silenciosos que

los rectos
-Se emplean siempre
que se trata de
velocidades elevadas.
-Necesitan cojinetes de
empuje para
contrarrestar la presin
axial que originan.
 ENGRANAJES CILINDRICOS
DOBLE -
HELICOIDALES

-los helicoidales, con

tienen la ventaja los
anteriores de no
producir empuje axial
-Poseen bajo ruido y
alta resistencia
 ENGRANAJES CONICOS
Se fabrican a partir de un trozo de cono,
formando los dientes por fresado de su
superficie exterior. Los dientes pueden ser
rectos, helicoidales o curvos.

Pueden ser:

-Rectos
-Helicoidales
-Espirales
-Hipoides
 ENGRANAJES CNICOS
RECTOS

-Efectan la transmisin de
movimiento de ejes que se
cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo
recto, por medio de
superficies cnicas
dentadas.
-Estos engranajes generan
ms ruido
 ENGRANAJES CNICOS
HELICOIDALES

-Engranajes cnicos
con dientes no rectos
-La diferencia con el
cnico recto es que
posee una mayor
superficie de contacto.
-Es de un
funcionamiento
relativamente silencioso
 ENGRANAJES CNICOS
ESPIRALES
-la curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o
mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas
para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.

HIPOIDES
-Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto.
-Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de
ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite
que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir
el ruido del funcionamiento.
-Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es
necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de
espacio.
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Estos mecanismos se utilizan

para transmitir movimiento
y potencia entre ejes que no se
intersecan, por lo general se
encuentran a 90 entre s. El impulsor
consiste de un gusano o tornillo
sinfn en la flecha de alta velocidad
cuyo aspecto general es el
de un tornillo de potencia roscado.
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Se dispone de numerosas variantes en la

geometra de los impulsores de mecanismo
de engranaje de tornillo sin fin.
El que mas se emplea, como se
muestra en la figura, utiliza un gusano
o sin fin cilndrico que enlaza con un
mecanismo de tornillo sinfn provisto
de dientes angostos dispuestos de
manera envolvente en parte
alrededor del gusano.

El contacto entre las cuerdas de los dientes del gusano y del

engranaje del tornillo sinfn tiene lugar a los largo de una lnea.
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

PARAMETROS GEOMETRICOS
Paso axial del gusano Px

Px

Paso circular del mecanismo de tornillo sinfin

DG

NG
TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Se debe cumplir la siguiente condicin:

Px

Los conjuntos de mecanismo de tornillo sinfn

disponibles en el mercado por lo regular se
fabrican de acuerdo con una convencin
correspondiente a paso diametral.

48, 32, 24, 16, 12, 10, 8, 6, 5, 4, y 3

La conversin de paso diametral a paso circular

puede hacerse a partir de la ecuacin siguiente:
Pd
NW

TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Numero de cuerdas del gusano NW

Los gusanos pueden tener una cuerda nica, como un tornillo

comn, o cuerdas mltiples, por lo regular 2 o 4 pero a
veces 3, 5, 6,8 o mas. Es comn referirse al nmero de cuerdas
como NW y despus considerar ese nmero como si fuera el
nmero de dientes en el gusano.

Desplazamiento L
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Angulo de desplazamiento

Velocidad de lnea de paso Vt

 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Velocidad de lnea de paso Vt

Relacin de velocidad VR
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Angulo de presin

Casi todos los mecanismos de tornillo sinfn disponibles en el mercado se fabrican

con ngulos de presin de 14 , 20, 25 o 30. Los ngulos de presin bajos se
emplean con gusanos que tienen un ngulo de desplazamiento bajo y/o un paso
un paso diametral bajo. Por ejemplo, un ngulo de presin de 14 puede
emplearse para ngulos de desplazamiento de hasta 17 aproximadamente.
Para ngulos de desplazamiento mayores y con pasos diametrales ms altos
(dientes ms pequeos), se utilizan ngulos de presin de 20 o 25
para eliminar la interferencia sin rebajar en exceso. Un ngulo de presin
de 20 es el valor que mas se utiliza para ngulos de desplazamiento de hasta 30.
Para entre 30 y 45 de ngulo de desplazamiento, se sugiere utilizar el ngulo
de presin de 25.

Angulo de Angulo de presin

presin normal transverso
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

EJERCICIO APLICATIVO

Un mecanismo de tornillo sinfn tiene 52 dientes y paso diametral

de 6. Enlaza con un gusano de cuerda triple que gira a 1750 rpm.
El dimetro de paso del gusano es 2000. Calcule el paso circular,
el paso axial, el desplazamiento, el ngulo de desplazamiento,
el dimetro de paso del mecanismo del tornillo sinfn, la distancia central,
la relacin de velocidad y la velocidad de giro del mecanismo
del tornillo sinfn.
TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

FUERZAS, FRICCION Y EFICIENCIA EN CONJUNTOS DE

MECANISMOS DE TORNILLOS SIN FIN CON RUEDA HELICOIDAL

El sistema de fuerzas que acta sobre el conjunto de gusano y mecanismo de tornillo

sinfn por lo regular se considera que esta compuesto por tres componentes perpendiculares,
como es en el caso de los engranajes helicoidales y cnicos. Existe una fuerza tangencial,
una carga radial y una carga axial que acta sobre el gusano y el mecanismo de tornillo sin fin.
TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Coeficiente de friccin
El coeficiente de friccin depende de los materiales que
se utilicen, el lubricante y la velocidad de deslizamiento.

Segn la AGMA:
TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Torque de salida de un impulsor con mecanismo

de tornillo sin fin T0

El torque de salida y la velocidad de giro de la flecha

de salida se conocern a partir de los requerimientos
de la maquina que es impulsada.
Potencia de salida
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Fuerza de friccin W f

Perdida de potencia debida a la friccin PL

La perdida de potencia es el producto de la fuerza de friccin
y la velocidad de deslizamiento en el punto de enlace. Es decir:

Potencia de entrada
 TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

Eficiencia

Factores que afectan la eficiencia

TRANSMISIN POR TORNILLO SINFIN

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS
Funcionamiento sin ruidos.
Son compactas, siendo relativamente pequeas las dimensiones
exteriores de la transmisin.
Posibilidad de una gran reduccin, es decir la obtencin de
grandes relaciones de transmisin.

DESVENTAJAS
Baja eficiencia, como consecuencia del desplazamiento de los filetes del
tornillo sinfn por los dientes de la rueda.
Considerable desprendimiento de calor en la zona de engranaje del tornillo
sin fin con la rueda.
El empleo necesario de materiales antifriccin.
Elevado desgaste.
Incapacidad de transmitir potencias considerables.
CREMALLERAS

Este mecanismo permite transformar movimiento circular

en movimiento lineal para mover puertas, accionar
mecanismos y mltiples aplicaciones en mquinas
de produccin en lnea.

En la figura se muestra una cremallera conectada

a un engrane cilndrico de diente recto.