MECG1023

DINMICA DE
MAQUINARIA
DM14
Vibracin Peridica
Anlisis armnico

Dr. Jorge Hurel Ezeta

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin
 Vibracin Peridica

Frecuentemente, una fuerza o movimiento perturbador, es

peridico, pero no armnico simple. El desbalance en una
maquinaria rotativa produce una excitacin armnica pura.

Existen otras fuentes de vibracin que no son armnicas,

como por ejemplo la excitacin producida por un motor de
combustin interna, la cual contiene armnicos de orden
superior (componentes primarias y secundarias).

En un sistema lineal, cada armnico acta como si

estuviera excitando por s solo al sistema masa-resorte, y
la respuesta del sistema ser la suma total de las
excitaciones de todos los armnicos.
 Anlisis Armnico
Una excitacin es peridica de perodo T si:

(a) una sinusoide pura (b) una onda triangular (c) una onda cuadrada

Una funcin peridica (fuerza o desplazamiento), siempre puede ser

representada por una Serie de Fourier de las funciones de tiempo seno
y coseno, cada una a cierta frecuencia que es un mltiplo entero de la
frecuencia fundamental.
 Anlisis Armnico
Una serie de Fourier es una representacin de una funcin peridica
por una serie infinita de senos y cosenos. La serie converge a la
funcin peridica puntual en cada punto donde la funcin es
continua.
La frecuencia fundamental se la obtiene a partir del periodo de la funcin
peridica como = 2/T.
Una serie de Fourier se puede escribir como:

Los coeficientes armnicos An, Bn pueden obtenerse por integracin en un

periodo.
 Respuesta de un sistema de segundo orden
sometido a una fuerza peridica

Si la funcin forzada f (t) es peridica, se puede expresar en la forma de

serie de Fourier de modo que la ecuacin de movimiento se convierta en

Utilizando el principio de superposicin, la solucin de estado estable de la

ecuacin es la suma de las soluciones de estado estable de las siguientes
ecuaciones:
La solucin dada por la ecuacin indica la respuesta de estado estable del
sistema.
La parte transitoria de la solucin surge de las condiciones iniciales tambin
se puede incluir para hallar la solucin completa.
Para esto tenemos que evaluar las constantes arbitrarias fijando el valor de
la solucin completa y sus derivadas a los valores especificados de
desplazamiento inicial x(0) y la velocidad inicial (0).

La solucin de estado estable completa de la ecuacin es el

xt xh x p
resultado de
Las vlvulas en sistemas de control hidrulico, se modelan como un
sistema amortiguado de resorte-masa, como se muestra en la figura
(a). Adems de la fuerza del resorte y de la fuerza de
amortiguamiento, existe una presin de fluido sobre la vlvula que
cambia con la cantidad de apertura o cierre de la vlvula. Encuentre
la respuesta de estado estable de la vlvula cuando la presin en la
cmara vara como se indica en la figura (b). Suponga que k = 2500
N/m, c = 10 N-s/m y m = 0.25 kg.

F(t) es par y, se expresara

en termino de cosenos
(ver tabla) bn=0
Considerando slo los primeros tres armnicos, la funcin se puede
escribir de forma aproximada como:
La respuesta de estado estable de la vlvula a la funcin forzada de la
ecuacin se expresa como

La frecuencia natural de
la vlvula est dada por

y la frecuencia forzada la da
Encuentre la respuesta total de un sistema viscosamente
amortiguado de un solo grado de libertad sometido a excitacin
armnica de la base con los siguientes datos: m = 10 kg, c = 20 N-
s/m, k = 4000 cj N/m, y(t) = 0.05 sen 5t m, x0 = 0.02 m, 0 = 10 m/s.

La ecuacin se puede expresar con:

a0 = 0, a1 = cY, b1 = kY,
la respuesta de estado estable del sistema se expresa, como:
Enseguida se da la solucin de la ecuacin homognea

donde X0 y f0 son constantes desconocidas. La solucin total se puede

expresar como la superposicin de xh(t) y xp(t) como
Las incgnitas X0 y f0 se pueden hallar a partir de las condiciones iniciales

La velocidad de la masa se expresa con la ecuacin como

La solucin de las ecuaciones da por resultado

Por lo tanto, la respuesta total de masa sometida a excitacin de la base, en

metros, est dada por
 RESPUESTA DE LOS SISTEMAS DEBIDO A UNA
EXCITACIN PERIDICA GENERAL

El uso de la identidad trigonomtrica para el seno de la suma de dos ngulos y la

manipulacin algebraica conduce a una forma alternativa para la representacin
en serie de Fourier
A punch press of mass 500 kg sits on an elastic foundation of stiffness
k = 1.25x106 N/m and damping ratio = 0.1. The press operates at a
speed of 120 rpm. The punching operation occurs over 40 percent of
each cycle and provides a force of 5000 N to the machine. The
excitation force is approximated as the periodic function of Figure.
Estimate the maximum displacement of the elastic foundation.
2 2
= =
1202/60
=0,5s F t 0.4T 0.4 0.5 0.2s

La fuerza de excitacin
es peridica. Su
representacin
matemtica es
% Program to evaluate Fourier Series and System Response
t=linspace(0,0.5,100); % Defining t over one period
m=500; % Mass of punch press
k=1.25*10^6; % Stiffness of foundation
zeta=0.1; % Damping ratio
omega_n=sqrt(k/m); % Natural frequency
omega=120*(2*pi)/60; % Excitation frequency
% Defining Fourier coefficients and Magnification factors and phases
% Program has been modified to account for change in fraction of punching
f=input('Enter fraction of period defined by ratio of time the punching process occurs to the
period ');
while f<=0 |f>=1
disp('Invalid input, fraction must be must be positive and less than one ')
f=input('Please reenter fraction ');
end
n=input('Enter number of terms in Fourier series representation ');
st=mod(n,1);
while n<=0 |st~=0
disp('Invalid input, number must be a positive integer')
n=input('Please reenter number of terms in representation ');
st=mod(n,1);
end
a0=f*10000;
for i=1:n
c(i)=5000/(pi*i)*sqrt(2*(1-cos(2*f*pi*i)));
if c(i)==0 % If c=0, kap is indeterminate
kap(i)=0;
else
kap(i)=atan(sin(2*f*pi*i)/(1-cos(2*f*pi*i)));
end
r(i)=i*omega/omega_n;
M(i)=1/sqrt((1-r(i)^2)^2+(2*zeta*r(i))^2);
phi(i)=atan((2*zeta*r(i))/(1-r(i)^2));
end
% Evaluating Fourier series and system response over one period
for j=1:100
F(j)=a0/2;
x(j)=a0/(2*m*omega_n^2);
for i=1:n
F(j)=F(j)+c(i)*sin(4*pi*i*t(j)+kap(i));
x(j)=x(j)+c(i)*M(i)*sin(4*pi*i*t(j)+kap(i)-phi(i))/(m*omega_n^2);
end
end
% Plotting Fourier series and system response over one period
figure(1)
plot(t,F)
xlabel('t (sec)')
ylabel('F(t) (N)')
title('Fourier series representation of F(t)')
figure(2)
plot(t,x)
xlabel('t (sec)')
ylabel('x(t) (m)')
title('Steady-state response over one period')
xmax=max(abs(x));
disp('Maximum displacement in m '),disp(xmax)
La representacin en Matlab de la serie de Fourier (para 50 trminos)
para F (t) y la respuesta del sistema, x (t). La figura muestra las grficas
generadas a partir de las cuales se determina el desplazamiento
mximo.