INTRODUCCIN A LA ROBTICA

ING. LUIS VARGAS DAZ

 ROBOT

Que es un ROBOT?
ROBOTS

Definicin
Mquina automtica programable
capaz de realizar determinadas
operaciones de manera autnoma y
sustituir a los seres humanos en
algunas tareas, en especial las
pesadas, repetitivas o peligrosas;
puede estar dotada de sensores, que
le permiten adaptarse a nuevas
situaciones
ROBOT

Robot viene del

bocablo checo robota
que significa
servidumbre o trabajo
forzado, esclavitud
ROBTICA
INFLUENCIA CULTURAL
En el mundo de la ciencia-
ficcin, a veces no tan
ciencia, a veces no tan
ficcin, se han tratado con
mucho inters las
interrelaciones entre hombre
y robots
ROBOTS
INFLUENCIA CULTURAL
En la literatura primero y luego en el cine, la
inteligencia artificial ha sido motivo de
curiosidad y temores
ROBOT

Robots en el cine
ROBOTS

Robots en la industria
ROBOT

Robots en la exploracin
ROBOT

Robots como en la
asistencia a humanos
ROBOT

Otras aplicaciones
DEFINICIN

Un Robot es una entidad hecha por el hombre, que tiene

una anatoma y que posee una conexin de
retroalimentacin inteligente directa entre sus sentidos y
acciones, no bajo accin directa de control humano
DEFINICIN

Las acciones del robot se basan en un conjunto de

dispositivos que le permiten obtener informacin de su
entorno, y un conjunto de dispositivos actuadores tales
como motores que le permiten desplazarse o realizar una
tarea
 DEFINICIN
Tambin se tiene el concepto
extendido de que un robot es una
entidad autnoma que pretende imitar
a otros seres de la naturaleza, (en el
caso de imitacin humana se llaman
androides)
Esta definicin implica que un robot es
una especie de biomimetismo
HISTORIA DE LA ROBTICA

La fascinacin humana con la idea de seres artificiales

imitando a humanos y animales se refleja en la mayora
de las mitologas
En la literatura previa a la revolucin industrial se
reflejaba mucho de esta ansia de construir maquinas a
nuestra semejanza
HISTORIA DE LA ROBTICA

Ya durante el siglo XVIII, Jackes Vaucanson,

construy un androide que era capaz de
tocar la flauta.
Durante la revolucin industrial se
empezaron a construir maquinas que
realizaban el trabajo humano en forma
rutinaria.
HISTORIA DE LA ROBTICA

Durante dcadas se ha investigado sobre sistemas de

locomocin y desplazamiento para robots, que van desde
el uso de ruedas, hasta la locomocin bpeda.
En Japn se han desarrollado la mayora de los avances
en investigacin y uso de robots
HISTORIA DE LA ROBTICA

En 1942, Issac Asimov, en una famosa serie literaria

plante las tres leyes de la robtica, que hasta hoy se
tienen en consideracin, destacadas sobre todo por la
cinematografa.
Su aplicabilidad es tema de discusin.
 HISTORIA DE LA ROBTICA
1ra Ley: Un robot no puede causar dao a un ser
humano, o por inaccin permitir que un humano sea
daado.
2da Ley: Un Robot debe obedecer toda orden de un
ser humano, excepto en los casos en que esto entre en
conflicto con la primera ley.
3ra Ley: Un robot debe proteger por todos los medios
su propia existencia, excepto en los casos que esto
entre en conflicto con la primera y segunda ley.
HISTORIA DE LA ROBTICA

Hoy en da la robtica es utilizada para la realizacin

de las tareas peligrosas, sucias, repetitivas o que
requieran de cierta confiabilidad.
Trabajo con explosivos o materiales radioactivos,
exploracin espacial, rescates, etc.
HISTORIA DE LA ROBTICA

Los robots mas utilizados son los robots

articulados, principalmente lineales en
forma de brazos que se utilizan en la
industria en las cadenas de montaje.
Uno de los campos mas interesantes de
investigacin en robtica esta
relacionada a su aplicacin en medicina.
 HISTORIA DE LA ROBTICA
Tcnicamente el robot mas grande que existe en la actualidad
es maeslankerint, que es un sistema de barrera contra
tormentas que protege del acceso del mar en Holanda.
La cual es capaz de cerrarse en forma automtica cuando es
necesario
CLASIFICACIN

Existe una gran diversidad de robots, los cuales pueden

ser radicalmente diferentes en su arquitectura como en
sus funciones.
El grado de inteligencia para tomar decisiones tambin
puede diferir significativamente.
CLASIFICACIN

Segn su Arquitectura se pueden

clasificar en:
Androides. Intentan imitar la forma y
comportamiento humano, Su
aplicabilidad es bastante limitada, y una
de sus principales problemticas es el
desplazamiento, ya que el movimiento
bpedo es uno de los ms difciles de
conseguir.
CLASIFICACIN

Mviles: Se desplazan mediante el uso de ruedas, su uso

es principalmente para el transporte de piezas, y
usualmente se mueven sobre terreno preparado para su
desplazamiento
CLASIFICACIN

Zoomrficos: Su modo de
desplazamiento es imitando el de
algunos animales, son principalmente
artrpodos, es decir que tienen pata,
pueden ser tetrpodos, hexpodos, o
poliartrpodos. Se utilizan
principalmente para la exploracin o
desplazamiento sobre terreno no
preparado.
 CLASIFICACIN
Poliarticulados: son sistemas que poseen movimiento con
ciertos grados de libertad, Su estructura es en forma de
brazos, se utilizan ampliamente en la industria para la
manipulacin de herramientas y piezas. Suelen esta
colocados en posiciones fijas o con cierto grado de
movimiento a travs de rieles.
BRAZO ROBOT
Un brazo es un robot poliarticulado que posee un cierto
nmero de grados de libertad que le permiten realizar
algunas tareas de sujeccin de herramientas o piezas y
que pueden reemplazar labores rutinarias hechas por
humanos.
BRAZO ROBOT

Grado de Libertad: Un grado de libertad

es un movimiento individual capaz de ser
realizado por el robot, y que
principalmente esta dado en forma de una
articulacin.
Cuanto mayores grados de libertad posee
un brazo es capaz de realizar tareas mas
elaboradas
BRAZO ROBOT

Sin embargo el control se

hace mas difcil ya que
hay que compensar los
errores que se van
acumulando en cada unos
de estos grados de
libertad.