Vv va Conceptos basicos (1/3) Filtro: cualquier dispositivo, tanto HW como SW, que opera sobre un conjunto de datos de entrada con el objetivo de extraer una determinada informaci6n de interés. Filtro selectivo en frecuencia: circuito eléctrico que deja pasar a la salida solo aquellas componentes frecuenciales de la sefial de entrada que pertenecen a un intervalo de frecuencias deseado (PB, PA, PB, BE). (+) Clasificaci6n tareas filtrado: » Filtrado en tiempo real > Filtrado con retardo > Prediccién o pronéstico Filtro lineal: la salida es una funcidn lineal de los datos aplicados a la entrada del filtro.Conceptos basicos (1/3) HG How HO ow HO oyParametros de los filtros adaptativos > Tasa de convergencia: ntimero de iteraciones necesarias para converger al filtro optimo. >» Desajuste (0 precision): calidad o parecido entre el filtro obtenido y el dptimo. > Sequimiento: capacidad para adaptarse a las variaciones del entorno (ruido, potencia, etc.) > Robustez: pequefias alteraciones de la entrada deben originar pequefios cambios en la salida. > rt m1} ‘ional: numero de operaciones, requisitos de memoria, etc. > Estructura interna: secuenciacién del algoritmo. Paralelismo. Sencillez de programacion.Tipos de filtros digitales Recordando...... > FR AGS Impulse Response) viol = Sean —A] H(z) “SK z teo =o N-1 Hf) = So age =a » IIR (Infinite Impulse Response) abel = 3 Hexen) = % 1+ D0 byz-# istVv Comparativa FIR/IIR FIR permite una respuesta frecuencial con fase totalmente lineal. Los filtros FIR son siempre estables. Los IIR pueden serlo 0 no. Los filtros IIR son més sensibles al ruido de redondeo y de cuantificacion. Los filtros IIR requieren menos coeficientes para lograr unas mismas especificaciones frecuenciales > mayor tiempo de procesado y capacidad de almacenamiento. EI disefio IIR se fundamenta en el disefio de filtros analdgicos que posteriormente se discretizan > tienen equivalente analégico y mayor dificultad de disefio.(erm arc sue ato] SP sole te tel Se dice que una esas es DIRECTA cando fo cosets de los minis, cnt se cca Aloe af] fS— fost Da icin de i om sire FR He) = SE) =, ssn eta usaate] zt} — sto stot] state 9) ——J— st) ingame bages demos esas a NS a 2b fn) 3) ah i i 2) in] CONEKION ORIGINAL EQUNALENTE woly aoe a vip S88 ey FARMED ag 2 on tne Me cote ego cra compu es 2 + Poul 7 to ‘ sense, ELAMMCION wom enLa forma trapuesta de esta estructura es: abFormasen Case io Dada la funcién de transferencia de un filtro FIR, puede ser descompuesta en secciones de 9 et Mo sequndo dn de acu on nexyesin meno rae" Enenecncn ina de asses fh. orcianpl ua Mes, na ssa en asc forma por blogs prsnads mean Inform det I endri d por: “* ‘10 ar M ips M2) = o> baz baz 2, 120K =HE ah “0 Cn ceESTRUCTURA EN CELOSiA PARA FILTROS FIR Aplicacién: - Procesado digital de la voz. = Implementacién de filtros adaptativos. - Tratamiento de sefiales geotisicas... Nomenclatura: by (k) OSK Sm 0 resto rhnl= Sb (8)-n-] = Ae) Fa 5 bg)=1ESTRUCTURA EN CELOSIA PARA FILTROS FIR, Filtro PIR de primer orden: ml poet = sfel=sfa]s i()sfe—1] = Filo de primer orden Estructura en celosia de un filtro FIR de primer orden: so) oy tins inl else eet] ep a) fie -zolel= xfn) Lsilel= hy fola]+ gole—t)ESTRUCTURA EN CELOSIA PARA FILTROS FIR Filtro FIR de segundo orden ole) fori) ale Estructura en celosia de un filtro FIR de segundo orden: so) t01 Ml sai “O01 fe file) fle) soln it (r} (1+ )-xfa— t+ -xfn-2] sel=4 lose] eee eee ie-ke-ei-I)ESTRUCTURA EN CELOSIA PARA FILTROS FIR Filtro FIR de orden M fel =afal= Saute alot] Estructura en celosia de un filtro FIR de orden M: st 4 sett ea ey coeficientes de refleciin (Jole]=golo]=2[o] Srat= fal] + Ky “8-H Jenbal= be ~ finale) male — 1] sede fled ‘ " eatl= Ebatn— ao] snele Eamtt)fe-A) + baledmE) Esructurs siasparasstomas Apuestas ping abana ge sot it dam ine) aS eb) $f) Dia ecursividad se eflejar en el dagrama de Blogues como una realimentacn ela sida de sisema hacia cements previos. 64.1- Formas drectas Dada ls func do warstivencia de un fio HR, consderemes expresado como una descomposciin en cascada de un sistema todo cers yoo td pols, We X(2) Hy) © Hy(2) ¥(z)Forma direct son) nde ig il nig Aeeptd p ln ‘Las coutiones en diferencias son fol hat AatnI} rn 2) +Br—3) 0 (mj-aysin—t-aasfn—2}-ayte—3) 1a conexién en cascada de ambos diagramas, como se must en Ia figura anterior se enomina FORMA DIRECTA I. Est etractira no es caninica ya ue ol sistema es deorder-max(NIM-3 ye nimero de retards s 6, La vers spc de forma diet se uc en siguiente gu, Forma directa. Traspacsta stnHHI bsscomposiciones en cascada UR, Expresando ef numeradory denominador de a funcion de transerencia como un produto bemlt]=hm Snail] Emile] = sl- SuesTED epresontacion do namaros on punto fo ‘La epesentacion de un mero en formato de puto oe un goers de afar epreracon decal de un aero com una cdera de digas can un unt decimal esta nce, los digas sade steer del pat decimal repent la pare etre el mero os digas ita derech del uo decal eptesenan apse Fisclnarla del miner. Asin mineral puede epesntse como X= esnsbet bebo 2 ay Bac veye(n onde rset digo, res se ese mineve de gos enters y Bese mera de digs Feaclomros. Por eemplo, mero decimal (128.3) miner iro (70D) representa is ars signees (02545) 9=1 MF 23 1043 144 101 5? OLOT)2— 122402 Te HOT aEIID Representacion de nameros en punto flotante binario La epresentacca en pats fio de mamers cs permite cau un iterale de umes, como pox empl ea cou esolcion onde = 2 esel names de eles y bes el admeco de bis. Una cractrsica bisa de a epesntcin en amo foes que vest es jp. Adems, aumenta cn pogo declan crest dl go ‘namie Puede campleaso una represen en puto tate como medio pa cbr un rago dado ns sande, Laepecenacion npr lane nara liza talent en praca con dea tas 1M, que es ape facionara det mer y cae der del terval $< AF 1 lipid por Fico ‘exgonancal 2, donde ol eponcae Fos un etro god oneguve Por uate un abmeroX se represea xoMt1.011001 1% 2°”Partes de un numero de punto flotante Exponente -0.9876 x 103 I Signo del Signo de lal] Localizacion del : exponente mantisa | punto decimal _ || Mantisa Representacion normalizada 25164