Calculs des Structures

Modlisation & Choix des hypothses simplificatrices (P Marin)

Symtries, Pb plan, Poutre, Plaque, Coque

lments finis (P Marin)

Etude de cas de modlisation ( E. Frangin Schneider Electic)

Maillage & Discussion autour des modles (E Frangin)

TD/projets (E Frangin)
Etude par groupe dun problme de structures (2 sances)
Prsentation de ltude aux autres groupes (dernire sance valuation)
Formulation dun problme de calcul de
structure en statique
1 - Problme 3D
La formulation gnrale dun problme de structure est 3D (MMC)

Dautres formulations existent avec des hypothses simplificatrices

Poutre (RDM), Plaque, Plan

Le domaine sa frontire
( x, y, z ) inconnues du problme sur

u ( x, y , z ) dplacements ( tenseur ordre 1)
auquel on associe les champs ( x, y, z ) dformations ( tenseur ordre 2)
( x, y, y) contraintes ( tenseur ordre 2)

est divise en 1 dplacement impos

2 effort impos
Formulation 3D en statique
1.a Formulation forte ou locale
- quation dquilibre:

(1)
div f d 0 avec f d forces volumiques
ou ij, j f i 0

En dynamique, cela devient : div f d / Rg

- Conditions aux limites

dplacement impos: u ud sur 1
- blocage cas particulier dplacement impos nul

effort impos:

n normale la surface oriente vers lextrieur
Fd . n sur 2
- bord libre cas particulier deffort impos nul
Formulation 3D en statique
Toute partie de la frontire doit tre soit dplacement impos,
soit effort impos

1 2
( 2)
1 2
Dans le cas contraire, le problme est mal pos.
On ne dispose pas dassez dinformations pour le rsoudre
Problme de modlisation des conditions aux limites

(2) Au sens large : frontires + 3 directions perpendiculaires

Exemple 1
Formulation 3D en statique
1 2
Exemple 1 : Et si nous navions pas : ( 2)
1 2

F
p F
p

u=u1
u=u1

u=0
u=0
Modle 1 Modle 2
 Formulation 3D en statique

fonction de l ' histoire de u et de

Relation de comportement

relation intermdiaire entre le dplacement et la dformation:

en petite perturbation: 1 T H1
( grad u grad u )
2
- Cas de llasticit linaire
H oprateur de Hooke H ( (u))

- Cas de la thermolasticit linaire

H ( (u) th ) avec th T I d si dilatation isotrope

- Matriau isotrope
l et m coefficients de Lam 2 m l (Tr ) Id H2
Formulation 3D en statique

Matriau isotrope:
l et m coefficients de Lam

2 m l (Tr ) Id

E module de Young et n coefficient de Poisson

Relation inverse:
En E
l et m
(1 n )(1 2n ) 2(1 n )

1 n n
(Tr ) Id
E E
 Formulation 3D en statique
Notation ingnieur plus pratique (abus de langage) xx xx xx

yy yy yy
et matrices symtriques
zz zz zz

xy 2 xy xy
xz 2 xz xz
On utilise et
yz

2 yz yz

la relation de comportement en lasticit linaire isotrope xy : distorsion angulaire

1 n n n 0 0 0
xx n 1 n n 0 0 0 xx

yy n n 1 n 0 0 0 yy
zz E 1 2n zz
0 0 0 0 0
xy (1 n )(1 2n ) 2
2 xy
xz 1 2n 2 xz
0 0 0 0 0
2
yz 1 2n 2 yz
0 0 0 0 0
2

que lon peut crire sous la forme D
 Formulation 3D en statique
De mme la relation inverse devient
xx 1 n n 0 0 0 xx
n
yy 1 n 0 0 0 yy

zz 1 n n 1 0 0 0 zz

2 xy E 0 0 0 2(1 n ) 0 0 xy
2 xz 0 0 0 0 2(1 n ) 0 xz

2 yz 2(1 n ) yz
0 0 0 0 0

que lon peut crire sous la forme:

1
C avec C D

Formulation forte : forme trs gnrale

autre problme de physique stationnaire, thermique
Formulation 3D en statique

1.b Unicit de la solution

Soit :
u une solution du problme
v un champs de dplacement de corps rigide
w = u+ v

Les dformations et contraintes associes u et w sont identiques

w vrifie toutes les quations sauf ventuellement les conditions aux

limites en dplacement.
 Formulation 3D en statique

1 cas: CL en dplacement imposent les 6 mobilits de corps rigide

( solide fix dans lespace )
1 solution unique

2 cas : le solide est mobile dans une ou plusieurs directions

(mobilit qui ne dforme pas la structure)
w est solution si le solide est en quilibre
infinit de solutions
Formulation 3D en statique

Exemple 2

p
F

Modle 1 Modle 2

Lequel de ces modles peut poser des problmes ?

1 2 Les deux Aucun
Formulation 3D en statique

Formulation Forte Locale

Dfinition locale du problme comme vu prcdemment

Formulation Faible Globale

Travail des quations pour se ramener un problme de minimisation
Thorme de la divergence + intgration par partie
Principe de puissances (travaux) virtuelles
Formulation 3D en statique
Formulation faible

Soit V un champ de dplacements (vitesses) virtuel
ou simplement une fonction vectorielle sur .

(1) => V V (

i ij , j f i ) d 0

Intgration par partie + Thorme de la divergence

ij i, j
. f d d
T T
V d V . ( . n ) dS V

Wint* Wext *
Formulation 3D en statique

*
1 T

Cas lastique linaire D 2

( grad V grad V )

D symtrique Forme bilinaire

T T
W D . . d . D . * d a u, v
*
int
*

Wext* V T . ( . n ) dS V T . f d d f ,V

On cherche u cinmatiquement admissible tel que pour tout V

cinmatiquement admissible

a (u ,V ) f ,V
Formulation faible
Formulation 3D en statique

Recherche dune solution approche avec u appartenant un espace

fini E et combinaison linaire de n fonction dune base de cet espace.

Equivalent minimisation de lnergie potentielle

a (u ,V ) f ,V U avec U cinmatiquement admissible
1
J (U ) a ( U , U ) f , U
2

1 1 T
a (U , U ) . D. d Ed Wext f , U
2 2
Energie de dformation lastique + Travail des efforts extrieurs donns

La solution u minimise lnergie potentielle de la structure

Formulation 3D en statique
Exemple : MEF, espace dfini par une combinaison linaire de fonctions
simples l
u ui i ( x, y , z )
i 1
ui inconnues caractrisant la solution approche (ui fix par CL pour i>n)
i fonctions de base de lespace choisi
1 l l l
J (U ) a (
2
ui i ( x, y, z), ui i ( x, y, z) ) f , ui i ( x, y, z)
i 1 i 1 i 1

J (U )
Minimisation de J 0 k , 1 k n
uk
Do le systme matriciel :
Kki a ( k , i ) 2 Ed ( k , i )
KU F avec l
Fk f , k a ( k , u
j n 1
jd j)
 Mthode lments finis
Reprsentation des inconnues sur llment
m nuds sur llment, 3 ddl par noeud
u1x

.
u
mx
u xE N1 N2 . Nm 0 . 0 0 . 0 u1 y
E
uE u y 0 0 . 0 N1 . N m 0 . 0 .
. N . uE
i
uE 0 N1 . N m umy
z 0 . 0 0 . 0

u
1z
.

umz
N matrice de dimensions (p, m*p)
u
i
E
vecteur de dimension m*p, nombre total des inconnues de llment
Mthode lments finis
Reprsentation de la dformation sur llment

x 0 0

xx 0 0
y

yy uE
u xE
0 0
z u E
x


zz

2 xy
y
ou u yE N . uiE

0 uE uE
2 y x z z
xz
2 0
yz
z x
0
z y
u1x

.
N1, x . N m, x 0 . 0 0 . 0
0 umx
. 0 N1, y . N m, y 0 . 0
u1 y
0 N m, z

. 0 0 . 0 N1, z .
. B . ui
E

N1, y . N m, y N1, x . N m, x 0 . 0
u
N1, z . N m, z 0 . 0 N1, x . N m , x my
u
0 . 0 N1, z . N m, z N1, y . N m , y 1z
.

mz
u
 Mthode lments finis
Expression matricielle de lnergie de dformation et de la matrice de
raideur lmentaire
nergie de dformation lmentaire

u u dE
1 T 1 T
E D dE
E
d i
E T
B DB i
E

2E 2 E

1 E

T
avec K E B D B dE
T
ui KE u i
E

2 E

Matrice de raideur lmentaire (p*m,p*m)

T
K E B D B dE
E

en 3D (p*m,6) (6,6) (6,p*m)

 Mthode lments finis
Expression des efforts lmentaires
(termes complmentaires si Ud non nuls)

f , u E WextE u E . Fd dE u E . f d d E
T T

E 2 E

Or u E N . uiE

u N u N
T T
E T E T
et donc W E
ext i . F d d E i . fd d E
E 2 E

On pose W E
ext u .F
i
E T
E

On peut donc exprimer le vecteur force lmentaire par

FE N
T T
. Fd dE N . f d d E
E 2 E
Expression matricielle de lnergie de dformation et de
la matrice de raideur lmentaire

nergie de dformation lmentaire

u u dE
1 T 1 T
E D dE
E
d i
E T
B DB i
E

2E 2 E

1 ET

T
ui K E uiE
avec K E B D B dE
2 E

nergie de dformation totale

1

T
Ed

2 E E D dE


uiE K E uiE avec K E
1 T

B
T
D B dE
2 E E

ou encore E d
1
ui T K ui
2
Expression des efforts lmentaires

f , u E WextE u E . Fd dE u E . f d d E
T T

E 2 E

Or u E N . uiE

u N u N
T T
E T E T
et donc W E
ext i . F d dE i . fd d E
E 2 E

u .F avec F N
T T
W E
ext i
E T
E E . Fd dE N . f d d E
E 2 E

Travail virtuel des forces extrieures

Wext u E T
. F u . F T
i E i
E
Minimisation de lnergie de dformation

J (U ) ui K E ui ui . FE
1 E T E E T

2 E E
1
J (U ) ui K ui ui . F
T T

2
Minimisation de lnergie de dformation
J (U )
0 i , 1 i n
ui
K ui F

Remarque: Prsentation simplifie avec

dplacement impos nul sinon terme
complmentaire
 MEF Elments 3D
Ttradre 4 nuds N11b
N2 4
U E a b cb d ui N i
4 N3b i 1
N4
1 3
lment de degr 1, J,B et Ke constants
2 b

Ttradre 10 nuds (+ les milieux des artes) variable de degr 2
10
U E a b cb d e f b g h b ib j ui N i
2 2 2

i 1
Si lments rels avec des bords droits, mme transformation que pour un
ttradre 4 noeuds,
J, composantes de F et G constantes,
composantes de B sont des fonctions linaires
composantes de Ke fonctions paraboliques

Schneider Electric - Strategy & innovation Innovation Efficiency Simulation Expertise - EFR Janvier 2012 25
MEF Elments 3D
Hexadre 8 nuds (variable de degr 2, polynme incomplet)

Hexadre 20 nuds (+ milieux des artes), variable de degr 3,

polynme incomplet
J constant et les composantes de Ke polynmes si les bords restent droits

+ Penta
Tet4

Pent6 H8 Tet10 H20

 Remarques:
Systmes diffrentiels => recherche de solution approche par
rsolution dun systme matriciel
Pour passer dun problme lautre, il faut dfinir lnergie lastique et
le travail des efforts extrieurs imposs
Formulation 3D en statique

1.c Modle
Simplification (raisonn) permettant la rsolution des quation MEF

Existe-t-il un modle idal ?

Forces concentres contraintes infinies

Points singuliers lorsque la gomtrie contient des points anguleux, la

solution du problme peut tre localement infinie (suivant le chargement)

Cela na pas de sens de chercher une valeur approche locale de plus en plus
fine de la contrainte en ces points !!!
Formulation 2D en statique

2 Modles gomtriques simplifis

2.a Problme plan x et y directions du plan

Contrainte Plane zz yz xz 0 H3
Dformation Plane zz yz xz 0 H4

Type des structures concernes:

CP: Efforts et dplacements imposs dans le plan
Pice plane mince avec un plan de symtrie (pas de flexion - membrane)

DP: Efforts et dplacements dans le plan, invariants suivant z

Pice longue suivant z, section constante
Formulation 2D en statique

Tunnel

Photoelasticit
Formulation 2D en statique

On travaille alors sur une gomtrie plane 2D

u x ( x, y )
On cherche u
u y ( x, y )

xx xx
auquel on associe
yy et yy
2
xy xy

La relation de comportement est issue de celle 3D

Formulation 2D en statique

En dformation plane, la relation 3D devient :

1 n n n 0 0 0
xx n 1 n n 0 0 0 xx

yy n n 1 n 0 0 0 yy
zz E 1 2n zz
0 0 0 0 0
xy (1 n )(1 2n ) 2
2 xy
xz 1 2n 2 xz
0 0 0 0 0
2
yz 1 2n 2 yz
0 0 0 0 0
2

xx 1 n n 0 xx
E
yy n 1 n 0 yy
(1 n )(1 2n ) 0 1 2n
xy 0
2 xy

On notera D
 Formulation 2D en statique

xx 1 n 0 xx
En contrainte plane, on a
E

yy n 1 0 yy
1 n
n
n n 0 0 0
(1 n ) 2
1 n 2
xx 0 xx

yy

n
1 n
n
n
1 n 0
0 0
0 0

yy
xy 0 0
2 xy
zz E 1 2n zz
0 0 0 0 0
xy (1 n )(1 2n ) 2 xy
On notera D
2
1 2n
xz 0 0 0 0 0 2 xz
2
yz 1 2n 2 yz
0 0 0 0 0
2

La relation de dpart est 3D

Or 0 zz 2 m zz l xx yy zz 0
l xx yy
zz
2m l

Relation que lon injecte dans la relation 3D

 Formulation 2D en statique

Remarque
Lnergie de dformation scrit avec les notations 2D

1 T
Ed . D. d
2
Il ny a que 3 dplacements de corps rigide bloquer pour avoir lunicit
de la solution (2 translations + 1 rotation)

Plusieurs problmes mcaniques diffrents peuvent se modliser de la

mme faon
 Mthode lments finis
Reprsentation des inconnues sur llment
m nuds sur llment, p ddl par noeud
Inconnue vectorielle:
u1x

.
u xE N1 . 0 umx
u E E
N2 . Nm 0

N . uiE
. N m u1 y
uy 0 0 . 0 N1
.

u
my

N matrice de dimensions (p, m*p)

u
i
E
vecteur de dimension m*p, nombre total des inconnues de llment
Mthode lments finis
Reprsentation de la dformation sur llment
(exemple 2D contrainte ou dformation plane)

0
xx
x E u xE
ux
yy 0
y u yE

ou E N . uiE
2 uy
xy

y x
u1x

.
N1, x . N m, x 0 . 0 u

0 . 0 N1, y . N m, y

u1 y

mx B . uiE
N1, y . N m, y N1, x . N m , x .


u
my
 Mthode lments finis
Expression matricielle de lnergie de dformation et de la matrice de
raideur lmentaire
nergie de dformation lmentaire

u u dE
1 T 1 T
E D dE
E
d i
E T
B DB i
E

2E 2 E

1 E

T
avec K E B D B dE
T
ui KE u i
E

2 E

Matrice de raideur lmentaire (p*m,p*m)

T
K E B D B dE
E
en 2D (p*m, 3) (3,3) (3,p*m)
 Mthode lments finis
Expression des efforts lmentaires
(termes complmentaires si Ud non nuls)

f , u E WextE u E . Fd dE u E . f d d E
T T

E 2 E

Or u E N . uiE

u N u N
T T
E T E T
et donc W E
ext i . F d d E i . fd d E
E 2 E

On pose W E
ext u .F
i
E T
E

On peut donc exprimer le vecteur force lmentaire par

FE N
T T
. Fd dE N . f d d E
E 2 E
 Formulation Axisym. en statique
Problmes axisymtriques
Solide de rvolution daxe z , chargement respectant cette symtrie
axe
Par symtrie, on a alors
ur ( r, z ) S

u 0
S
u ( r, z )
z

pas de dplacement suivant e et les dplacements indpendants de

En coordonnes cylindriques, on a alors
rr u r ,r
u 2 rz ur , z u z ,r
r
r r z 0
zz u z , z
 Formulation Axisym. en statique
La restriction de la relation de comportement 3D:

rr 1 n n n 0 rr
n
1 n n 0


E
(1 n )(1 2n ) n n 1 n 0 D
zz (1 2n ) zz
z 0 0 0
2 2 z
T
Ed . r dr dz
et avec ces notations
S

W *ext 2 fd T
V r dr dz 2 fd T
V r dl
S S
On peut alors travailler sur une section 2D associe un axe avec comme
inconnues:
ur (r , z )
u
u z (r , z )
 MEF Concept et organisation
Problmes axisymtriques:
Mmes lments (forme) quen 2D y z
Mais
x
r
ur
Diffrences rr ur ,r zz u z , z 2 rz ur , z u z ,r
r
N 1, r . Nm, r 0 0
.
N1 Nm
. 0 . 0
B r r
0 . 0 N 1, z . Nm, z
N 1, z N 1, r . Nm, r
. Nm, z
T
KE J
E rfrence
B D B r db d
 Formulation Axisym. en statique

Remarques

Il ny a aucune simplification / modle 3D

=> Mme rsultat que le modle 3D

un seul mouvement de corps rigide, la translation suivant z

La rotation dans le plan (r,z) et la translation suivant r induisent une

dformation (par lintermdiaire de )
Formulation Axisym.

Exemple : problme axisymtrique

Axe de symtrie

Jusquo le modle est valable ??

 Formulation poutre en statique H5

2.c Poutres droites xx xy xz

xy 0 0
Hypothse: tat antiplan de contrainte 0
xz 0
xx E xx
Avec G module de cisaillement
E
xy G 2 xy avec G
2(1 n )

Sections droites restent planes et indformables

ux ( x) x ( x)

uG ( x ) u y ( x ) et ( x ) y ( x ) uM uG GM
u ( x) ( x)
z z

points de la section droite => mouvement de corps rigide

 Formulation poutre en statique H5

Barre en traction compression

Mouvement de la section: uG u x x et 0
u x ,x 0 0

Dformation: grad u 0 0 0
0 0 0
nergie de dformation
1 1
Ed d
2
xx xx d E ( u x , x )
2 2
1 1 N2
E S (u x , x ) dx
2
dx
2 lignemoyenne 2 lignemoyenne ES
 Formulation poutre en statique H5

Poutre droite en flexion + cisaillement (suivant z)

uG u y y et z

0 0 0 y z

Mouvement de la section: uM u y 0 y u y
0 z 0
z
Dformation: u y,x z
y z , x 0
y z , x z 0 2
u y,x z
grad u u y , x 0 0 0 0
0 2
0 0 0 0 0



Commentaires : poutres

2 thories Bernoulli

Timoshenko

Erreur %
solution analytique
Timoshenko

Bernoulli

Elongation
Formulation poutre en statique H5

Thorie dEuler Bernouilli (sans cisaillement) y z ,x 0 0

Les sections droites restent droites
0 0 0
0 0 0
u y,x z
xy xz 0
1 1
Ed xx xx d E ( y u y , xx ) 2 d
2 2
2
1 1 I zz d uy
2

y dS (u y , xx ) 2 dx 2 dx
2
E
2 lignemoyenne 2 E dx
sec tion lignemoyenne

Problme: Ed dfinie ssi u y , xx dfini par morceaux

=> y , x continu ( 3D ou u continu)
u
Formulation poutre en statique u y,x z
H5

y z , x 0
Thorie avec cisaillement 2
u z
(poutre paisse cisaillement non ngligeable) y,x 0 0
2
0 0 0

Ed
1
2
xx xx 2
xy xy d
1
2 E ( y z,x ) 2
G u y,x z 2
d

1

EI
2 lignemoyenne
zz z,x 2
GS u y,x z
2
dx

1 Mf z2 Ty2
dx

2 lignemoyenne EI zz GS

avec Mf E I zz z , x et T y GS u y , x z
2 variables par nuds z et u y
(=> z et u y continus)
 Formulation poutre en statique H5

Problme
Cisaillement xy non constant sur la section

=> ide de la rpartition de la contrainte tangentielle

xy et donc xy fonction de T y de y et z
 Formulation poutre en statique H5

Ty2
1
2 xy xy d '
2 sec tion ES
S section rduite, calcule partir de la rpartition de la contrainte de
cisaillement
5
Exemple poutre rectangulaire S' S
6
circulaire 9
S' S
10

(La flexion suivant y fait apparatre des proprits identiques)

 Formulation poutre en statique H5

Poutre complte

Ed Edtraction Ed flexion/ y cisaillement Ed flexion/ z cisaillement Edtorsion

1
avec Ed torsion GJx2, x dS
2
Il y des problmes si le centre de torsion nest pas sur la ligne moyenne
Couplages supplmentaires torsion flexion
Certains codes tiennent compte de ces couplages et demandent en
entre des prcisions supplmentaires sur la position du centre de
torsion (cf Rdm)
Formulation poutre en statique H5

Approximations

Rdm: Rtrcissement section

Cisaillement mal reprsent
Gauchissement de la section en torsion
Problme de la validit sur les encastrements, les appuis

Plus gnralement : Rdm valable loin des points dapplication des

conditions aux limites ( principe de Saint-Venant )
Plaque et coque

Une dimension petite par rapport aux autres paisseur

Plaque = surface plane

Coque = surface non plane
Non tudi dans ce module
Peut-tre vu comme assemblage dlments plaques
Equivalent des poutres courbes pour les poutres
 Formulation plaque en statique H6

2.c Plaques
z
1 dim plus petite, h paisseur, plan de symtrie

3D Plaque paisse mince

L/h
4 20
L longueur caractristique du plan moyen

Hypothse zz 0
Segments droits restent indformables
ux ( x) x ( x)

uG ( x ) u y ( x ) et ( x ) y ( x ) uM uG GM
u ( x) 0
z
points du segment droit => mouvement de corps rigide
Formulation plaque en statique H6

2 phnomnes
Problme de membrane => 2D contrainte plane
Flexion (gnralement + rigide en membrane quen flexion)
Effets dcoupls (faux en coque)

F F

Comme pour les poutres en flexion : effet de cisaillement

(Bernoulli vs. Timoshenko )
Plaque (Mindlin-Reissner 1945 vs Kichhov-Love 1888)
Formulation plaque en statique H6

Kirchoff Love Reissner Mindlin

2 thories
Reissner Mindlin (paisse)
segment droit indformable cisaillement
Kirchoff Love (mince)
segment droit reste droit, perpendiculaire au plan moyen dform -
sans cisaillement
 Formulation plaque en statique H6

Cas gnral
u x x 0 u x z y

mouvement du segment: uM u y y 0 u y z x
u 0 z u
z z

dformation:

u x , y u y , x z y , y x , x u z , x y
u x , x z y , x
2 2
u u
x, y y , x
z y, y x, x u y , y zb x , y
u z, y x

2 2
uz,x y uz, y x
0

2 2
 Formulation plaque en statique H6

3 types de dformations xx m u x , x

Membrane m yy m u y , y
2 u u
xy m x , y y,x

xx f y,x
Flexion
z yy f z x, y
2
xy f y, y x,x

2 xz c uz,x y
Cisaillement c

2 yz c uz , y x

m z

soit pour la dformation totale
c
Remarque: les dformations de cisaillement et de membrane constantes dans
lpaisseur et celle de flexion varie linairement
 Formulation plaque en statique H6

Thorie de Kirchoff Love

0 y u z , x
c
cisaillement nul
0 x uz, y
On peut rcrire les dformations de flexion
xx f u z , xx

z yy f z u z , yy
2 u u
xy f z , xy z , yx

et donc m z

Le problme fonction de u uniquement, mais lnergie de dformation

dfinie => u C1
Formulation plaque en statique H6

Thorie de Reissner Mindlin

Le problme fonction de u et de , mais lnergie de dformation

dfinie
=> u et C0
Formulation plaque en statique H6

Contrainte zz nulle

K-L xx 1 n 0 xx
E

yy n 1 0 yy
(1 n ) 1 n
2
2
xy 0 0
2 xy

On notera D'

R-M E En
xx (1 n )2 (1 n )2
0 0
0 xx

yy En 2 E
0 0 0

yy
(1 n ) (1 n )2 2
xy 0 0 G 0 0 xy
xz 2 xz
0 0 0 G 0 2
yz yz
0 0 0 0 G
On notera D' '
Formulation plaque en statique H6

Energie de dformation 1 T
Ed . D. d
2

aprs intgration dans lpaisseur

Ed Ed m Ed f Ed c

1 T
Ed m h m D' m dS
2 Sm
1 h3 T
Ed f D' dS
2 Sm12
1 T
Ed c h G c c dS
2 Sm
 Formulation plaque en statique H6

Cisaillement
Comme pour les poutres, le cisaillement ne peut pas tre constant dans
lpaisseur (nul en h/2 et h/2)

Coefficient correcteur de lnergie de cisaillement (idem la section

rduite)
1 T 5
Ed c k h G c c dS , k gnralement pris
2 Sm 6
K-L
Ed c nulle et Ed f fonction des drives secondes de u uniquement

Lnergie de dformation dfinie => u C1

 MEF Elments Plaques
Elments plaques
Membrane identique la contrainte plane, mme Ke
On ne sintresse qu la partie de Ke provenant de la flexion et du
cisaillement

lments de Kirchoff -Love , Flexion sans cisaillement

D' dS avec u z , xx 2u z , xy
1 h3 T T
Ed f u z , yy
2 Sm12
pour pouvoir calculer ces drives secondes, il faut avoir uz, uz,x et uz,y
continus
uz C1
pour un triangle trois nuds 3 ddl/nud uz, uz,x et uz,y
uz sexpriment en fonction de ces 9 ddls
 MEF Elments Plaques

Problme si uz cubique => 10 coefficients, un coefficient de trop

Plusieurs solutions possibles
=> nombreux lments => problme convergence
=> sensibilit la distorsion

10
U E a b cb d 2 e b 2 f 3 g b 3 h b i 2 b j b 2 ui N i
i 1

Elments de Kirchoff discrets

lments de type Mindlin ou on annule le cisaillement en certains

points de llment (DKT DKQ)
 MEF Concept et organisation
Elments de Mindlin (partie flexion + cisaillement)

avec T by, x bx, y by, y bx, x et cT uz , x by uz , y bx

3 inconnues par nuds bx , by et uz => C0

lment le + simple, triangle 3 nuds
uZ1
b
b x1
3 b y1
E .
.

1 2 b x3
b
y3
MEF Concept et organisation
Matrice de rigidit lmentaire
T h3
Ed f Edc E E
1 T T

2 Sm12
BF D' BF dS Sm h G Bc Bc dS

0 0 N 1, x . N 3, x N 1, x 0 N 1 . N 3
Bc
Avec BF 0 N 1, y 0 . 0 et
N 1, y N 1 0 . 0


0 N 1, x N 1, y . N 1, Y

matrices de rigidit lmentaires:

h3 T T
Kf BF D' BF dS et Kc h G Bc Bc dS
Sm
12 Sm

Kf en h3 et Kc en h
Problme quand h->0, Kf<<Kc alors que le cisaillement devrait devenir
ngligeable
MEF Concept et organisation
Blocage en cisaillement (shear locking)
Cet lment de Mindlin devient faux pour les plaques minces.
Les inconnues servent rsoudre mieux lquation locale de
cisaillement (de faible importance) et il ny a plus dinconnue pour
rsoudre lquation de flexion.
Problme classique des formulations mixtes (exemple matriaux
incompressibles)

Amlioration: Kc sous intgre (- de point de gauss que ncessaire)

=> amlioration du comportement et attnuation de leffet de shear
locking
Ansys Ref.
Exemple dapplication

Beaucoup