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Hautes Etudes dIngnieur

13, rue de Toul HEI 4 BTP


59046 Lille Cedex

CHAPITRE II
CALCUL DES PORTIQUES
PAR LA MTHODE DES DPLACEMENTS
I. Dfinitions

Un portique est un assemblage de poutres dont les lignes


moyennes appartiennent un plan (Oxy) et qui sont charges dans
ce plan.
Le point dassemblage de plusieurs poutres sappelle un nud.
Les poutres sont considres comme encastres aux nuds, on dit
ainsi que les nuds sont rigides.

II. Conventions de signes sur les lments poutres


II.1 Dplacements des nuds
En un nud i dune poutre, le dplacement di 3 composantes (ou 3
degrs de libert)
v1 q1 q2
v2
u i
d i vi
u1 u2

i
II. Conventions de signes sur les lments poutres

II.2 Elments de rduction


Chaque section droite est sollicite par un effort normal N, un
effort tranchant T et un moment flchissant . Dans les sections
extrmes, les sens positifs sont les suivants:
2
N1 T2

N2
1 T1

II.3 Forces extrieures

M1 M2
Y1 Y2

X1 X2
III. Dfinition des vecteurs force et dplacement nodaux

Pour une poutre 1-2, les vecteurs force {F} et dplacement {d}
scriront: X1 u1
Y v
1 1
M1 q 1
F d
X2 u 2
Y2 v 2

2
M q 2
Notre objectif est dtablir la relation de rigidit dun lment
poutre, cest--dire: u 1 X1
v Y
1 1
q 1 M 1
K d F K
u 2 X 2
dimension 6x6 v 2 Y2

q 2 M 2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire

IV.1 En repre local


a) Matrice de rigidit due aux efforts selon x* (cf chapitre prcdent)

X1 EA 1 1 u1

X 2 L 1 1 u 2

Soit: X1 1 0 0 -1 0 0 u1
Y 0 0 0 0 0 0 v1
1
M1 EA 0 0 0 0 0 0 q1
- 1
X
2 L 0 0 1 0 0 u 2

Y2 0 0 0 0 0 0 v 2

2
M 0 0 0 0 0 0 q 2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local

b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z*


On impose une rotation q1 au nud 1 en bloquant les autres
dplacements
M1
1 2
M2
q1
Y1 Y2
4EI
Le moment M1 ncessaire pour produire q1 est (p 21) : M1 q1
L
2EI
Il produit un moment M2 au nud 2 : M 2 q1
L
SMt/1=0 M1+M2+Y2L=0 6EI
Y2 2 q1
L
6EI
De plus, on a Y1+Y2=0 Y1 2 q1
L
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local

b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z*


De mme, on impose une rotation q2 au nud 2 en bloquant les autres
dplacements
M1
1 2
M2
q2

Y1 Y2
4EI
Le moment M2 ncessaire pour produire q2 est : M 2 q2
L
2EI
Il produit un moment M1 au nud 1 : M1 q2
L
SMt/2=0 M1+M2-Y1L=0 6EI
q2
Y1
2
L
6EI
De plus, on a Y1+Y2=0 Y2 2 q 2
L
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local

b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z*


En superposant les deux cas, on obtient:

0 0 0 0 0 0
X1 0 0
6 EI
0 0
6 EI u
Y 2
1
L2 L v
1 4 EI 2 EI 1
M1 0 0
L
0 0
L
q1
0 0 0 0 0 0 u 2
X2 6 EI 6 EI
Y2 0 0 2 0 0 2 v 2
L L
M 2 2 EI 4 EI q 2
0 0
L
0 0
L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local

c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y*


On impose un dplacement v1 au nud 1 et on bloque tous les autres
dplacements
1
M1
v1 1 2
M2

Y1 Y2
6EI v 2 v1 6EI
Nous avons des moments (2.4 p 23) M1 M 2 2 v1
L L L
SMt/2=0 M1+M2-Y1L=0 12EI
Y1
3
v1
L
12EI
De plus, on a Y1+Y2=0 Y2 3 v1
L
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local

c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y*


De mme, on impose un dplacement v2 au nud 2 et on bloque tous
les autres dplacements
2
M1
1 2 v2
M2

Y1 Y2
6EI v 2 v1 6EI
Nous avons des moments M1 M 2 2 v2
L L L
SMt/1=0 M1+M2+Y2L=0 12EI
Y2
3
v2
L
12EI
De plus, on a Y1+Y2=0 Y1 3 v 2
L
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local

c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y*


En superposant les deux cas, on obtient:

0 0 0 0 0 0
X1 0 12 EI 0 0
12 EI
3 0 u 1
Y L3 L
1 6 EI 6 EI v1
M1 0 2
0 0 2 0 q
0 1
L L
0 0 0 0 0 u 2
X2 12 EI 12 EI

Y2 0 3 0 0 0 v 2
L L3
M 2 6 EI 6 EI q 2
0 0 0 2 0
L2 L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local

Conclusion : La matrice de rigidit de llment poutre en repre


local est obtenue en superposant les cas a), b) et c):

EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
1 0
X 3 u1
2
0
Y L 3
L 2
L L v
1 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 1
M1 0 0 2 q 1
L 2
L L L
EA EA

X 2 0 0 0 0 u 2
Y2 L L
v 2
0
12 EI

6 EI
0
12 EI

6 EI
q
M 2 L 3
L 2
L3 2
L 2

0 6 EI 2 EI
0 2
6 EI 4 EI
L 2
L L L

*
K e
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local

Cas particuliers : La poutre est rigide-articule ou articule-rigide


(p 63-65)

IV.2 En repre global


La matrice de rotation est la suivante:

0
0

0 0 1
Au nud 1 (par exemple), nous avons les relations:

X *1 X1 u *1 u1
* *
1 Y1 1 v1
Y v

M 1
*
M1 q 1
*
q1

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre global

Pour la poutre 1-2, on peut donc crire :

X *1 0 0 0 0 X1
* 0 0 0 0 Y1
Y 1
M *1 0 0 M1
*
0 1
0
0 0
soit
0 X 2
F F
*

X 2 0 0
Y*2 0 0 0 0 Y2
*
M 2 0 0 0 0 0 1 M 2


De mme, on a : d * d


En repre local, la relation de rigidit scrit : K e* d * F*

On cherche tablir la relation de rigidit en repre global, soit :


K e d F
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre global

On a la relation de rigidit en repre local : K d F


e
* * *


et : d * d

K d F
e
* *


De plus : F* F

K d F
e
*

Ou encore : K d F
1 *
e

Comme on a :
1 t


t

La relation de rigidit en repre global scrit : K e* d F
K e
matrice de rigidit
en repre global
V. Transformation des chargements en forces nodales

La relation {F}=[Ke].{d} quon doit rsoudre nest valable que


lorsque les forces {F} sont appliques aux nuds.
Une charge rpartie ou concentre (en trave) doit donc tre
dcompose en forces nodales appeles forces de blocage.
On cherche donc dterminer Yi et Yj qui correspondent aux
ractions des nuds au chargement considr (p 71 75).
p p

1 2 1 2
M1 M2 M1 M2

Y1 l Y2 Y1 l Y2
*
X* 0 X * 0 X 0 X * 0
1 2
1 2

pl p p
Y1 Y1 Y2 Y2
pl
Y2 Y2 Y1 Y1
* * * * * * * *

2 2 2 2
* pl2 * pl2 * pl * pl
M1 M2 M1 M2
12 12 8 8
VI. Equation dquilibre dun lment poutre

Les quations dquilibre dun lment poutre charg entre les nuds
scriront:
i K iid i K ij d j Yi
Forces de blocage

j K jid i K jj d j Y j
Forces de raideur

O i et j sont les systmes de forces extrieures qui sollicitent


directement les nuds i et j :

Pxi Pxj

i Pyi et j Pyj
M M
zi zj
VII. Effet thermique sur les poutres

Les expressions en repre local des forces de blocage sont les


suivantes :
EAT - EAT
*i 0 *j 0

0 0

La relation de rigidit avec effet thermique dans les poutres s'crit alors
:

(e) (e)
K ii d i K ij d j i(e) Yi
(e)
Fi(e)
(e) (e)
K ji d i K jj d j j(e) Yj
(e)
Fj(e)
VIII. Tableau de localisation

e i j EA/L 12EI/L3 6EI/L2 4EI/L j

. . . . . . . . . .