ANLISIS DE ESFUERZOS

EN ENGRANES RECTOS
DR. JORGE OVIDIO AGUILAR AGUILAR
GEOMETRA DE UN ENGRANE RECTO
GEOMETRA DE UN ENGRANE RECTO

Paso circular: Se define como la distancia circular entre puntos

correspondiente de los dientes adyacentes, medida sobre la
circunferencia primitiva. Se denota por Pc y define el tamao de
los dientes de un engrane de dientes rectos. El paso circular se
determina por la expresin:

= in

Donde:
D es el dimetro primitivo y N es el nmero de dientes
GEOMETRA DE UN ENGRANE RECTO

Paso diametral: Se define como el nmero de dientes contenido

en una pulgada de dimetro primitivo:

dientes
= =
in

En el caso de un pion y un engrane conectados, deben tener el

mismo paso diametral para poder engranar.

= =

GEOMETRA DE UN ENGRANE RECTO

Los engranes de uso comn, se fabrican con un paso diametral

estndar. Actualmente se utiliza un ngulo de presin de 20 y
se pueden encontrar valores burdos (Pd de 1 a 18) y finos (Pd de
20 a 120).
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En el SI de unidades se utiliza el mdulo (m) en lugar del paso

diametral y se expresa como la relacin entre el dimetro
primitivo y el nmero de dientes (del pion o del engrane).

La conversin entre el SI y el ingls se realiza por medio de la

expresin:
25.4
=

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Los valores estandarizados del mdulo expresado en mm son:

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Longitud de la lnea de presin
Es un segmento de la lnea de accin comprendida entre los
puntos inicial y final de contacto de una pareja de dientes. Se
denota por z, y se expresa por la ecuacin:

2 2 1/2 2 2 1/2
= +

Donde rap, rae son los radios de circunferencias de adendum de

pin y engrane, respectivamente; rbp y rbe son los radios de
circunferencias bsicas de pin y engrane y c es la distancia
entre centros del pion y el engrane.
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Relacin de contacto
Se puede definir como la relacin entre el arco de accin y el
paso bsico. La relacin de contacto indica el promedio de los
dientes en contacto para engranes conjugados, se denota por Rc
y su valor se determina a travs de:

= = =

Con el propsito de mantener condiciones de funcionamiento

adecuadas, se recomienda que los valores de rc se encuentre en el
intervalo
1 2
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Relacin de transmisin
Se define como la relacin entre las velocidades angulares de
pin y engrane, se denota por RV y se expresa por:

= = = = >1

Donde p y e son las velocidades angulares de pin y engrane

en rad/s, respectivamente y np y ne son las velocidades angulares
en revoluciones por minuto, respectivamente.
GEOMETRA DE UN ENGRANE RECTO
Algunas de la relaciones geomtricas que hay en engranes se
encuentran estandarizadas, por ejemplo:

Especificaciones AGMA para engranes con dientes de altura completa

GEOMETRA DE UN ENGRANE RECTO

Los valores mnimos de nmero de dientes que debe poseer un

pin para engranar con una cremallera, ambos con dientes de
profundidad completa, para que no se produzcan interferencias
es:
GEOMETRA DE UN
ENGRANE RECTO
Adicionalmente, se dan valores
mnimos de dientes de un pin que
engrana con un engrane (rueda),
ambos con dientes de altura
completa de 20, con el propsito de
evitar la interferencia.
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS
Las magnitudes de las
componentes radial y
tangencial, as como la carga
total que acta sobre los
dientes de los engranes se
determinan a partir de las
expresiones:

2 2
= = = =

ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS
Para analizar la relacin entre la componente tangencial , la
velocidad de rotacin y la potencia asociada al eje, se debe tener
en cuenta que la velocidad de la lnea primitiva que se llamar V
(V=Vr=Vp) esta expresada en ft/min y se expresa por:

= =
12 12

Donde np y ne son las velocidades del pin y el engrane en min-1.

 ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS

La potencia transmitida por el engrane se define por:

2
= = =
33000 12 33000 63000

Donde Pot es la potencia transmitida en hp; Wt es la componente

tangencial de la fuerza aplicada al engrane en lb; V es la velocidad
tangencial en el engrane en ft-min-1, T es el par de torsin en el engrane
en lb-in y n es la velocidad de rotacin del engrane en rpm.
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS

En el SI de unidades, la velocidad tangencial se expresa como:

= =
60000 60000
Donde np y ne son las velocidades del pin y el engrane en min-1
y la velocidad tangencial en m-s-1. La potencia por tanto se
expresa como:

m rad
= N = Nm [ ]
s
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ENGRANES RECTOS

La Figura derecha
muestra la capacidad
de potencia de un par
de engranes de acero
contra la velocidad de
giro del pion (se
muestran diversos
valores de Pd y m.
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS

Hiptesis de la ecuacin de esfuerzos de Lewis

La carga plena se aplica en la punta de un solo diente
El efecto de la componente radial , Wr es despreciable
La carga se distribuye uniformemente en el ancho de la cara
del diente.
Las fuerzas de friccin por deslizamiento son despreciables.
La concentracin de esfuerzos en la raz del diente no es
considerada.
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS
El momento flector sobre la seccin AC es:
=
Con el ancho de la cara F, el mdulo de
flexin de la seccin transversal es:
1 2
1 2
= = 2 =
1 1 6

2 2

As, el esfuerzo mximo es

6
= = =
1 2 2
6
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS
De acuerdo a Lewis (1893):
1
2
= 2 =
1 4

2
6
Si el esfuerzo mximo es: =
2

entonces 2
6 4 6 2 3
= = = =
2 4 2 2

Donde Y = 2/3 x Pd es el factor de forma

de Lewis.
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS
Las dos formas fundamentales de la AGMA para la
determinacin del esfuerzo flexionante de trabajo que se induce
en los dientes de los engranes rectos son:

= [S Ingls] = [S Int.]


f=esfuerzo de trabajo por flexin de los dientes.
J= factor geomtrico
Km=factor de forma y determinacin de carga
Ka = factor de aplicacin
Kv = factor dinmico
Ks = factor de tamao
Kb = factor de espesor del rim
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS

El factor geomtrico J toma en consideracin los siguientes aspectos; el

punto de aplicacin de la carga en el diente, la forma de los dientes, el
efecto de la concentracin de esfuerzos y la forma en como se
comparte la carga.

Para un conjunto de engranes de altura completa y carga compartida,

se puede determinar el factor geomtrico de la siguiente forma.
 ESTADOS DE
CARGA Y
ESFUERZOS EN
ENGRANES
RECTOS
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ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS
El factor de carga dinmico Kv(Cv)se introdujo inicialmente para
tomar en cuenta factores como la inexactitud de la separacin entre
los dientes, (de hecho los perfiles de los dientes no son involutas
perfectas), el efecto de la lnea primitiva y la velocidad angular, la
deformacin bajo carga del eje y sus soportes, la deformacin de los
dientes bajo carga, vibraciones generadas por aplicacin de carga de
impacto, y la carga transmitida por pulgada por ancho de cara del
engrane.
La AGMA suministra grficas para determinar el factor dinmico de
la velocidad en la lnea primitiva y de los ndices de calidad Qv, los
cuales definen las tolerancias para engranes de diferentes tamaos y
fabricados de una clase de calidad especfica.
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS
ESTADOS DE CARGA Y ESFUERZOS EN
ENGRANES RECTOS
El calculo del factor dinmico se basa en los ndices de calidad
Qv, y se realiza a partir de las expresiones: