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Potencia (SEP)
Flujo de Potencia -
Mtodo Newton-Raphson
Miguel Figueroa
Departamento de Ingeniera Elctrica
Facultad Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Honduras
catedras.unah@gmail.com
2
Introduccin
3
Concepto bsico
Mtodo de Newton-Raphson
Transforma un sistema no lineal de
ecuaciones en un conjunto de ecuaciones
lineales y mediante un proceso iterativo se
llega a la solucin.
La linealizacin se basa en la expansin de
las funciones no lineales en series de Taylor
alrededor del punto de solucin (despreciando
de los trminos de 2do orden en adelante).
4
Concepto bsico
Procedimiento grfico para una ecuacin de una
variable
f x 0
y f x
df
y y0 x x0
dx x0 , y0 5
Concepto bsico
6
Concepto bsico
Sea x1 una aproximacin cercana a la solucin (y = 0)
df
0 f x0 x1 x0
dx 0
f x0
f x0
df x1 x0
x1 x0 0 df
dx 0
dx 0
7
Los mismo para una solucin x2.
Concepto bsico
Utilizando ahora expansin en serie de Taylor y
resolviendo un sistema de ecuaciones dado por
g g
g x0 , y0 x1 x0 y1 y0 0
x 0 y 0
8
Concepto bsico
Reformulando las ecuaciones (con variables de error)
df
y y0 x x0
dx x0 , y0
y x
x x1 x0
y y1 y0
Para r = 0,1,2
x[ r ] x[ r 1] x[ r ] x[ r 1] x[ r ] x[ r ]
[ r 1] [ r 1]
y [r ]
y y [r ]
y y y
[r ] [r ]
9
Concepto bsico
df
f ( x0 x) f x0 x
dx 0
df
f ( x0 x) f x0 x
dx 0
y J x
10
Concepto bsico
Ejemplo de Newton-Raphson:
f ( x) x 2 5 x 4 0, x0 6
f ( x) 0, x ?
1 4 6
11
Concepto bsico
f ( x) x 2 5x 4 0,
df ( x)
f ( x x) f ( x )
r r
x 0
dx x xr
df ( x)
2x 5
dx
df ( x)
f (6 x) f (6) x 10 7x
dx x 6
12
Concepto bsico
df ( x)
f (6 x) f (6) x 10 7 x 0
dx x 6
x 10 / 7 1.43
x new x old x 6 1.43 4.57
df ( x)
f (4.57 x) f (4.57) x 2.04 4.14x 0
dx x 4.57
x 2.04 / 4.14 0.49
x new x old x 4.57 1.49 4.08
13
Concepto bsico
df ( x)
f (4.08 x) f (4.08) x 0.24 3.16x 0
dx x 4.08
x 0.24 / 3.16 0.08
x new x old x 4.08 0.08 4
f (4) 0
14
Concepto bsico
f ( x) x 5x 4 0,
2
x0 6
df
r r
x f ( x) x x r 1
dx
1 6.000 10.00 7.000 1.429 4.571
2 4.571 2.039 4.142 0.492 4.079
3 4.079 0.242 3.157 0.077 4.002
4 4.002 0.06 3.004 0.002 4.000
15
Concepto bsico
Utilizando ahora expansin en serie de Taylor y
resolviendo un sistema de ecuaciones dado por
(problema multidimensional)
f1 ( x1 ,..., xn ) 0
Sistema general de f ( x ,..., x ) 0
ecuaciones algebraicas no 2 1 n
lineales simultneas.
.........
f n ( x1 ,..., xn ) 0
f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x) x1 .... xn
x1 xn
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x) x1 .... xn
x1 xn
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x x) f n ( x) x1 .... xn
x1 xn
17
Concepto bsico
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x = xr
f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x x r
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x x r
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x x) f n ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x x r
18
Concepto bsico
Estimacin del error x:
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
...
f1 ( x ) x1
r x2 xn x1 0
r f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) x 0
f
2 ( x )
...
xn 2
... x1 x2
... ...
... ... ... ...
n ) f n ( x)
f n ( x) xn 0
r
f ( x
... ...
x1 xn
19
Concepto bsico
Matriz Jacobiana
Vector de apartamiento
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
x ...
x2 xn f1 ( x r )
1
f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) r
... f ( x )
J ( x r ) x1 x2 xn F (x )
r 2
x1
x
estimador lineal del error x 2
...
20
n
x
Concepto bsico
1
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
...
x1 x1 x2 xn f1 ( x r )
x f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) r
f 2 ( x )
2 x x2
...
xn
... ...
1
...
...
f ( x)
... ...
xn f n ( x) f n ( x )
r
n ... ...
x1 xn
21
Concepto bsico
x1r 1 x1r x1
r 1 r
x2 x x
2
2
... ... ...
r 1 r
xn xn xn
22
Formulacin matemtica
(flujo de potencia)
El problema de flujo de potencia
Pi i i 1
Pi
Q [ J ] V V [ J ] Q
i i i i
i[ r 1] i[ r ] i[ r ]
[ r 1]
Vi Vi Vi
[r ] [r ]
23
Formulacin matemtica
N
Pi Vi Gii YinVV
i n cos in n i
2
n 1
n i
N
Qi Vi Bii YinVV
i n sin in n i
2
n 1
n i
Pi Pi Vn
Pi . n Vn .
n n n Vn Vn
Qi Qi Vn
Qi . n Vn .
n n n Vn Vn 24
Formulacin matemtica
Elegir las variables de estado (x):
i
x PQ&PV
PQ
Vi 25
Formulacin matemtica
Para un sistema de 4 barras
26
Formulacin matemtica
P2 P2 P2
2 3 4
P3 P3 P3
J11
2 3 4
P4 P4 P4
2 3 4
27
Formulacin matemtica
Procedimiento algortmico:
1) Leer datos de entrada.
Topologa de la red, impedancias de elementos, potencias
y tensiones especificadas segn el tipo de barra.
2) Formar la matriz admitancia de barra.
3) Estimar valores iniciales para las variables de estado
, 0 0
i Vi
0 0 n 1
P i ,calc , Q i ,calc
n i
N
Qi Vi Bii YinVV
i n sin in n i
2
28
n 1
n i
Formulacin matemtica
Pi Pi , prog Pi ,calc
- Los errores P i , Q
0 0
i
Qi Qi , prog Qi ,calc
i i i
[1] [0] [0]
29
Formulacin matemtica
Vi
[0]
Vi Vi Vi 1
[1] [0] [0] [0]
Vi
V
[0]
i
30
Bibliografa
1. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de Sistemas de
Potencia, McGraw-Hill, Mxico, 1996.
2. H. Saadat, Power System Analysis, McGraw-Hill, International Edition, 2nd
Ed., 2004.
3. J.D. Glover, M: S. Sarma, T.J. Overbye, Power System Analysis and
Design, CENGAGE Learning, 5th Ed., USA, Jan. 2011.
4. A. Gmez Expsito et.al., Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa
Elctrica, McGraw-Hill, Espaa, 2002.
5. IEEE Std 399-1997, IEEE Recommended Practice for Industrial and
Commercial Power Systems Analysis, published by IEEE, 1998.
6. Westinghouse Electric Corporation, Electrical Transmission and
Distribution Reference Book, 4th ed., 1964.
7. Peter W. Sauer, M. A. Pai, Power System Dynamics and Stability, Edition,
illustrated. Publisher, Prentice Hall, 1998
31