Momento de una fuerza

Lic. Fs. Javier Pulido Villanueva

 Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial o producto vector de dos vectores y da como

resultado otro vector , se escribe

= =

La lnea de accin de es perpendicular al
plano formado por los vectores y .
La magnitud del vector se define como

= = sen ; 0 180

La magnitud del producto vector es igual al rea del

paralelogramo que tiene a los vectores y como lados. En efecto

= sen

= = sen

La direccin y sentido del vector se obtiene a

partir de la regla de la mano derecha.

= sen

Como los vectores , y , tomados en ese

orden, tiene el mismo punto de aplicacin,
forman una triada de mano derecha.

PROPIEDADES DEL PRODUCOT VECTORIAL

1. No son conmutativos

aplicando la regla de mano derecha se verifica

2. Es distributivo
+ = +
3. Multiplicacin por un escalar: le asociativa

= = =

donde n es un escalar positivo o negativo

4. Condicin de paralelismo

Si es paralelo a , = 0 = 180 luego sen = 0, entonces

=0

si = tambin se tiene
==0
5. Producto vectorial de vectores unitarios cartesianos

tienen magnitud 1 y son

Los vectores unitarios cartesianos , y
perpendiculares entre s. De la ecuacin

= sen

,
se tiene = 1 1 sen 0 = 0. Anlogamente para y
se tiene

= = =0
Luego = = .
1 1 sen90 Del mismo modo

;
= = ;
=

= ;
;
= =

un esquema ms sencillo es el que se muestra en la figura y ayuda a

tener los mismos resultados

+

6. Expresin analtica del producto vectorial

Sean los vectores y expresados en su forma rectangular

= + +

= + +

El producto vector se puede escribir de forma compacta como

=

desarrollando

= +

= + +
 Momento de una fuerza respecto a un
punto
El momento de la fuerza respecto al punto O se define como el
producto vector de y .

donde es el vector de posicin trazado

desde O hasta A.

La unidad SI del momento de una fuerza es m N

La magnitud del momento de con respecto a O es

= sen = sen

donde = sen es la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de

accin de llamado brazo de momento.

La direccin y el sentido de estn determinados por la regla de la

mano derecha.
FORMULACIN VECTORIAL CARTESIANA DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Sean

= + +

= + +

El momento es

= =

Desarrollando la determinante

= +

o de la siguientes forma

= + +

donde , y son las componentes escalares y estn definidos por

=
= =

=
MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Si un sistema de fuerzas acta sobre un cuerpo, el momento resultante

de las fuerzas respecto al punto O puede ser determinado mediante la
adicin del momento de cada fuerza.

= 1 1 + 2 2 + 3 3 +

=
PRINCIPIO DE MOMENTOS (TEOREMA DE VARIGNON)

El principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un

punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la
fuerza con respecto al punto.

= 1 + 2 +

aplicando la propiedad distributiva

= 1 + 2 +
PROBLEMA EJEMPLO 1

Determine el momento producido por la fuerza

que se muestra en la figura respecto al punto O.
PROBLEMA EJEMPLO 2

Calcule el momento alrededor del punto O para las dos fuerzas

aplicadas como se muestra en la figura.
 Par o Cupla
DEFINICIN
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud 1
(o mdulo) y de sentidos opuestos 2

forman un par.

La suma de estas fuerzas en cualquier 1 2

direccin es nula. Su nico efecto es

producir una tendencia de rotacin.
MOMENTO DE UN PAR

El momento de un par es la suma de los momentos de las fuerzas

respecto a un punto O. Por lo tanto

= +


= + : multiplicacin por un escalar

= : propiedad distributiva

donde = . El momento de par es

=
La magnitud del momento de un par est definido por

= = =

donde es la magnitud de una de la fuerzas y d es la distancia

perpendicular entre las lneas de accin de y .

La direccin y sentido del momento de un par son determinados

mediante la regla de la mano derecha.

El momento de un par es un vector libre que puede ser aplicado en

cualquier punto y es perpendicular al plano que contiene a las dos
fuerzas.
MOMENTO DE PAR RESULTANTE

Dado que son vectores, los momento de par obedecen a las reglas que
rigen el comportamiento de tales magnitudes (ley del paralelogramo).

= 1 + 2
PROBLEMA EJEMPLO 3

Determine la suma de los momentos ejercidos por los dos pares sobre la
placa que se muestra.
 Equilibrio de un cuerpo rgido

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario

considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la
rotacin. Por lo tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de un cuerpo rgido, son

= 0

= 0
EQUILIBRIO EN EL PLANO

Ecuaciones de equilibrio
Si las fuerzas se encuentran todas en el plano xy, las fuerzas pueden
descomponerse en sus componentes e . Por lo tanto, las ecuaciones
de equilibrio son
= 0 = 0 = 0

y : sumas algebraicas de las componentes e de todas las fuerzas que

actan sobre el cuerpo.

: suma algebraica de los momentos de todas las componentes de fuerza con

respecto al eje , el cual es perpendicular al plano y pasa por el punto O.
Diagrama de cuerpo libre
La solucin de problemas relacionado con el equilibrio de un cuerpo
rgido requiere de una representacin clara y concreta de todas las
fuerzas externas conocidas y desconocidas que acten sobre el cuerpo.

La representacin de estas fuerzas se realiza mediante un diagrama de

cuerpo libre, que es una representacin esquemtica del cuerpo
aislado o libre de su entorno donde se muestran todas las fuerzas que
actan sobre ste, as como sus dimensiones.

Una vez trazado con cuidado este diagrama se podrn llevar a cabo los
clculos aplicando las ecuaciones de equilibrio.
Reacciones en puntos de apoyo y conexiones
PROBLEMA EJEMPLO 4

Para la carga mostrada, determine la tensin en la cuerda y la reaccin

en B. La viga horizontal es de masa despreciable