MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES FIP UNI

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PETROLEO

MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES EC-310 2016-I

PRE-REQUISITO : Fsica III (PF-211)
CREDITOS : 04
SIST.EVALUACION : "G" P(1), F(1), PP(1)
HORAS SEMANALES : 3 de Teora y 2 de Prctica

SYLLABUS
1ra.SEM. Introduccin a la asignatura- Principios de Mecnica- Conceptos fundamentales- Revisin de calculo vectorial- problemas.

2da SEM. Fuerzas en el plano y en el espacio Resultantes de fuerzas- Pares y propiedades - Sistemas de fuerzas equivalentes - Reduccin general de fuerzas.
Problemas.

3ra SEM. Equilibrio de una partcula - Equilibrio en el plano y en el espacio - Aislamiento de sistemas mecnicos - Diagramas del cuerpo libre. - Tipos de reacciones.
Reacciones estticamente determinadas. - Equilibrio de un slido rgido en el espacio, problemas.

4ta. SEM Fuerza distribuidas : Momentos de primer orden, Centros de gravedad, centro de masa y centroides, teoremas de PAPUS GULDINUS. Equilibrio de
cables flexibles, Problemas.

5ta SEM. Vigas con cargas distribuidas. Fuerza cortante - Diagramas de momento flector, Diagrama de fuerzas cortantes - Relacin grfica y analtica entre
diagramas Problemas.

6ta SEM. Estructuras: Armaduras planas y espaciales. Mtodos Problemas.

7ma.SEM. Momentos de Inercia, Teorema de Steiner, ejes y momentos principales de Inercia. Circulo de Mohr para Momentos y productos de Inercia Problemas.

8va SEM. Consideraciones generales de la Teora de la elasticidad y de la resistencia de materiales. Elasticidad. Ley de Hooke. Traccin y compresin. Problemas
estticamente determinados

9na SEM. Diagrama tpico de traccin. Esfuerzos y deformaciones en una barra por su propio peso. Problemas estticamente indeterminados en traccin y
compresin. Problemas.

10ma. SEM. Esfuerzos iniciales y trmicos. Extensin de anillos circulares. Problemas hiperestaticos, Problemas.

11va.SEM. Fundamentos de la teora de la Elasticidad. Esfuerzos, Definicin, notacin de esfuerzos, Frmulas de transformacin para esfuerzos. Problemas.
Problemas.

12va.SEM Relaciones de esfuerzos y deformaciones . Problemas.

13.va.SEM. Torsin de ejes circulares slidos y de tubos de pared delgada: Calculo de esfuerzos y deformaciones. Torsin de barras prismticas. Problemas.

14va.SEM. Deformaciones de vigas. Ecuaciones diferenciales para deflexion de vigas por flexin, Mtodo de doble integracin. Teorema de rea de momentos .
Problemas.

Ing. Francico Grate Cceres

 MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES FIP UNI

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PETROLEO
MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES EC-310

OBJETIVO DE CURSO.
Bsqueda de la formacin integral de los profesionales de Ingeniera de Petrleo en el reconocimiento de los
elementos estructurales y del comportamiento de los mismos al ser sometidos a esfuerzos externos e internos que comprometen
su estabilidad y resistencia, estudindose las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas a un cuerpo deformable, y las
fuerzas internas que se generan, as como tambin las deformaciones que se producen en l y que servirn como base para
visualizar el comportamiento estructural. Plasmar los conocimientos adquiridos en trabajos prcticos que permitirn tener una
visin mas amplia, consolidando las bases de la resistencia de los materiales.

Sumilla
La asignatura es Teorico practica
Evaluacin general de la fuerzas externas e internas que actan en los elementos estructurales, sus efectos y sus leyes
de distribucin. Reconocimiento de los diferentes tipos de esfuerzos que se generan, determinacin y anlisis fsico matemtico
del comportamiento de las estructuras estableciendo las frmulas que la gobiernan, criterios de diseo.
Aplicacin general en las diferentes estructuras, equipos, maquinarias y materiales que emplearn los estudiantes de
esta especialidad en su vida profesional.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS :

ESTATICA
-MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS F. Beer and Johston (Mc Graw Hill)
-MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS Harry R. Nara (LIMUSA)

RESISTENCIA DE MATERIALES:
-MECANICA DE MATERIALES F. Beer and Johston (Mc Graw Hill)
-MECANICA DE MATERIALES Egor Popov (LIMUSA)
-MECANICA DE MATERIALES Fitzegerald (Alfaomega
 MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES FIP UNI

MECANICA.- Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o

movimiento de los cuerpos bajo la accion de fuerzas.

Division: Estatica(cuerpo en reposo)

Mecanica de cuerpos rigidos :

Dinamica (cuerpo en movimiento)

Mecanica de cuerpos deformables. Resistencia de materiales

Mecanica de Fluidos

FUERZA.-Es la accion de un cuerpo sobre otro que cambia o tienede a cambiar su

movimiento o forma. Una fuerza se aplica por contacto fisico o directo o mediante
un campo gravitacional ,electrico o magnetico.

concurrentes
Sistemas de Fuerzas
no concurrentes
 MCAPITULO I FUERZAS : ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Caracteristicas de la Fuerza

Magnitud. Tamao o intensidad de fuerza

Direccion. Cuando se conoce orientacin y sentido.
Orientacin. Es el angulo que forma la linea de accion de la
fuerza con un eje referencial.
Sentido. Indica la forma en que actua la fuerza a lo largo de la
recta
Punto de aplicacion
 MCAPITULO I FUERZAS : ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Fuerzas internas: mantienen unidas partculas del cuerpo rgido
Curpo rgido
indeformable Fuerzas externas: Accin de otros cuerpos(movimiento o reposo)

Vectores.. Las fuerzas pueden representarse por

vectores.
Sistema de coordenadas ortogonales F= 65 e
y F
e 300
z x

La direccion esta definida por el vector

unitario e
La magnitud que esta dado por el
coeficiente del vector unitario y es 65 kg

a
MCAPITULO I FUERZAS : ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Componentes vectoriales .
La fuerza se puede representar en funcion de sus
componentes vectoriales F = Fx + Fy + Fz

Fx F

k
Fy
j
Fz i
 MCAPITULO 1 FUERZAS : ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Fuerzas concurrentes
Resultante: Grfica Analtica
R x Fx R y Fy
R
R Rx Ry arctg y
2 2

Rx

Polgono de fuerzas
R

Condiciones de Equilibrio:
F 0 F 0
x y Ejemplo:
F 0 F 0 M
x y
O
0
(eje no perpendicu lar AO)
 CAPITULO 1 FUERZAS : ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Fx TAC cos 30 TAB cos 130 736 cos 270 0

Fx TACsen30 TABsen130 736 sen270 0

TAC 0.866 TAB (0.643 ) 0

TAC 0.5 TAB 0.766 736 0

TAC 480 .5 N

TAB 647 .2 N

 MCAPITULO I FUERZAS : ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES

Fuerzas internas: mantienen unidas partculas del cuerpo rgido
Cuerpo rgido
indeformable Fuerzas externas: Accin de otros cuerpos(movimiento o reposo)

Momento de una fuerza

M= F d

Cupla- Momento de una cupla

Representacin vectorial de un Momento

Vectorialmente, El momento de una fuerza F respecto a un punto O,

ser:

MO = r x F

Donde r es el vector de posicin de O a A de la recta soporte de F.

As:
MO = r x F = (r F sen a) e
a : es el ngulo que forman los dos vectores (r y F)
e : es el vector unitario perpendicular al plano que contiene a los
vectores r y F.
(r . sen a) : distancia d del centro del momento O a la recta soporte
de F
 En la figura siguiente podemos ver que
la distancia d es independiente de la
posicin de A sobre la recta soporte:

r1sena1 r2 sena 2 r3 sena 3

As pues, podemos escribir la ecuacin vectorial del momento como:

MO = r x F = (r F sen a) e = F d e
= MO e
La direccin y sentido del vector unitario e
estn determinados por la regla de la
mano derecha (los dedos de la mano
derecha se curvan de manera de llevar el
sentido positivo de r sobre el sentido
positivo de F y el pulgar seala el sentido
de MO
 4.3.1 Momento de una fuerza
respecto a un punto

El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el
momento (B) a un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza F
(A) se puede expresar as:
r = rA/B = rA - rB = (xA xB) i + (yA yB) j + (zA
zB) k
La ecuacin vectorial de clculo
del momento de una fuerza
respecto a un punto:
MO = r x F

Es aplicable tanto al caso

bidimensional como al
tridimensional.
 Caso
bidimensional
Consideremos 1 el momento MO respecto del origen de
coordenadas de una fuerza F contenida en el plano xy:

F = Fx i + Fy j
r = rx i + ry
j
i j k
MO = r x F = rx ry 0 = (rxFy ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0

* MO es perpendicular al plano xy (segn

eje z)
* MO positivo (sentido antihorario)
* MO negativo (sentido horario)
 Caso
tridimensional
El momento MO respecto del origen de coordenadas de una fuerza
F con orientacin espacial se determinar as:
F = Fx i + Fy j + Fz k
r = rx i + ry j+ rz k
i j k
MO = r x F = rx ry rz =
Fx Fy Fz
= (ry Fz rz Fy) i + (rz Fx rx Fz) j + (rx Fy ry
Fx) k =
M= Mx i + My j + Mz k =
MO e
Donde: M O M x2 M y2 M z2

e = cos x i +cos y j + cos z k

Principio de los momentos:
Teorema de Varignon

El momento M de la resultante R de un
sistema de fuerzas respecto a cualquier eje o
punto es igual a la suma vectorial de los
momentos de las distintas fuerzas del sistema
respecto a dicho eje o punto.
Los mdulos de los momentos respecto
al punto O de la resultante R y de las
fuerzas A M
y Bson:.
Rd R(h cos )
R

M A Aa A(h cos a )
M B Bb B(h cos )

En la figura se ve que:
R cos A cos a B cos
Por lo que:
MR M A MB
El Teorema de Varignon no est limitado a dos fuerzas concurrentes
sino que se puede extender a cualquier sistema de fuerzas.

MO r R
pero R F1 F2 ... Fn
por tanto

M O r F1 F2 ... Fn r F1 r F2 ... r Fn
As pues,
M O M R M1 M 2 ... M n
Ecuacin que indica que el momento de la resultante de un nmero
cualquiera de fuerzas es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas individuales.
 4.3.2 Momento de una fuerza
respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado
fsico en mecnica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no
alrededor de puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
1 Calculando el momento MO respecto a un punto O del eje.
2 Descomponiendo MO en una componente M paralela al eje n y
MOB = M = (MO . en) en = [(r x F) . en] en =
otra M perpendicular a este:
MOB en
enx eny enz
MOB = (r x F). rx ry rz
en = Fx Fy Fz
Donde:
enx, eny y enz son las
componentes
cartesianas
(cosenos directores)
del vector unitario
en.
PROBLEMA
EJEMPLO 4.9
 CAPITULO I FUERZAS : MACANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Fuerzas no concurrentes
Resultante: Grfica Analtica

R x Fx R y Fy
Ry
R Rx Ry2 2
arctg
Rx
Teorema de Varignon

MR R x dx R ydy Fxi dxi Fyi dyi

260
Polgono funicular

Condiciones de Equilibrio: 60

Fx 0 Fy 0 MO 0 O 150

xF 0 0
M O
0
M A
Ejemplo:
MO 0 M A 0 MB 0
 CAPITULO I FUERZA : ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Cuatro remolcadores de 5000tn cu

Resultante
R x 5000 cos 60 5000 * 3 / 5 5000 * cos 45 9004
R y 5000 sen60 5000 * 4 / 5 5000 * sen45 5000 9790
9790
R 9004 2 9790 2 13333 tn arctg 4723
9004
MO R x dx R y dy 5000 cos 60 * 50 5000 sen60 * 90
5000 * 3 / 5 * 70 5000 * 4 / 5 * 100
R
5000 * cos 45 * 70 5000 * sen45 * 300 5000 * 400
1037141
si dx 70 9004 * 70 9790 * dy 1037141
dy 41.55

Equilibrante
R
Ex 9004
Ey 9790
E 13333 4723180 13237
E
4.5 Descomposicin de una fuerza en una fuerza y
un par

En muchos problemas conviene

descomponer una fuerza en una fuerza
paralela y un par (figura).

Recprocamente, una fuerza y un par coplanario con ella se

pueden combinar dando una fuerza nica en el plano en cuestin.
As pues, el nico efecto exterior de combinar un par con una
fuerza es desplazar a una posicin paralela la recta soporte de la
fuerza.
PROBLEMA
EJEMPLO 4.13
 CAPITULO I FUERZA : ESTTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Sistemas equivalentes

Ejemplo

Sistema equivalente en O Sistema equivalente en C

MO 200N * 0.12m 400N * 0.15 MC 400N * OC cos 60 84 0

84Nm OC 0.42m
MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES FIP UNI

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Pares.
Traslacin de una fuerza
Invariantes de un sistema
Eje Central
CAPITULO I FUERZA : ESTTICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES

OBJETIVO

Conocer y calcular pares de fuerzas.

Comparar y determinar sistemas de
fuerzas equivalentes.
Reducir cualquier sistema de fuerzas.
Determinar la expresin de eje
central.
 Capitulo I Fuerza : Esttica y Resistencia de Materiales

PAR DE FUERZAS

Un par de fuerzas es un
sistema formado por dos
fuerzas de igual
magnitud, direccin,
sentido contrario y cuyas
lneas de accin son
paralelas.
CAPITULO I FUERZA : ESTTICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES