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Proceso Sensor/
Actuador Transductor
Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor
Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
Acondicionamiento de seal
Compensacin (puente Wheatstone,
puentes de C.A.)
Amplificacin
Linealizacin
Conversin (V/I, I/P, D/A, A/D)
Atenuacin
Filtrado
Modulacin
Muestreo y retencin
Multiplexado
Ejm.: Compensacin de celdas de carga
Ejm.: Conversin A/D con multiplexado
Muestreo y
Multiplexor
retencin
Entradas
analgicas
Secuencia
de seales
Conversin
digitalizadas A/D
Interfaces de
Entrada/Salida
El Ciclo de Control
Perturbaciones
Proceso Sensor/
Actuador Transductor
Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor
Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
Interfase de Entrada
Recibe la seal elctrica del sensor a travs del
acondicionador, y la procesa para que el
CONTROLADOR pueda manejarla.
Sensor/
Transductor
Acondicionador
/Transmisor
Interfase
Controlador de
Entrada
Interface de Salida
Recibe la seal elctrica del controlador y la
procesa para que el ACTUADOR, a travs del mando
de potencia, pueda interactuar con el proceso.
Actuador
Mando de
Potencia
Interfase
de Controlador
Salida
Interfaces E/S
Controlador
(Programa,
Algoritmo)
Razn de Muestreo:
- Este parmetro determina la frecuencia de las
conversiones anlogo/digitales, que pueden tener lugar
en un determinado tiempo
Ejemplo:
Seales de Audio convertidas Nyquist nos dice que para
a seales elctricas por un digitalizar apropiadamente esta
micrfono tienen seal; la interface debe tener
componentes de frecuencia una frecuencia de muestreo
de hasta: 20 kHz igual a: 40 kS/s
Interfaces de Entradas Analgicas:
Multiplexado:
- Es una tcnica comn para medir muchas seales
utilizando un solo CAD (Conversor Anlogo-Digital)
- La frecuencia efectiva de cada canal individual es
inversamente proporcional al nmero de canales en que
se realiza el muestreo.
Ejemplo: Frecuencia de Muestreo
de cada canal
Frecuencia de Muestreo
de la Interface 1 MS/s
= 100 kS/s
10 canales
Interfaces de Entradas Analgicas:
Resolucin:
- Es el nmero de bits que el CAD utiliza para
representar la seal analgica
Ejemplo: - Seal sinusoidal, representada con un ADC de 3 bits.
- El Conversor de 3 bits divide el rango analgico en 8
divisiones.
Interfaces de Entradas Analgicas:
Rango:
- El rango se refiere a los niveles de voltaje mximo y mnimo
que el CAD puede cuantificar.
- El rango, resolucin y ganancia, determinan el mnimo
cambio detectable en el voltaje, este cambio en el voltaje
representa 1 LSB (Least Significant Bit) del valor
digital, ancho de cdigo.
Ejemplo: Resolucin
Rango de 0 - 10 V 10
= 1.5 V
Ganancia 100 x 216
Resolucin terica de 1 bit,
en un valor digitalizado
Interfaces de Entradas Analgicas:
Triggers:
- En muchas aplicaciones es necesario iniciar o parar la
adquisicin, en base a un evento externo.
- Digitales: Usados principalmente para sincronizar la toma
de datos con un pulso digital externo.
- Analgicos: Usados para iniciar o parar la toma de datos,
en base a un nivel de seal anlogo.
Ejemplo: 5-
4-
Voltios 3-
2-
Nivel del Trigger 1-
0-
t
Interfaces de Salidas Analgicas:
Especificaciones para los CDA (Convertidor Digital-Anlogo):
- Resolucin
- Tiempo de estabilizacin: Es el periodo que la salida
necesita para estabilizarse a la precisin indicada
Interfaces E/S
Controlador
Interfaces de Entradas/Salidas:
PLC
PC (ISA, PCI)
PC (PCMCIA)
PC (Puerto Paralelo)
PC (Puerto Serial)
PC (Industrial)
Presostato
Vlvula ON-OFF
Controladores
El Ciclo de Control
Perturbaciones
Proceso Sensor/
Actuador
Transductor
Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor
Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
El Controlador
al proceso del proceso
BUS DE DIRECCIONES
BUS DE CONTROL
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA/SALIDA
Programacin
Lenguajes de programacin
de PLC segn IEC 1131-3
Lenguajes Lenguajes
verbales grficos
SFC (diagrama de
funciones secuenciales)
Start: %I0.0
Reset: %I0.1
Salida: %Q2.0
Ejemplos: Allen-Bradley serie Logix
Ejemplos
SattCon OP45
Cuatro funciones:
PLC
8 Algoritmos de
control
Panel de operacin
Display
Ejemplos
SattCon 05
Contadores y timer
PID
Comunicaciones
Sistemas de Control Distribuido (DCS)
HMI
Computador Personal (PC)
Aplicaciones:
Casa
Oficina
Fbrica o Industria
Diseo
Educacin
Medicina
etc.
La (r)evolucin del PC
Microprocesador
Memoria
Dispositivos de
Almacenamiento
Dispositivos de E/S
(Interfases)
Microprocesador
UNIDAD
ARITMETICA Y CONTROL DEL
LOGICA CPU
BUS DE
CONTROL
REGISTRO DE
ACCUMULADOR DECODIFICADOR
BANDERAS
DE INSTRUCCIONES
CONTADOR DE
PROGRAMA REGISTRO DE
INSTRUCCIONES
REGISTRO DE REGISTRO DE
DIRECCIONES DATOS
BUS DE
DIRECCIONES BUS DE
DATOS
Evolucin del CPU
Dcada Escala de Abreviatura Circuitos Tamao
integracin por chip m
? molecular - ? 0.001
Memoria
Almacenamiento de datos
durante el procesamiento.
RAM : Temporalmente
ROM : Slo lectura
PROM : Una sola grabacin
EPROM : Borrable y
reprogramable (UV)
EEPROM : Borrable y
reprogramable (E)
Alta velocidad
Limitada capacidad
Dispositivos de almacenamiento
Almacenamiento magntico (superficie
cubierta de sustancias ferromagnticas)
Diskettes (floppies) 360 KB 1.44 MB
Discos duros GB / TB
Cintas (DAT) GB
Almacenamiento ptico
CD/R/RW: Lectura por reflexin lser/
Escritura por procesos fotomecnicos,
hasta 700 MB/80 min.
DVD/R/RW: 1 o 2 lados, multicapas,
hasta 10 GB (blu-ray: hasta 27 GB)
Magneto-ptico
MOD 650 MB
ZIP 100/250 MB
LS-120 120 MB
Dispositivos de E/S
Usuario
Pantalla o monitor
Teclado, mouse
Impresor, plotter
Almacenamiento
Discos
Cintas
Comunicaciones:
Puerto serial, paralelo,
USB, mdem, red
Tarjetas (DAC,
imgenes, etc.)
Comparacin PC/PLC
Caracterstica PC PLC
Memoria +
Almacenamiento ++
Visualizacin +
Velocidad +
Confiabilidad ++
Comunicaciones ++ +
Costo +
PAC?
Limites del PC
Velocidad Co-procesador
Acelerador de video
ms memoria
Benigno
Laboratorio
Ambiente Oficina
Hostil
Tolerancia a campos E-M
Hermeticidad (Diskettera,
Teclado, Pantalla)
UPS, Estabilizador
Montaje en Chasis industrial
PC: Usos
Sala de Control
Instrumentos
Controladores
Logging (adquisicin,
tratamiento, registro,
presentacin)
Supervisin
Ayuda al operador
Adquisicin y registro
Alarmas (max. y min.)
PC como controlador
Mediante Puertos
Serial (RS232, USB)
Paralelo
Mediante Tarjetas
Incorporables
Tarjetas Analgicas (ADC)
Tarjetas Digitales (DDC)
Mixtas
Contadores
Soft-PLC (emulacin de
PLC en software)
Ejemplos: tarjetas A/D
Seales A/D
Conversin A/D/A
Contadores
Timing
Memoria
Programable
Procesamiento de seales
Seales A/D
Ejemplos: Control supervisorio
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
PACs: Una Nueva Alternativa para
Aplicaciones de Control Industrial
Arquitectura de PLC
Mdulo de E/S
Mdulo de E/S
Mdulo de E/S
Mdulo de E/S
RTOS
Memoria
Procesador
Mdulo de E/S
Mdulo de E/S
Mdulo de E/S
Mdulo de E/S
SO general
Memoria
Procesador
Software abierto
Lenguaje de programacin general
Flexibilidad para tareas como mltiples ciclos de control, registro de datos,
alta velocidad, o E/S analgicas
Baja confiabilidad
Estudio ARC Sobre Controladores Industriales
Capacidades de Software
(Integracin de Datos, Comunicaciones, Control Anlogo)
Robustez y Confiabilidad
(Golpe, Vibracin, Temperatura, SO Robusto, y Software)
Nace un Nuevo Controlador
16 bits
Vibracin de ICs
Proceso Cobertura de
los PACs
Movimiento
8 bits Batch
Control por Circuitos
Personalizado
1 bit Discreto
1 Hz 1kHz 40 kHz 1MHz
Velocidad del Ciclo
Aproximaciones al Software
Software basado en la filosofa de PLCs
Lectura de entradas (oculto)
Cdigo de control
Actualizacin de salidas (oculto)
Rutinas de mantenimiento (oculto)
Ventaja: Facilidad para crear sistemas de control rpidamente
Desventaja: Poca flexibilidad para aplicaciones como
comunicaciones, registro de datos, o algoritmos de control
personalizados
Aproximaciones al Software
Software basado en la filosofa de PCs
Lenguaje de programacin de propsito general
Sistema operativo de tiempo real
Acceso completo al hardware
SO de Tiempo Real
Procesador clase Pentium a 200
MHz
Control embebido confiable,
anlisis y registro de datos