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VELOCIDAD DE PENETRACION

Velocidad con que se penetra la roca en un pequeo intervalo


de tiempo, y que depende de factores externos e internos.

Factores externos como, factores geolgicos, las


propiedades fsicas de la roca y la Resistencia a la
compresion
Factores internos, propios de los trabajos de perforacin,
Empuje, Barrido, RPM, dimetro, etc..

Si bien es difcil determinar VP, es de suma importancia lograrlo,


a fin de poder determinar un conjunto de parmetros de
rendimiento y lograr un clculo de costos de perforacin
VARIABLES DE OPERACIN

Las variables de operacin inherentes al sistema, que


inciden en su eficiencia (velocidad de penetracin),
son las que se identifican a continuacin:

Velocidad de rotacin (rpm)


Fuerza de empuje
Dimetro de perforacin
Velocidad y caudal del aire de barrido
Desgaste de la cabeza de rotacin
A su vez, estas variables dependen de factores
externos al sistema: las propiedades o caractersticas
fsicas, como dureza, densidad, y la resistencia a la
compresin de la roca.

En el caso de la perforacin rotativa, la evidencia


emprica indica -tanto a partir de las investigaciones a
nivel de ensayos como de lo observado en la prctica-
que existe una buena correlacin entre la Resistencia a
la Compresin de la roca y la velocidad de penetracin.

.
Esta conclusin resulta conceptualmente
coherente, atendiendo a la forma como se aplica
la energa a la roca y su consiguiente ruptura
originada principalmente por un proceso de
indentacin.-
No existe una clasificacin universalmente
aceptada de las rocas en funcin de su
resistencia a compresin (Sc).

En la literatura tcnica sobre el tema se


encuentran diversas proposiciones. Algunas muy
simples, que slo diferencian entre rocas
blandas, medianas y duras. Otras ms
sofisticadas, incluyen hasta seis o siete
categoras.

Haciendo una sntesis, para los efectos del


anlisis que sigue, se adoptar la clasificacin
que se enuncia en la tabla siguiente.
FORMULAS EMPIRICAS
i.-
-
ii.

Ft/min

Para rocas con Sc sobre los 8O Mpa, usando martillo DTH


Relacin dim. pistn/dim. Barreno 1,5 1.7
iii.-

Ft/min
VP en Sistema Rotativo
Velocidad de Rotacin

En principio, conceptualmente la velocidad de


rotacin es inversamente proporcional a la
resistencia a la compresin de la roca.
Cuando se perfore a alta presin se precisar al principio
una fuerza de avance adicional para superar el efecto de
contraempuje del aire en el fondo del barreno, sucediendo
lo contrario cuando la profundidad sea grande y el nmero
de tubos tal que supere al peso recomendado, siendo
necesario entonces que el perforista accione la retencin y
rotacin para mantener un empuje ptimo sobre la boca.

Las velocidades de rotacin aconsejadas en funcin


del tipo de roca son:
VELOCIDAD DE AVANCE VS. VARIABLES
DE OPERACIN
Velocidad de rotacin

Mientras el barrido es perfecto, la velocidad de avance (Va) es


linealmente proporcional a la velocidad de rotacin

Va=KxN

En la prctica, a medida que Va aumenta, el


barrido se torna ineficiente.
Fuerza de empuje y dimetro de perforacin

Para obtener una buena velocidad de penetracin en la


roca es preciso un determinado empuje que depende tanto
de la resistencia de la roca como del dimetro del barreno
que se pretende perforar. Como el peso de las barras no
es suficiente para obtener la carga precisa, se hace
necesario aplicar fuerzas adicionales que suelen
transmitirse casi exclusivamente a travs de energa
hidrulica. Existen bsicamente cuatro sistemas. Los tres
primeros que se representan en la Fig. 4.5 son los
conocidos por a) Cremallera y Pin Directo, b) Cadena
Directa y c) Cremallera y Pin con Cadena.
La fuerza de empuje que es necesario aplicar aumenta
directamente con la dureza de la roca, y debe alcanzar una
magnitud suficiente para sobrepasar su resistencia a la
compresin.

Por otra parte, esta fuerza no puede exceder un determinado


valor lmite, para evitar daos prematuros en la cabeza de
perforacin.

En formaciones rocosas duras o muy duras, una fuerza excesiva


induce a la incrustacin de la cabeza y consecuente destruccin,
lo que significa el trmino de la vida til de la herramienta.
En cuanto al empuje que debe ejercerse para mantener
la boca lo ms en contacto posible con la roca,
una buena regla prctica es la de aproximarse a los
85 kg por cada centmetro de dimetro. Un empuje
excesivo no aumentar la penetracin, sino que
acelerar los desgastes de la boca y aumentar los
esfuerzos sobre el sistema de rotacin.
A su vez, a mayor dimetro de perforacin, ms grande es la
cabeza de la barrena y por consiguiente mayor la superficie a
perforar por lo que ofrecer mayor resistencia.

En suma, la fuerza de empuje es funcin de dos variables: la


dureza de la roca y el dimetro de perforacin.

Por tanto, est acotada entre un valor mximo y mnimo y


durante la perforacin depende de la habilidad del
maquinista de la pilotadora para saber irla ajustando segn
el tipo de terreno.

Segn la dureza de la roca, la fuerza de empuje mnima


necesaria para vencer su resistencia a la compresin, est
dada por la siguiente frmula emprica
F min = 28,5*Sc* [lbp]
Donde:

Sc: Resistencia a la compresin de la roca (MPA)


: Dimetro de perforacin (pulg.).

La fuerza de empuje se acostumbra a expresar


en libras-peso [lbp] por unidad de dimetro del
trpano, expresado en pulgadas ().

En la tabla siguiente se comparan


los valores mnimos que resultan de aplicar la
frmula anterior con los valores observados en la
prctica minera segn la dureza de la roca
Fuerza de empuje y dimetro de
perforacin

TIPO Sc
DE ROCA [kgp/cm 2] Fmin [lbp/" de Fprc [lbp/" de

Muy blandas < 400 <1150 <1500

Blandas 800 - 400 1150 - 2300 1500 - 3000

Medianas 800 - 1200 2300 - 3400 3000 - 5000

Duras 1200 - 2000 3400 - 5700 5000 - 7000

Muy duras >2000 >5700


7000 - 9000
Fuerza de empuje mnima segn el tipo de
roca

Por otra parte, tambin se ha obtenido una frmula


emprica que permite estimar la fuerza de empuje
mxima que soportan los rodamientos de un tricono, en
funcin del dimetro de perforacin ().

Fmx = 810 * D2 [lbp]

Si se hace el ejercicio de asignarle valores numricos a la


frmula anterior,redondeando las cifras, se obtienen los
resultados que se indican en la tabla
" Fmx [lbp] Fmx [lbp/" de ]
5 20000 4000
6 29000 4900
7 40000 5700
8 52000 6500
9 66000 7300
10 81000 8100
12 117000 9700
15 182000 12100
Fuerza de empuje mxima segn el dimetro
de perforacin,

Los resultados anteriores permiten explicar la razn por la


cual la perforacin rotativa no se aplica en la prctica en
dimetros menores a 175 mm (aprox. 7), salvo en rocas
blandas o muy blandas.

En efecto, en una roca de mediana a dura se requiere una


fuerza (F) del orden de 5.000 a 6.000 [lbp/ de ]; vale
decir, 30.000 a 36.000 [lbp] para un tricono de 6 pulgadas,
siendo su lmite de resistencia del orden de 29.000 [lbp].
Sistema de evacuacin de
detritus, ( Barrido)
El aire comprimido cumple las siguientes
funciones:
El aire comprimido cumple las siguientes
funciones:

Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono.

Limpiar el fondo del barreno y

Elevar el detrito con una velocidad ascensional


adecuada.
El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde
ste, por manguera flexible protegida, a la cabeza de rotacin,
de donde pasa al interior de la barra de perforacin que lo
conduce hasta la boca, saliendo entre los conos para producir
la remocin del detritus elevndolos hasta la superficie. Si los
trozos son grandes y el caudal de aire insuficiente vuelve a
caer en el fondo, producindose su remolienda hasta alcanzar
el tamao adecuado para ascender.
La falta de aire produce as un consumo de energa
innecesario, una menor velocidad de penetracin y un
mayor desgaste de la broca. Por el contrario, si la
velocidad ascensional es muy alta aumentan los
desgastes en el centralizador y en las barras de
perforacin.

Si se conoce la densidad de la roca y el dimetro de las


partculas, pueden aplicarse dos frmulas para calcular la
velocidad ascensional mnima:
dp = Dimetro de la partcula (mm).
Dimetro de barras

As pues, el dimetro de las barras aconsejado, segn el


tipo de roca que se perfore, debe ser en formaciones
blandas 3" (75 mm) menor que el dimetro del tricono,
en formaciones medias 2" (50mm) y en formaciones
duras 1 1/2" (38 mm), ya que a medida que aumenta la
resistencia de la roca los detritus son ms pequeos.
Puede determinarse con mayor exactitud el dimetro
de las barras comerciales, conocidos el caudal de
aire, la velocidad ascensional y el dimetro del
barreno.

Cuando la resistencia a compresin de la roca sea


menor de 100 MPa, la alta velocidad de penetracin
conseguida hace que el detritus no salga del barreno
si no se dispone de una corona circular suficiente,
debiendo cumplirse:
FIN

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