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Diseo y construccin de un inversor monofsico

interconectado para inyectar energa a la red elctrica.

Por: Samir Cabello Romero.

Maestra en Instrumentacin y Control Automtico

Asesor: Dr. Jos Marcelino Gutirrez Villalobos

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
2 Temario

1. Introduccin
2. Antecedentes
3. Justificacin
4. Descripcin del problema
5. Fundamentacin terica
6. Hiptesis y Objetivos
7. Metodologa
8. Bibliografa
3 Introduccin
Inyectar energa a la red elctrica de algn tipo de generacin distribuida.

Figura 1: Inversor usado en una residencia para inyectar energa a la red.

 Introduccin
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Figura 3: Pulsos generados para simular una onda senoidal.

Figura 2: Topologa bsica de inversor convencional.

Figura 5: Salida de voltaje de un inversor senoidal de siete escalones.

Figura 4: Inversor multinivel de siete escalones.

Figura 6: Inversor propuesto en este trabajo con convertidor buck-boot Figura 7: Salida de voltaje del inversor propuesto
 Anlisis de inversor de 3 niveles de voltaje.
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Figura 8: Salida de voltaje de un inversor de 3 niveles.

Figura 10: Ejemplo topologa de un inversor de 3 niveles.

Figura 9: Anlisis en frecuencia de inversor de 3 niveles.

 6 Anlisis de inversor de 9 niveles de voltaje.

Figura 11: Salida de voltaje de un inversor de 9 niveles. .

Figura 12: Anlisis en frecuencia de un inversor de 9 niveles .

Figura 13: Ejemplo de topologa de un inversor de siete niveles.
 Anlisis de inversor de 27 niveles de voltaje.
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Figura 14: Salida de voltaje de un inversor de 27 niveles.

Figura 16: Topologa de inversor de 27 niveles-

Figura 15: Anlisis en frecuencia de inversor de 27 niveles.
 Inversores comerciales actuales
8

Figura 17: Esquema bsico utilizado en diferentes marcas de inversores.

Figura 18: Esquema de inversor con convertidor y transformador de aislamiento.

Figura 19: Esquema de inversor con transformador de alta frecuencia .

 Inversores comerciales actuales
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Figura 20: Esquema de inversor con convertidor boost y transformador de

aislamiento.

Figura 21: Esquema de inversor con convertidor sin transformador de

aislamiento.
10 Respuesta en frecuencia sin variacin de parmetros.

Figura 23: Trujillo, R. (2014). Ilustracin de respuesta a la frecuencia

suponiendo que no hay cambios de inductancia en las lineas.

Figura 22: Trujillo, R. (2014). Ilustracin de filtro LCL del inversor.

 11 Respuesta en frecuencia con variacin de parmetros.

Figura 25: Trujillo, R. (2014). Ilustracin en respuesta a la frecuencia

con siferentes parmetros en la lnea.

Figura 24: Trujillo, R. (2014). Ilustracin de filtro LCL mas la inductancia

representada por la liena de la red.
 Introduccin - esquema de control propuesto
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Figura 26: Esquema para implementar con una red neuronal polinomial.
13 Identificacin de parmetros mediante redes neuronales.

Autor Ao Caractersticas
Lee y Ten 2000 proponen una esctructura de red neuronal difusa recurrente (RFNN) para
identicar y controlar sistemas dinmicos no lineales

Lee y Jeng 2008 proponen un controlador, basado en esa estructura de red, para un robot
manipulador basado en la red polinomial de Chebyshev

Lizrraga 2013 Se implementan las rede neuronales con polinomios de Volterra y Chebyshev para
la identificacin del modelo no lineal de un pndulo invertido.

Tabla I: Antecedentes de redes neuronales polinomiales.

 Descripcin del problema
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Debido a la dinmica en el modelo matemtico del inversor, existen variaciones constantes

en los parmetros de la planta, por lo tanto, para aplicar un esquema de control que
funcione de manera robusta se requiere de un control con un sistema capaz de adaptarse a
estas variaciones en el tiempo. Por ello se propone utilizar una red neuronal polinomial que
logre identificar los coeficientes del modelo de la planta.
15 Justificacin
Este trabajo busca crear un inversor que pueda cubrir las necesidades a las que se enfrentan
los pequeos comercios con tarifas 2, 3 y O-M que pagan altos costos por insumo de
energa elctrica pero a su ves el consumo no es tan elevado como para exigir un sistema
interconectado de mas de 2 kwh.

Se contribuye a la investigacin en el rea haciendo uso de una topologa no presente en la

literatura y se evita que un sistema de este tipo pueda entrar en resonancia haciendo uso para
esto de un control adaptativo a los parmetros de la planta, aportando as una nueva
configuracin capaz de obtener un ptimo funcionamiento an ante la presencia
perturbaciones y cambios inevitables en los parmetros de la planta.
 Misma red neuronal con dos funciones base diferentes
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Las redes neuronales han sido aplicadas a la identicacin de sistemas no lineales. El

modelado de sistemas dinmicos o identicacin de procesos es una de las principales
aplicaciones de las redes neuronales.

Figura 27: Diagrama de flujo de una red polinomial de Chebychev. Figura 28: Diagrama de flujo de una red polinomial de Volterra.
17 6. Hiptesis y Objetivos

Hiptesis
Se puede implementar un esquema de control por modulacin de ancho de pulso aplicado a
un inversor monofsico utilizando una red neuronal polinomial para la identificacin del
modelo de la planta y lograr inyectar energa a la red elctrica aprovechando el bus de DC de
una fuente de energa renovable.

Objetivo general
Disear y construir un inversor monofsico con un esquema de control adaptativo que
logre regular la corriente y el voltaje demandados independientemente de la carga
conectada y sea capaz de inyectar energa a la red elctrica cumpliendo con las normas y
estndares de la compaa de energa elctrica.
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Objetivos Especficos
Implementar un convertidor buck boost en el bus de dc con una topologa robusta y eficiente
utilizando un arreglo de transistores Mosfet de al menos 2KW utilizando

Sincronizar el inversor con la red en el momento de la interconexin usando la tcnica PLL

(Phase Loop Locked) para la deteccin de frecuencia, ngulo de fase y la amplitud de las
tensin para posteriormente inyectar energa a la red.

Comparar dos redes neuronales e identificar cual tiene mejor desempeo en trminos de error
de aproximacin y posibilidad de implementacin en lnea, Red neuronal con polinomios de
Volterra o Red neuronal con polinomios de Chebyshev mediante una anlisis de resultados
para la implementacin de la red mas adecuada.

Simular fsicamente el inversor usando cargas lineales y no lineales para comprobar su

comportamiento y su posterior implementacin.
19 7. Metodologa

1. Construccin de un convertidor buck-boost de alta potencia.

2. Desarrollo de etapa de potencia del inversor con MOSFET.
3. Implementar el control PWM.
4. Sincronizacin con la red.
5. Implementacin de la red neuronal.
6. Implementacin del esquema de control en FPGA.
7. Simulaciones con distintas cargas fsicas lineales, no lineales y en red.
20
Prueba de convertidor buck boost.

Figura 29: Prueba de convertidor Buck Boost con tarjeta

impulsora y modulo IGBT.
 Etapa de generacin de PWM implementado en FPGA
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Figura 30: Diagrama a bloques de PWM implementado en FPGA

para prubas de converditor de DC DC.
 Pruebas de PWM aplicado en Mosfets
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Figura 31: FPGA con PCB diseado para conectar de manera Figura 32: Generacin de PWM visualizado en el osciloscopio.
cmoda las salidas a los driver de los MOSFET..
23 Sincronizacin con la red
La deteccin de frecuencia, ngulo de fase y la amplitud de las corrientes y tensiones, en
los sistemas de energa elctrica.

a) b)

Figura 33: a) Diagrama a bloques de sistema PLL (Phase locked loop) utilizado para enganchar una seal de un sistema
dada una seal de referencia b) Seal sincronizada en frecuencia, fase y amplitud.
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Conclusiones.
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8. Bibliografa

Alejandro, A. T., P. R. Javier, and J. J. Antonio. 2006. Inversor trifsico SPWM

para el control de velocidad de un motor de induccin implementado en el
microcontrolador PIC18F2431. 2:716.
Bhagwat, P. M., and V. R. Stefanovic. 1983. Generalized Structure of a Multilevel
PWM Inverter. IEEE Trans. Ind. Appl. IA-19:10571069.
Bowes, S. R. 1975. New sinusoidal pulsewidth-modulated invertor. Proc. Inst.
Electr. Eng. 122:1279.
Bowes, S. R. 1997. The relationship between space-vector modulation and regular-
sampled PWM. IEEE Trans. Ind. Electron. 44:670679.
Bowes, S. R., and B. M. Bird. 1975. Novel approach to the analysis and synthesis
of modulation processes in power convertors. Proc. Inst. Electr. Eng. 122:507.