Programao CNC

1 - CNC e o ambiente de automao

O comando numrico hoje o mais dinmico processo de

fabricao de peas, constituindo um dos maiores desenvolvimentos
para a automao de mquinas para usinagem.

O comando numrico representa investimento inicial maior,

porm quando a sua aplicao bem estruturada, o investimento
compensado devido as vantagens do processo, ao produzir peas com
menor tempo de fabricao, aumentar a qualidade do produto, produzir
com maior eficincia e desta maneira aumentando tambm a
produtividade.
Histrico

Os primeiros esforos para a aplicao de comando numrico em

mquinas operatrizes tiveram incio em 1949, no Laboratrio de Servo
Mecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachussets (M.I.T), associado a
U.S. Air Force e Parsons Corporation of Traverse City, de Michigan.

Uma fresadora de trs eixos Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine

Company, foi escolhida para a experincia. Os controles de copiagem foram
removidos e a mquina foi aparelhada com equipamento de comando numrico.
O trabalho desenvolvido pelo M.I.T. resultou numa excelente demonstrao de
aplicabilidade, em maro de 1952.

Foi publicada uma reportagem final em maio de 1953. No final da

dcada de 50, os fabricantes de avies aumentaram o uso de equipamentos
com comando numrico para gerao contnua de contornos.

Em 1957 as mquinas comearam a ser produzidas j com o comando

numrico, pois at ento os comandos numricos eram adaptados nas mquinas
convencionais j existentes.
Histrico
A partir de novembro de 1958, equipamentos com controles de
posicionamento de ponto a ponto e gerao contnua de contornos, foram
melhorados com o acrscimo do trocador automtico de ferramentas, o qual foi
desenvolvido em meados de 1956, por uma fbrica de usinagem de metais para
seu prprio uso.
A primeira linguagem de programao de mquinas foi o APT
(Automatically Programed Tool) pelo MIT em 1956. J no final de 1962, todos os
maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam empenhados na
fabricao de mquinas com comando numrico.

Os principais fatores que induziram pesquisa, aparecimento e

introduo do uso de mquinas operatrizes comandadas numericamente foram:

O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial .

A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de
fabricao como baixo custo em pequenos lotes .
Produtos de geometria complexa e alta preciso.
Menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do
mesmo.
Histrico

A transferncia de dados era realizada atravs de fitas perfuradas com

as instrues dos dados da pea e condies de usinagem, definidas pelo
programador. Estas fitas podiam ser criadas tanto pelo sistema manual como
atravs do auxlio do computador. Uma leitora tica acoplada na mquina fazia a
leitura da fita e passava a instruo de comando mquina.

A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas

atuais ainda pode, ser feita atravs de teclados alfanumricos presentes
conectados as mquinas de comando numrico, principalmente onde a
simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da operao, no justificam
gastos com sofisticados mtodos de programao.

Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador,

proporciona, alm da rapidez, maior segurana contra erros.

J nos anos 70 foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a

depender menos da parte de hardware, essencial nos circuitos das anteriores
dos anos 60, e ter seu funcionamento baseado muito mais no software.
Histrico
Os avanos substituram a entrada manual de dados e as fitas
perfuradas por armazenamento em disquete dos programas ou comunicao
remota, e atualmente possvel inserir dados na mquina a partir de uma
grande variedade de programas e linguagens.

Atualmente, os mtodos de transferncia de dados empregados so os

seguintes :

Programao direta no prprio comando da mquina.

Transferncia de arquivos via internet ou intranet.

Transferncia de arquivos via disco removvel.

Comunicao ON-LINE via microcomputador .

Hoje em dia as mquinas com comando numrico so comuns, para

quase todos os tipos de usinagem, com diversas opes de escolha de
fabricantes.
Comparativo entre usinagem convencional x CNC
Usinagem convencional
Na usinagem convencional o operrio o principal elemento do sistema
de produo, pois cabem a ele as decises sobre a execuo do trabalho.
Diante da mquina o operador ir receber :

A ordem de produo.

O desenho da pea.

Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio.

As peas em bruto ou semi-acabadas.

As ferramentas a serem utilizadas.

Com base nestas informaes, cabe ao operador as tarefas de
interpretar, decidir, executar, controlar e informar sobre o trabalho a ser
realizado. Desta forma, a eficincia do processo produtivo depender
diretamente da experincia do operador. Operadores de mquina mais
experientes faro o trabalho com maior facilidade que operadores iniciantes.
Comparativo entre usinagem convencional x CNC
Usinagem CNC
J na usinagem CNC, o nmero de informaes bem maior, pois o
operador recebe :
A ordem de produo.
Toda a documentao da pea a ser usinada, desenhos, planos
de fixao, listas de ferramentas, etc.
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio.
As peas em bruto ou semi-acabadas.
O programa CNC preparado no escritrio, com todos os dados de
corte, seqncia de movimentos da mquina, funes auxiliares,
etc.
As ferramentas a serem montadas e posicionadas no porta
ferramentas da mquina. Estas ferramentas so trocadas
automaticamente pela mquina CNC, comandadas pelo programa
CNC.
Assim, na usinagem CNC, cabem ao operador as tarefas de executar e
informar sobre o servio, reduzindo o tempo de preparao da mquina. As
tarefas de interpretao e deciso so realizadas antes da usinagem, pelo
programador de CNC. A tarefa de controle pode ser feita pela prpria mquina, e
em casos especficos pelo controle de qualidade da empresa.
Definio e tipos de comando numrico
DEFINIO

O comando numrico um equipamento eletrnico capaz de

receber informaes por meio de entrada prpria, compilar estas
informaes e transmiti-las em forma de comando mquina, de
modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes
na seqncia programada.

COMANDO NUMRICO PONTO A PONTO

Neste tipo de comando, para alcanar uma determinada

posio programada, a mquina se desloca com movimentos
independentes, sem uma trajetria pr-definida e controlada.
Nenhum tipo de operao de fabricao pode ocorrer durante
este deslocamento, somente depois que a mquina alcance
completamente a posio programada.
Este comando simples e barato, e utilizado em mquinas
onde sejam necessrias rapidez e preciso de posicionamento final,
independente da trajetria percorrida.
Definio e tipos de comando numrico
COMANDO NUMRICO CONTNUO - NC

Neste tipo de comando a movimentao da mquina

controlada individualmente e continuamente, com uma exata relao
entre os eixos da mquina, para que a trajetria seja perfeitamente
definida, na sua forma de deslocamento bem como em sua
velocidade de avano.
A coordenao dos movimentos controlada atravs de um
componente chamado de interpolador. O interpolador calcula os
pontos a serem alcanados e controla o movimento relativo dos eixos
assegurando que o ponto final programado seja alcanado
simultaneamente em todos os sentidos de movimento.
No comando numrico contnuo, muitas funes da mquina
so predeterminadas exclusivamente pela estrutura rgida dos
circuitos eltricos / eletrnicos que formam a unidade de comando
sendo que o nvel de flexibilidade est ligado introduo de
programas novos ou modificados.
O comando desenvolvido especificamente para controle de
um certo tipo de mquina, no havendo flexibilidade de aplicao em
outros tipos de equipamentos. Para se fazer uma mudana deste
porte seria necessria a troca do comando numrico.
Definio e tipos de comando numrico

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO - CNC

O comando numrico computadorizado tambm um

equipamento eletrnico que traduz informaes para as mquinas. A
diferena que esta traduo feita atravs de um microcomputador
interno.
As informaes do perfil da pea, ou das operaes de
usinagem so programadas atravs de um arquivo de programa.
Devido sua capacidade de processamento, os CNC podem controlar
mquinas mais complexas, com diversos tipos de usinagem e
ferramentas e executar perfis de usinagem mais complexos.
A tarefa do interpolador realizada por um programa de
computador (software), permitindo interpolaes lineares, circulares,
parablicas e do tipo spline (curva suave que passa por um conjunto
de pontos).
Definio e tipos de comando numrico

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO - CNC

Alguns CNC dispe de interfaces grficas para testes de

programa.
Em mquinas com este tipo de recurso possvel fazer a
programao em um computador comum, depois transmitir o
programa para a mquina, executar o teste para verificar o percurso
da ferramenta antes da usinagem. Isto evita erros de sintaxe na
programao, erros de posicionamento de ferramentas, entre outros.
No controle numrico computadorizado (CNC), uma srie de
funes da mquina se tornam flexveis graas introduo de um
computador na unidade de comando.
Definio e tipos de comando numrico

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO - CNC

o resultado um nvel de flexibilidade no mais ligado apenas

aos programas de usinagem, mas tambm estrutura lgica da
unidade de comando, que pode ser modificada sem alterar o sistema
fsico dos circuitos eletrnicos (hardware).

O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de

mquinas.

Tambm possvel executar programas de diagnstico, no objetivo de

controlar componentes da mquina, evitando falhas e reduzindo o
tempo de reparo.
Definio e tipos de comando numrico
COMANDO NUMRICO ADAPTATIVO - CNA

Possui as funes normais dos CNC e a funo adaptativa.

A funo adaptativa permite o controle de processo atravs da
medio em tempo real das variveis do processo. Podem ser
medidas:

Velocidade de corte ;
Velocidade de avano;
Potncia consumida;
Dimenses da pea;
Nvel de vibraes.

Com base nestas medies, o comando calcula e ajusta os

parmetros de usinagem para atingir um desempenho otimizado no
processo, durante o processo.

Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa

caro e apresenta menor confiabilidade, pois existem muitas variveis
para controlar. Por isto necessria uma anlise criteriosa de
viabilidade prtica para implementao em cada caso.
Definio e tipos de comando numrico

COMANDO NUMRICO DISTRIBUDO DNC

Um computador central armazena os programas CNC, e

gerencia o fluxo de informaes para vrias mquinas CNC, conforme
a necessidade. Os programas podem ser enviados automaticamente,
conforme a solicitao do CNC, ou pelo operador da mquina atravs
de um meio de comunicao.
Existem vrios nveis de sistemas DNC, que podem variar
desde o simples armazenamento de dados, at o controle total de um
conjunto de mquinas. Em sistemas bem estruturados, possvel que
as mquinas funcionem independentemente do computador central,
aumentando a flexibilidade em casos de falhas.
Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais
de leitura de dados, pois os programas so enviados diretamente
atravs da rede. A estrutura permite ao operador maior rapidez e
facilidade de acesso aos programas CNC, e permite ao programador
fazer a programao off-line.
Definio e tipos de comando numrico

COMANDO NUMRICO DISTRIBUDO - DNC

Como os programas CNC so armazenados em um

computador da rede DNC, isto , no servidor, o procedimento de back
up (cpia de segurana) pode ser feito automaticamente, evitando a
perda de dados.
Em casos de programas longos, possvel particionar o
programa, reduzindo a capacidade de memria da mquina. Alm
disso possvel fazer o controle dos tempos de fabricao, tempo de
usinagem, tempo de preparao, permitindo a avaliao do
desempenho da mquina.
Princpio de funcionamento.
Componentes do CNC

Comando
Recebe as informaes atravs de entrada prpria, que pode
ser atravs do teclado da mquina, fitas perfuradas ou magnticas,
disquetes, DNC, etc.

Conversor
Converte os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em
impulsos eltricos que acionam o motor principal da mquina.

Tacmetro
Instrumento de medio responsvel pelo monitormento dos
valores de avano e rotao dos eixos da mquina. O tacmetro
fornece informao para o conversor ou o servo drive da necessidade
ou no de realimentao dos seus respectivos motores.

Servo Drive
Converte os sinais eletrnicos emitidos pelo comando da
mquina em impulsos eltricos que acionam o servo motor.
Componentes do CNC

Servo Motor
Motor de velocidade varivel, responsvel pelo movimento da
mesa da mquina. Para tornos, o servo motor aciona os eixos de
movimento da ferramenta.

Encoder
Transdutor, responsvel pela medio de posio dos eixos.
Para eixos lineares, o encoder mede a posio linear, para eixos de
rotao o encoder mede a posio angular. O encoder fornece os
dados de posio dos eixos para o comando da mquina.
Na composio eletrnica, definida como unidade de
comando (UC), entram os dados da pea, que determinam as tarefas
dos acionamentos, enquanto os sinais dos transdutores constituem os
dados de controle dos elementos acionados.
O salto evolutivo dessa composio aconteceu, sobretudo,
com a aplicao do computador e, particularmente, com sua
realizao em circuitos microeletrnicos.
Caractersticas das mquinas CNC
As mquinas CNC foram criadas a partir de mquinas
convencionais. Apesar disto, muitos de seus componentes tiveram de
ser reprojetados com o propsito de atender as exigncias de
qualidade e produtividade.
Algumas mquinas CNC tm caractersticas especficas,
variando em funo do tipo do processo produtivo, porm algumas
caractersticas so comuns :
A parte mecnica formada por conjuntos estticos e dinmicos
cada vez mais precisos.
As guias comuns das mquinas foram substitudas por guias
temperadas e de materiais especiais que possibilitam a
diminuio do atrito e das folgas, pois como a produo foi
aumentada, as mquinas CNC necessitaram de maior resistncia
ao desgaste.
As massas mveis das mquinas devem de ser diminudas em
funo do aumento das velocidades do processo de usinagem.
Caractersticas das mquinas CNC
Caractersticas das mquinas CNC
Caracterscas das mquinas CNC
Maior rigidez esttica e dinmica da mquina para assegurar
preciso de posicionamento e aumentar a capacidade de
remoo de material.
Existncia de trocadores automticos de ferramentas.
A ao de componentes eletromecnicos (motores e
transdutores) para produzir e controlar os movimentos das partes
mecnicas da mquina. (p.ex., movimentao da ferramenta,
movimentao da pea, determinao da velocidade de giro do
fuso).
Sistemas de medio de deslocamentos robustos de maior
preciso, capazes de resistirem ao ambiente industrial e a
vibraes.
Motores de acionamento dos avanos e posicionamentos de
baixa inrcia e elevado torque.
Motores de acionamento do eixo principal da mquina de
elevada potncia e capacidade de variao contnua de
velocidade.
Controles de potncia de avano e velocidade.
Previso de local para esteira removedora de cavacos.
Caractersticas das mquinas CNC
 Caractersticas das mquinas CNC

O uso das mquinas com CNC est aumentando pois a cada

novo lanamento as tecnologias envolvidas custam menos e
possibilitam resultados cada vez melhores nos processos de
fabricao.

Algumas mquinas equipadas com CNC :

Caractersticas das mquinas CNC
Vantagens das mquinas CNC

O comando numrico computadorizado fornece uma srie de

vantagens quando comparado aos mtodos de usinagem
convencionais.
Alm da economia no processo de usinagem
podemos citar :

Aumento na produtividade;
Facilidade de programao e controle de produo;
Troca automtica de velocidades;
Reduo de custos em controle de qualidade, aumento
da qualidade;
Padronizao de ferramentas, ferramentas
intercambiveis;
Alta versatilidade de operaes;
Aumento do controle em operaes complexas;
Possibilidade de simulaes de usinagem;
Vantagens das mquinas CNC

Aumento da vida til de mquinas e ferramentas;

Aumento do controle sobre desgaste de ferramentas;
Alta flexibilidade de produo;
Aumento da repetibilidade das peas;
Maior segurana do operador;
Reduo do custo e produo mais rpida de prottipos de
peas.

Desvantagens das mquinas CNC :

Alto custo de implementao (custo inicial);

Mo de obra qualificada para manuteno e programao;
Maior exigncia de organizao entre os setores da empresa.