1- Les Engrenages

Un engrenage est compose de deux roues dentes ( la

plus petite est appele pignon) servant a la
transmission dun mouvement de rotation. En contact
lune avec lautre, elles transmettent de la puissance
par obstacle.

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Engrenages droits denture droite Denture extrieure

La gnratrice de forme des dents est une droite

parallle a l'axe de rotation. C'est le type de
denture le plus courant. Il est utilise dans toutes
les applications de mcanique gnrale. Et peut se
prsenter sous trois formes:
Denture intrieure

Pignon et crmaillre

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 Efforts sur les dentures

La roue 1 est suppose menante

(motrice) et la roue 2 mene
(rceptrice), r1 et r2 sont les rayons
primitifs.C1 est le couple moteur sur
la roue 1 et C2 le couple rcepteur
sur la roue 2.
P1 est la puissance motrice de la
roue 1 et P2 la puissance rceptrice
de la roue 2.

P1 = C1.1
P2 = C2.2 avec P en watts, C en Nm et en rad/s
Si le rendement est gal 1 : P2 = P1.

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Efforts sur une denture droite
1. Efforts de contact
a) Action de contact F2/1
Elle schmatise l'action exerce par la roue 2 sur la
roue 1. Elle est toujours porte par la ligne de
pression (incline de l'angle de pression et
passant par I, point de contact entre cercles
primitifs).
b) Effort tangentiel FT
II est obtenu en projetant F2/1 sur la tangente en I
aux cercles primitifs. FT est l'origine du couple
transmis.
= /
=

=
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Efforts sur une denture droite
1. Efforts de contact
c) Effort radial FR :
Il est perpendiculaire FT, il est obtenu en projetant
F2/1 sur O1O2. Parfois appel effort de sparation, il ne
participe pas la transmission du couple son action a
tendance sparer les deux roues et se traduit par un
flchissement des arbres.
= /

Dimensions normalises des engrenages :

On dfinit les dimensions d'une roue cylindrique denture droite l'aide

du nombre de dents Z, et du module m.

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Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:
Le nombre de dents Z de chaque roue dente .
Le module m choisi parmi les modules normalises est dtermine par un calcul de
rsistance des matriaux.
La relation permettant le calcul de ce module est :

m ,

FT : effort tangentiel sur la dent.

k : coefficient de largeur de denture.
Rpe : rsistance pratique a lextension. Rpe dpend du matriau utilise.
FT et k sont dfinis dans la suite de ce cours.

Nota : Deux roues dentes doivent avoir le mme

module pour pouvoir engrener ensemble.

Les autres dimensions de lengrenage sont lies par les relations ci-dessous:

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 Caractristiques
de la denture :

Le diamtre extrieur appel diamtre de tte est le diamtre passant par le sommet des dents.
Le diamtre de pied est le diamtre passant au fond des entre-dents.
Le pas est la longueur de l'arc du cercle primitif compris entre deux profils homologues conscutifs. Il
est gal au produit du module (m) par le nombre .
Le module sert de base aux calculs de dimensionnement de la denture.

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 Roque denture extrieure
Caractristiques de la denture : Module m Dtermin par un calcul de
rsistance de matriaux
Nombre de dents Z Dtermin partir des
rapports des vitesses
angulaires
Pas de la denture p p = .m
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25.m
Hauteur de la h h = ha + hf = 2,25.m
dent
Diamtre primitif d d = m.Z
Diametre de tte da da = d + 2m
Diamtre de pied df df = d 2.5m
Le flanc est la portion de la surface d'une dent
Largeur de b b = k.m
comprises entre la surface de tte et la surface denture (k valeur se fixer,
de pied. frquemment on choisit entre
L'paisseur (b)d'une dent est la largeur de la 6 et 10)
partie dente d'une roue, mesure sur le Entraxe de 2 a + +
= =
diamtre primitif. roues
Le profil est la section d'un flanc. La forme du A et B
=
( + )
profil est dite dveloppante de cercle.

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Trains dengrenages

Un train dengrenages est une suite de roues

dentes qui rduisent ou augmentent le
mouvement de rotation. La petite roue est
nomme Pignon, la plus grande la Roue.

Raison dun train dengrenages

La raison (r) dun train dengrenage dfini le nombre de tours que faire la roue
mene quand la roue menante fait une rotation complte. La roue menante est
la roue qui imprime la rotation, la roue mene est la roue qui reoit la rotation.
La raison est le rapport entre le nombre de dents de la roue mene (Zmene) et le
nombre de dents de la roue menante (Zmenante) .
Zmenante
Elle se dfinit comme suit : =
Zmene

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 Dans lexemple ci-dessus, le pignon de 12 dents imprime la rotation (Zmenante) ,
la roue de 24 dents reoit la rotation (Zmene). La raison de ce train dengrenages
est donc : 12/24, soit 0.5. Cest--dire que la roue menate fait un tour complet
quand la roue mene ne fait quun demi-tour.

Nota :
Si la raison est infrieure 1, (r < 1) on parle de dmultiplication ou rduction,
Si la raison est suprieure 1, (r > 1) on parle de surmultiplication.

RAPPORT DE TRANSMISSION:

On appel RAPPORT DE TRANSMISSION not i ou R2/1 le rapport entre la

frquence de rotation la sortie sortie du train par la frquence de rotation
lentre entre .
sortie Nsortie Avec en rad/s et N en trs/mn
Rapport de transmission : = =
entre Nentre
Avec :
Dautre part :
n nombre dengrenages contacts EXTERIEURS
= () r Raison du train dengrenages

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 = ()
La valeur de n permet de dterminer le signe du rapport de transmission i .
Si i est positif Larbre de sortie tourne dans le mme sens que larbre dentre.
Si i est ngatif Larbre de sortie tourne dans le sens inverse de larbre dentre.
Rendement dun dengrenage:
Un train dengrenage est constitu dun ou plusieurs engrenages. Le frottement au contact
entre les dents entrane une perte de puissance. Cette nergie perdue est transforme en
chaleur. Les calories ainsi gnrs sont transports par le lubrifiant (huile ou graisse) jusqu
la paroi du carter afin dy tre vacu par conduction dans latmosphre.
Un engrenage constitu dun pignon 1 et dune roue 2 aura un rendement not 12
Le rendement est proche de 100% pour les engrenages cylindriques denture droite bien
lubrifis. 12 0.98 c-a-d (12 98%)
Rendement global dun train dengrenage:
Le rendement global dun train dengrenage glob est le produit du rendement
de chaque engrenage. Exemple si on a 12 ; 23 ;45 ;67 ;xy
alors : glob = 12 *23 *45 *67 *xy
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 Exercices dapplications
EX 1 :Une puissance de P1 = 100 KW 1500 tr/min est transmise dun pignon
1(Z1=20 dents) une roue 2 (Z2=40dents).avec un module m1=8mm et un angle de
pression de 20.
Dterminez lensemble des actions exerces si le rendement est gale 1.
Calculez la raison r et le rapport de transmission i .
EX 2 :soit un moteur lectrique a une vitesse angulaire de 250 rad/s et une puissance
de 300 KW relie un train dengrenage dont sa disposition est comme indique sur le
schma avec un module m =12 mm et un angle de pression de 20 et avec :
1er Cas :(ZA=12dents ; ZB=24dents ; ZC=14dents ; ZD=30dents ; ZE=16dents)
2eme Cas (ZA=12dents ; ZE=12dents et ZB ;ZC ;ZD quelconque)
Dterminez lensemble des actions exerces si le rendement est gal 1.
Calculez la raison r et le rapport de transmission i
Calculer la vitesse de rotation( NE )

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EX 3 : Un rducteur de vitesse (fig ci-contre)
reoit une puissance P1 =200 KW 2500 tr/min
avec :(Z1=12dents ; Z2=24dents ; Z3=12dents ;
Z4=40dents) et avec un module m =6 mm et un
angle de pression de 20
Dterminez lensemble des actions exerces si le
rendement est gal 1.
Calculez la raison r et le rapport de
transmission i
Calculer la vitesse angulaire( 4)
Pour : *1er Cas : (12 =34 =1) *2emeCas : (12
=0.985 et34 =0.992)

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