INTEGRANTES: CASA DIEGO

GARCIA PAUL
ANDRADE FREDDY

CURSO: 3T- ING. AUTOMOTRIZ

TEMA: ACTUADORES ELECTRICOS

 DEFINICIN:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la

orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
 Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica
para que el robot ejecute sus movimientos. Los actuadores elctricos se utiliza
para robots o aparatos automatizados de tamao mediano, pues stos no
requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseados para
funcionar con actuadores hidrulicos o neumticos. Los robots que usan la
energa elctrica se caracterizan por una mayor exactitud y respetabilidad.
 Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica
como fuente de poder.
 Motores de Corriente Continua

Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de

alimentacin entre sus bornes.
Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar
a girar en sentido opuesto.
ESTRUCTURA.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
-Estator
Motores de Corriente Alterna

Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la

accin mutua de los campos magnticos.
Motor asncrono: Es el ms fcil de arrancar y el ms econmico. Consiste en un
mecanismo al cual ingresa energa elctrica en forma de un conjunto de corrientes
trifsicas y se convierte en energa mecnica bajo la forma de un movimiento giratorio de
velocidad ligeramente variable con la carga.
Motor Sncronos: Su principio de funcionamiento se basa en el acoplamiento magntico
entre el campo magntico giratorio creado por los arrollamientos del estator y el campo
magntico fijo creado por el arrollamiento del rotor que es recorrido por una corriente
continua. La velocidad del motor depende de la frecuencia y de la cantidad de polos del
campo magntico.
 Motores Paso a Paso

El motor Paso a Paso es un elemento capaz de transformar pulsos elctricos en

movimientos mecnicos. El eje del motor gira un determinado ngulo por cada
impulso de entrada, con lo que el movimiento es muy preciso y fiable.
El motor Paso a Paso puede girar en los dos sentidos, y el ngulo de giro puede
variar entre 0,72 500 pasos / 1 vuelta y 90, 4 pasos / 1 vuelta.