RESISTENCIA DE MATERIALES

4 CICLO
INGENIERA INDUSTRIAL Y
MECNICA

Fecha: 04/09/2017

1
 Logro de la Sesin

htp://www.bikechecker.com/images/builders/nor_Fo
Reconocer y representar las
cargas externas soportadas por
el elemento o estructura que se
este analizando o diseando.

to0765.jpg
Fuente:

ads/assets/images/000/000/179/large/Bi
htp://s3.amazonaws.com/simhub2/uplo
Conocer los tipos de esfuerzos

keFrame.jpg?1378166789
segn las fuerzas aplicadas en la
pieza o elementos en estudio.

Fuente:
2
 Fuente: htp://www.engineering.com/portals/0/BlogFiles/robot_arm_white_xcohr9.jpg

3
deformaciones

Semana 02 Clase 01
Esfuerzos y
 CONTENIDO
Introduccin.
Conocimientos previos
Revisin del tpico de equilibrio esttico y DSL
(diagrama de slido libre)
Esfuerzos en elementos solidos.
Tipos de esfuerzos:
Esfuerzo normal
Esfuerzo cortante
Esfuerzo en apoyos
Conclusiones.
Resea bibliogrfica
4
 INTRODUCCIN

FUENTE: https://media.robots.com/res-design/arcwelding/welding-app.jpg
5% 10% 65% 20%

FUENTE/ https://essert.com/wp-content/uploads/2016/04/engi.jpg
FUENTE: https://content.hexbug.com/images/animation/robotic-toty-2016.gif

<1%

Dnde se introduce el error

en el diseo con FEA?
http://insider.altairhyperworks.com/wp-content/uploads/2012/09/mbd_robot.gif
FUENTE: Manual Solidworks simulation 2010. Dassault Systems Inc. EEUU 2010.

5
 Conocimientos previos

1. Fuerza vectorial

2. Axiomas de ligaduras

3. Sistema de unidades.

4. Ecuaciones de equilibrio.

6
 Revisin del tpico de equilibrio esttico y DSL
(diagrama de slido libre)

1. Aislar el cuerpo de inters (slido libre)

2. Dibujar sus sistemas axiales (cartesiano)

3. Aadir fuerzas aplicadas (de ser el caso, se considera el peso)

4. Reemplace los soportes por resultantes (tensin, ligadura, etc)

5. Dibujar las dimensiones apropiadas (ngulos y distancias)

y

FUENTE: Beer & Jhonston. Mecnica vectorial para ingenieros: dinmica. Octava edicin. Mc Graw Hill. 2010

7
Revisin del tpico de equilibrio esttico y DSL

1. Cuerpo Aislado
y
2. Ejes
Dibuje el DSL para la barra AB de
Cy
x masa m. Una fuerza aplicadas
3. Fuerzas conocida P se
A aplica en 4.
la Reemplazar
parte inferior depor
soporte la
barra. fuerzas
C Cx 5. Dimensiones
L/2
r

L/2 mg

B P
FUENTE: Beer & Jhonston. Mecnica vectorial para ingenieros: dinmica. Octava edicin. Mc Graw Hill. 2010
8
 FUENTE: : Engineering mechanic static Six edition. J.L. Meriam, L.G. Kraige. John Wiley & Sons,
Inc. 2008

9
Revisin del tpico de equilibrio esttico y DSL
FUENTE: Beer & Jhonston. Mecnica vectorial para ingenieros: dinmica. Octava edicin. Mc Graw Hill. 2010
Revisin del tpico de equilibrio esttico y DSL
Considere el peso de 4.66kN Considere una masa de 200kg
para la viga para la viga

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 Esfuerzos en elementos solidos

En resistencia de materiales
emplearemos la carga viva para
desarrollar el concepto de
esfuerzo y, mas adelante, el
concepto de deformacin.

Por el termino esfuerzo nos

FUENTE: S. Steif, Paul, Mechanics of materials, Second edition, EEUU, Pearson, 2012.
referimos a casos en los que la
fuerza total aplicada es
compartida por igual por todas
las partes de la seccin
transversal del
elemento que soporta la carga.

Los tipos de carga considerados

en este capitulo son:

- Cargas axiales directas

FUENTE: :
http://www.pt.ntu.edu.tw/hmchai/bm02/bm02method/ForceMeasure.files/stres
- Fuerzas cortantes directas
s.jpg - Cargas de apoyo o
sustentacin
11
 Tipos de esfuerzos
Esfuerzos normales Esfuerzos cortantes

FUENTE: Mechanics of Materials: An Integrated Learning System. Second edition. Timothy A. Philpot, John Wiley & Sons, Inc. 2011

12
 Tipos de esfuerzos
Esfuerzo cortante simple Esfuerzo cortante doble

Fuerza Fo Fuerza Fo

Area A Area 2A
FUENTE: S. Steif, Paul, Mechanics of materials, Second edition, EEUU, Pearson, 2012.
13
 Tipos de esfuerzos
Esfuerzos de apoyo

Los elementos de unin en

elementos sometidos a cargas
axiales a compresin crean
tensiones en los puntos de las
superficies de contacto o de apoyo
de los miembros que conectan,
conocido como esfuerzos de apoyo
o aplastamiento.

P P
b
A td

FUENTE: Beer, Ferdinand P. Johnston Russel, Mecnica de Materiales, Quinta

edicin, Mxico, McGraw-Hill, 2009

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 Consideraciones para el anlisis de esfuerzos

FUENTE: Beer, Ferdinand P. Johnston Russel, Mecnica de Materiales, Quinta

edicin, Mxico, McGraw-Hill, 2009

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 Conclusiones

La correcta elaboracin del diagrama de solido libre nos permite conocer como el
cuerpo slido en estudio est soportado, su dimensionamiento, las cargas y fuerzas
que soporta, y los efectos de estas ltimas sobre cada uno de los elementos del slido.
El ensamblaje de barras para formar estructuras (como armaduras) nos lleva a
considerar los esfuerzos cortante y de aplastamiento en sus conexiones, as como los
esfuerzos normales que actan sobre el rea neta de la seccin transversal (si esta en
tensin) o sobre toda el rea de la seccin transversal (si esta en compresin).

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 Resea bibliogrfica

S. Steif, Paul, Mechanics of materials, Second edition, EEUU, Pearson, 2012.

Timothy A. Philpot. Mechanics of materials: An integrated learning system

J.L. Meriam, L.G. Kraige. Engineering mechanic static Six edition.. John Wiley
& Sons, Inc. 2008

. Mott, Robert l.Resistencia de materiales. Quinta edicin. Pearson Educacin,

Mxico, 2009

Beer, Ferdinand P. Johnston Russel, Mecnica de Materiales, Quinta edicin,

Mxico, McGraw-Hill, 2009.

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