1.

INTRODUCCIN A LOS
SISTEMAS DE CONTROL
Teora de control 1
Ing. Jos Alcides Rumipamba Lpez,MSc.
1.1 Definiciones y
conceptos
Teora de control 1
Ing. Jos Alcides Rumipamba Lpez,MSc.
Proceso a ser controlado

Ogata, Ingeniera de ControlModerna

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Rumipamba Lpez, M.Sc.
DEFINICIONES
VARIABLECONTROLADA
La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y
controla. (normalmente es la salida del sistema)

SEAL DE CONTROL (VARIABLE MANIPULADA)

La seal de control o variable manipulada es la cantidad o condicin que
el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.

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DEFINICION
ES
CONTROLAR
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y
aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la
desviacin del valor medido respecto del valor deseado.

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Rumipamba Lpez, M.Sc.
DEFINICIONES
PLANTA
Cualquier objeto fsico que se va a controlar (como un dispositivo
mecnico, un horno de calefaccin, un reactor qumico o una nave
espacial).

PROCESO
Cualquier operacin que se va a controlar

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Rumipamba Lpez, M.Sc.
DEFINICIONES
SISTEMA
Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y
realizan un objetivo determinado.
PERTURBACIONES
Una perturbacin es una seal que tiende a afectar negativamente el
valor de la salida de un sistema. (INTERNAS y EXTERNAS)
CONTROL REALIMENTADO
Se refiere a una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende
a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de
referencia, y lo realiza tomando en cuenta esta diferencia.
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 SISTEMA DE CONTROL DE
VELOCIDAD
La planta (el sistema
controlado) es la mquina.
La variable controlada es la
velocidad de la misma.
La diferencia entre la
velocidad deseada y la
velocidad real es la seal
de error.

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 SISTEMA DE CONTROL DE
VELOCIDAD
La seal de control (la
cantidad de combustible)
que se va a aplicar a la
planta, es la seal de
actuacin.
La entrada externa que se
aplica para alterar la variable
controlada es la
perturbacin.
Un cambio inesperado en la
carga es una perturbacin.
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SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

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1.2 Sistemas de control
en lazo abierto y cerrado
Teora de control 1
Ing. Jos Alcides Rumipamba Lpez , MSc.
Sistemas de control realimentados
(lazo cerrado)

Es un sistema que mantiene una relacin determinada entre la salida

y la entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia
como medio de control.

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Sistemas de control en
lazo abierto
Son sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de
control, es decir, no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada.

Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo

abierto no realiza la tarea deseada.
EJEMPLO: El control de trfico mediante seales operadas con una
base de tiempo
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Comparacin entre lazo cerrado y
abierto
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la
realimentacin vuelve la respuesta del sistema relativamente
insensible a las perturbaciones externas e internas.
El control de lazo cerrado permite usar componentes relativamente
poco precisos y baratos para obtener el control adecuado de una
planta determinada, mientras que hacer eso es imposible en el caso
de un sistema en lazo abierto.
En los sistemas en los que se conocen con anticipacin las entradas y
en los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un
control en lazo abierto.

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Ventajas de sistemas de lazo
abierto
Construccin simple y facilidad de mantenimiento.
Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo cerrado.
No hay problemas de estabilidad
Convenientes cuando la salida es difcil de medir o cuando medir la
salida de manera precisa no es econmicamente viable. (Por
ejemplo, en el caso de la lavadora, sera bastante costoso
proporcionar un dispositivo para medir la calidad de la salida de la
lavadora, es decir, la limpieza de la ropa lavada.)problemas de
estabilidad

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Desventajas de sistemas de lazo
abierto
Las perturbaciones y los cambios en la calibracin originan errores, y
la salida puede ser diferente de lo que se desea.
Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria la
recalibracin de vez en cuando.

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