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Vlvulas Controladoras de Vazo

Vlvulas Controladoras de Vazo


A funo da vlvula controladora de vazo a
de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do
circuito. Ela desempenha a sua funo por ser
uma restrio maior que a normal no sistema.
Para vencer a restrio, uma bomba de
deslocamento positivo aplica uma presso maior
ao lquido, o que provoca um desvio de parte
deste fluxo para outro caminho. Este caminho
geralmente para uma vlvula limitadora de
presso, mas pode tambm ser para outra parte
do sistema. As vlvulas controladoras de vazo
so aplicadas em sistemas hidrulicos quando
se deseja obter um controle de velocidade em
determinados atuadores, o que possvel
atravs da diminuio do fluxo que passa por
um orifcio.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido.
O fluxo atravs de um orifcio afetado por trs fatores:
1. Tamanho do orifcio.
2. Diferencial de presso atravs do orifcio.
3. Temperatura do fluido.

O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo atravs dele. Um exemplo


do dia-a-dia uma mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o
furo na mangueira for pequeno, o vazamento se dar na forma de
gotejamento ou asperso. Mas se o furo for relativamente grande, o
vazamento ser na forma de jato. Em ambos os casos, o furo na mangueira
um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A quantidade
de fluxo medida depende do tamanho da abertura.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Orifcio Fixo

Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos


comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de
reteno com um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial
controladora de fluxo preestabelecida pela fbrica.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Orifcio Varivel

Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu
grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de
vazo varivel so exemplos de orifcios variveis.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvula Controladora de Vazo Varivel
O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora de vazo varivel deve fazer
uma curva de 90 e passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta cnica.
O tamanho da abertura modificado pelo posicionamento do cone em relao sua
sede. O tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito fino devido ao
parafuso de rosca fina na haste da agulha da vlvula. Orifcio Varivel

Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais
freqncia num sistema hidrulico industrial.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito

O circuito ilustrado consiste de uma bomba de deslocamento positivo de 20


litros/min, de uma vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo e
um cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm2.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito

Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 35 kgf/cm2, a bomba tenta mandar


seus 20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido ao tamanho da abertura do
orifcio, somente 8 litros/min passam atravs do orifcio antes que a presso atinja a
regulagem de 35 kgf/cm2 na vlvula limitadora de presso (isso, claro acontece
instantaneamente). 8 litros/min passam atravs do orifcio e saem para o atuador
12 litros/min avanam sobre a vlvula limitadora de presso e a haste do pisto se
move a uma taxa de 400 cm/min.

Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse usada no mesmo circuito, a


velocidade da haste poderia ser modificada facilmente.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno
Integrada

Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a


funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao
possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial.
Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser
requerida no sistema para se obter a velocidade desejada. Quanto posio de
instalao, est em funo do tipo de controle que se deseja aplicar no sistema.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno
Integrada
Vlvulas Controladoras de Vazo
Mtodos de Controle
Basicamente temos trs maneiras de se aplicarem vlvulas controladoras de vazo,
sendo as duas primeiras com reteno integrada, e na terceira no se faz necessrio
o uso da reteno.
1 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada.
Nesta operao a vlvula dever ser
instalada no atuador, de maneira que a
reteno impea a passagem do fluido,
obrigando o mesmo a passar atravs do
orifcio controlado para a entrada da
cmara do atuador.
Este mtodo bem preciso e utilizado em
aplicaes onde a carga sempre resiste ao
movimento do atuador, em casos onde se
deve empurrar uma carga com velocidade
controlada ou levantar uma carga com o
cilindro instalado na vertical.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Mtodos de Controle

2 Mtodo - Meter-Out
Meter-out significa controle na sada. Nesta
operao a vlvula dever ser instalada no
atuador de maneira que a reteno impea
a sada do fluido da cmara do atuador
obrigando o mesmo a passar atravs do
orifcio controlado. Este mtodo muito
utilizado em sistemas onde a carga tende a
fugir do atuador ou deslocar-se na mesma
direo, como ocorre nos processos de
furao (usinagem).
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Mtodos de Controle

3 Mtodo - Bleed-Off
Bleed-off significa controle em desvio,
conhecido tambm por controle de
sangria. Consiste em instalar uma
vlvula controladora de fluxo na
entrada ou sada do atuador atravs
de uma unio "tee" desviando parte do
fluxo da bomba diretamente para o
tanque, conseguindo com isso uma
diminuio da velocidade do atuador.
A desvantagem deste sistema est na
menor preciso de controle, pois o
fluxo regulado indo ao tanque e no
ao atuador torna este ltimo sujeito s
variaes do deslocamento da bomba,
conforme a flutuao das cargas.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada

Qualquer modificao na presso antes ou depois de um orifcio de medio afeta o


fluxo atravs do orifcio, resultando numa mudana de velocidade do atuador.
Estas modificaes de presso devem ser neutralizadas, ou compensadas, antes
que um orifcio possa medir o fluido com preciso.

As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no compensadas. Elas so bons


instrumentos de medio, desde que o diferencial de presso atravs da vlvula
permanea constante. Se houver necessidade de uma medio mais precisa, usa-se
uma vlvula de fluxo compensada, isto , um controle de fluxo que permite a
variao de presso antes ou depois do orifcio.
Vlvulas Controladoras de Vazo
As vlvulas controladoras de vazo com presso compensada so classificadas
como do tipo restritora ou by pass.
Tipo Restritora.
Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo restritora consiste
de um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula controladora de
vazo varivel, um mbolo de compensao e uma mola que comprime o mbolo.

Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora funciona, devemos examinar a sua
operao passo a passo. Com o mbolo de compensao totalmente voltado
para o lado "A", qualquer fluxo de fluido pressurizado que entre na via de entrada
chegar vlvula controladora de vazo varivel.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Com o mbolo um pouco deslocado para o lado "B", o fluxo de fluido pressurizado
bloqueado atravs da vlvula.

Para manter o curso de fluxo atravs da vlvula aberta,uma mola comprime o embolo
do compensador em direo ao lado "A". A presso antes da vlvula controladora de
vazo varivel transmitida ao lado "A" do mbolo por meio de uma passagem piloto
interna. Quando a presso do fluido, neste ponto, tentar se tornar maior do que a
presso da mola, o mbolo se mover em direo do lado "B".
Vlvulas Controladoras de Vazo
Com o orifcio da vlvula controladora de vazo varivel ajustado para um pouco menos
do que o fluxo da bomba a presso antes da vlvula tenta alcanar a da regulagem da
vlvula limitadora de presso. Quando a presso tenta subir acima do valor da mola do
compensador, o mbolo se movimenta e restringe o fluxo para a vlvula controladora de
vazo varivel. Enquanto o fluido passa sobre esta restrio, toda a energia de presso
em excesso do valor da mola transmitida em calor.

Por exemplo, se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2 e a vlvula limitadora de presso


estivesse regulada a 35 kgf/cm2, a presso do fluido na entrada da vlvula seria de 35
kgf/cm2. Entretanto, o mbolo compensador reduz a presso antes que ela chegue
vlvula de vazo varivel, transformando 28kgf/cm2 em energia trmica quando o
fluido passa atravs da restrio. Isto significa que, independentemente da presso que
est na entrada do controle de fluxo, a presso antes da vlvula para desenvolver flux
ser sempre de 7kgf/cm2.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Tipo By Pass (Desvio)
Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo desvio consiste de
um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada para o tanque; uma vlvula
controladora de vazo varivel; um mbolo compensador e uma mola que comprime o
mbolo.

Funcionamento
Para determinar como funciona uma vlvula tipo desvio, examinaremos suas operaes
passo a passo. O mbolo compensador, nesta vlvula, desenvolve um diferencial de
presso constante sobre o orifcio da vlvula controladora de vazo varivel, abrindo e
fechando uma passagem para o tanque. Com o mbolo compensador completamente
assentado na posio para baixo, a passagem para o tanque fica bloqueada.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Com o mbolo compensador na posio para cima, a passagem para o tanque fica
aberta. Nesta condio, qualquer fluxo que venha para a vlvula retornar para o
tanque.

Em sua condio normal, o mbolo compensador comprimido, na posio fechada,


por uma mola. Se a mola tem um valor de 7kgf/cm2 , a presso acima da vlvula
controladora de vazo varivel ser limitada a 7kgf/cm2 .
Durante a operao do sistema, a presso antes da vlvula controladora de fluxo
varivel tenta alcanar a da regulagem da vlvula limitadora de presso. Quando a
presso atinge 7kgf/cm2 , o mbolo abre passagem para o tanque, desta forma
limitando a presso antes da vlvula controladora de vazo varivel a 7kgf/cm2
.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Uma presso constante antes do orifcio da vlvula controladora de vazo varivel no
garante necessariamente uma taxa de fluxo constante. Se a presso depois do orifcio
mudar, o diferencial de presso atravs do orifcio se altera e, conseqentemente, o
fluxo tambm muda. Para compensar esta situao, a presso do orifcio da vlvula
controladora de vazo varivel adicionada ao topo do pisto por meio de uma
passagem de piloto. Nesse momento, duas presses comprimem o mbolo: a presso
da mola e a presso do fluxo.

Se a mola tivesse um valor de 7kgf/cm2 , a presso antes do orifcio da vlvula


controladora de fluxo varivel estaria limitada a 7kgf/cm2 acima da presso
depois do orifcio.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Enquanto a regulagem da vlvula limitadora de presso for suficientemente alta, o
diferencial de presso atravs da vlvula controladora de vazo varivel ser sempre o
do valor da mola que, no nosso exemplo, de 7kgf/cm2. Desse modo, a mesma
quantidade de presso estar disponvel para desenvolver o fluxo atravs do orifcio,
independentemente de alteraes na presso.
A Temperatura afeta o Fluxo
At aqui foi mostrado que o fluxo, atravs de um orifcio, afetado pelo seu tamanho e
pelo diferencial de presso atravs dele. O fluxo atravs do orifcio tambm afetado
pela temperatura, que modifica a viscosidade do lquido. Por exemplo, despejar um
lquido viscoso parecido com melao frio de uma panela atravs de um funil uma
tarefa que consome tempo. Esquentando a panela, o melao flui prontamente pelo funil.
A taxa de fluxo atravs do funil aumenta, porque o aquecimento reduz a viscosidade do
lquido. Como qualquer sistema mecnico, eltrico ou pneumtico, os sistemas
hidrulicos no so 100% eficientes. Quando em operao, esta ineficincia aparece na
forma de calor, que reduz a viscosidade de um lquido. Da mesma forma que o melao
aquecido, o fluido flui mais rapidamente atravs do orifcio, se o diferencial de presso
atravs do orifcio de medio e se o seu tamanho forem mantidos constantes. A taxa
de fluxo atravs do orifcio e para o atuador aumentar com uma elevao na
temperatura. Se for necessria uma velocidade exata do atuador, a mudana de
temperatura precisa ser compensada.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Compensao de Temperatura com uma Haste Bimetlica
Um mtodo de compensao de temperatura o uso de uma haste bimetlica ou de
alumnio. A haste ligada parte mvel que controla o tamanho do orifcio de acordo
com a mudana de temperatura. A taxa de fluxo atravs de um orifcio tende a se tornar
maior medida que a temperatura aumenta. O calor expande a haste, que empurra a
parte mvel que controla o tamanho do orifcio em direo sua sede, diminuindo a
abertura.

A taxa de fluxo para o fluido aquecido, atravs do orifcio menor, a mesma que a taxa
de fluxo atravs do orifcio normal, antes do aquecimento. Consequentemente a taxa de
fluxo no afetada por um acrscimo de temperatura.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Se a temperatura diminuir, a taxa de fluxo tende a ficar menor. A temperatura diminuda
contrai a haste que puxa a parte mvel para fora de sua sede, aumentando a abertura.

A taxa de fluxo para o fluido frio, com o orifcio maior, a mesma que a taxa de fluxo
atravs do orifcio normal, antes de resfriado. Portanto, o fluxo no afetado
pela diminuio de temperatura.
Compensao de Temperatura num Orifcio de Canto Vivo
Experimentos em laboratrio mostraram que quando o lquido passa atravs de um
orifcio de formas bem definidas, com canto vivo, a taxa de fluxo no afetada
pela temperatura. A maneira pela qual o lquido sofre um cisalhamento, enquanto se
move sobre o canto vivo, de tal carter que ele na realidade cancela ou neutraliza o
efeito da viscosidade do fluido. A razo porque isso ocorre no compreendida
claramente, mas o seu efeito o de um controle muito preciso.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso
Compensadas
A compensao de temperatura, usando-se um orifcio de canto vivo, uma
compensao do tipo no-mvel que desconsidera os efeitos da temperatura acima de
um dado limite.

muito difcil projetar e fabricar um orifcio deste tipo, porque as caractersticas do


orifcio devem cair dentro de certos limites matemticos, e o orifcio deve ser usinado
com preciso, alm de possuir tolerncias muito apertadas. Alguns fabricantes ainda
utilizam o mtodo de haste bimetlica ou de alumnio na compensao de temperatura,
por causa desta dificuldade.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso
Compensadas no Circuito
No circuito ilustrado, uma vlvula controladora de vazo com presso compensada
controlar efetivamente a velocidade de operao do cilindro enquanto a temperatura
permanecer a 50C constantes.
Vlvulas Controladoras de Vazo
A temperatura operacional de sistemas hidrulicos industriais varia de 25C no perodo
da manh a 60C no perodo da tarde. Como resultado, a velocidade de operao do
atuador varia no decorrer do dia.

Se a velocidade de um atuador deve ser precisa durante o dia de trabalho, poderia ser
usada uma controladora de vazo com temperatura e presso compensadas.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Controle de Impacto
A operao correta de uma vlvula reguladora de vazo com temperatura e presso
compensadas depende do mbolo compensador que restringe parcialmente o excesso
de energia de presso em calor. Isso foi mostrado anteriormente na descrio de
uma controladora de vazo. Quando a vazo no est sendo controlada, o mbolo
est totalmente deslocado para o lado "A" e o orifcio est completamente aberto.
Quando a vlvula deve operar, o orifcio fica diretamente sujeito vazo pressurizada
da bomba por um instante, antes que o compensador possa reagir. Isso provoca um
jato de fluido a ser empurrado atravs do orifcio, e resulta num impacto no atuador. Em
algumas aplicaes de preciso, este salto pode danificar a mquina, as ferramentas ou
o produto que est sendo usado. Para evitar esta situao, uma vlvula controladora de
vazo com temperatura e presso compensadas pode ser equipada com um controle
de impacto.
Vlvulas Controladoras de Vazo
Um controle de impacto uma regulagem de parafuso que pr-posiciona o mbolo
compensador no lado "A da vlvula. Enquanto a vlvula est operando, o parafuso
girado para dentro at que encoste no mbolo compensador. Quando a vlvula
no est funcionando, o mbolo no se reassenta, mas permanece na sua posio
de compensao. No momento em que o fluxo atravs da vlvula reinicia a sua
atividade, o mbolo imediatamente compensa e no permite que o atuador salte.