Variadores de Velocidad en Baja y Media

Victor Kargacin M
Rockwell Automation
Product Manager
Control Components and Solutions
Drives Business
Feb 2007
eMail: vkargacin@ra.rockwell.com
Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 1

Reto generales de la Industria
Maximizar el uso de la infraestructura existente.

Maximizar la produccin.
Reduccin de los costos operativos y de
mantenimiento de la industria.
Establecer estrategias operacionales uniformes.
Reducir los consumos energticos.
Reducir el acceso a zonas de alta seguridad
estratgica y peligrosidad.
Cmo ayudan los VFD
MEJORA el control del proceso a travs de un

control infinito de la velocidad optimizando el punto
de operacin a travs de comunicacin directa con
el sistema de control y supervisin de proceso.
MINIMIZA los costos de los equipos al aumentar la
funcionalidad de los sistemas.
MAXIMIZA el tiempo de uso de los equipos al
evitar el cambio de piezas mecnicas para el
cambio de velocidades.

Oportunidades para el uso de VFD
AHORRO substancial de costos energticos gracias

al control directo de la velocidad de bombas y
ventiladores en su punto ptimo, eliminando
Dampers y Vlvulas para reducir costos de
mantenimiento.
REDUCCIN de esfuerzos mecnicos, vibracin,
prdidas por calor y transitorios de torque as como
las interrupciones del sistema elctrico al reducir las
corrientes de arranque del 600% a valores del 100-
150% de la nominal de los motores.
AUMENTAR la vida til de los equipos mecnicos
Qu ofrece Rockwell Automation
para el control de velocidad de
Motores?

PowerFlex 4- Component Class AC Drives
Optimized for machine-level and stand-alone control

Performance / Functionality
PowerFlex 40
PowerFlex 40P PowerFlex 400
PowerFlex 4M
PowerFlex 4
5 10 20 50 100 350
Power Rating (Hp @ 460V)
PowerFlex 7- Architecture Products
PowerFlex 700S PowerFlex

700L
PowerFlex 700
PowerFlex
700H
PowerFlex 70
5 10 20 50 200 2000
Power Rating (HP @ 460V)
PowerFlex 7000 Medium Voltage
PowerFlex
7000 Hi-HP
PowerFlex
7000L
PowerFlex
7000
PowerFlex
7000A
200 500 1000 2000 5000 25400

Power Rating (kW @ 4160V)
Mltiples opciones de comunicacin
1203-SSS 20-COMM-E 20-COMM-C 20-COMM-Q 20-COMM-D 20-COMM-R 20-COMM-S

RS-232 DF1 EtherNet/IP ControlNet ControlNet DeviceNet Remote I/O RS-485 DF1
20-COMM-P 20-COMM-I 20-COMM-H 20-COMM-L 20-XCOMM

Profibus Interbus RS485 HVAC LonWorks Ext. DPI Kit 20-WIM-N*
1769-SM1
Bluetooth
Compact I/O
20-COMM-B 1203-USB
BACnet MS/TP USB Converter Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 11
El Control Inteligente de Motor es Escalable,
Control de Motor basado en Informacin
Desde Simple a Complejo, solucionando las aplicaciones ms exigentes
Arranque suave
Arranques Sistemas de
directos Bus de barras
LV VFD
MV VFD
Control Distribuido
LV/MV CCM IntelliCENTER

Desempeo de Torque y Velocidad
habilitado para la informacin.

Hasta donde llega IMC y Premier
Integration?
Supervisor de Firmware v16 supports
Habilidad de almecenar archivos flashing the
de versiones en el controlador drive only
Actualizar PowerFlex 7-Class
drives y dispositivos DPI
ADR en el Controlador
(v17 RSLogix5000)
Controlador detectara Incident at 2:00 AM!!
automaticamente el reemplazo
de un nodo, lo actualizara de ser
necesario, y descargara la
configuracion
EtherNet/IP
Configuration
Flash
ControlNet

Caractersticas bsicas de los Drives
PowerFlex 7 de Baja Tensin.

PowerFlex 70 AC Drive Vector Control

PowerFlex 700 AC Drive - Vector Control

PowerFlex 700H AC Drive - Overview
Global voltage ratings: 200 to 1200 HP at 500V and

150 to 800 kW at 690V
Easy-to-remove control module is common among all
PowerFlex 700H power ratings
Easy to use with large LCD display and Assisted
Startup
Flexibility for simple to complex applications
Sensorless Vector with Slip Compensation and V/Hz
Superior connectivity to Logix, NetLinx & ViewAnyware
Internal EMC filtering and built in AC line reactor
Standard floor standing cabinet Frames 10 and higher
Internal brake transistors
DriveGuard Safe-Off feature
Control Flash though DPI

PowerFlex 700S AC Drive - Vector Control
Selectable Motor Control Algorithms

Vector Control with Force Technology with or without an encoder, Permanent
Magnet Motor, and V/Hz control
Integral Position Loop
Point to Point, Direct, and Interpolated (Course to Fine) positioning
Multiple Feedback Options
2nd Encoder, 2nd Encoder with DriveGuard Safe-off, Resolver, Stegmann and
Heidenhain High Resolution Feedback, Stahltronis and Temposonics SSI Linear
Feedback
Feedback Loss Switchover On the Fly (in Speed
Mode)
User Functions (with or without DriveLogix)
Bit Swaps, Peak Detects, Position Watch, Switch blocks, Real DINT conversion,
Scale blocks, Logic Blocks, Compare blocks, MOP, Basic Indexer
Advanced Diagnostics
Integral 4 Channel Trending with Event Triggering, Multiple Test Points
Inertia Adaptation - Can increase speed regulator BW
x4
Assisted Startup
SynchLink (High Speed Data Link)
DriveLogix5730 - Embedded Logix Controller
Programming Memory:
1.5 Mbytes of user program
CompactFlash for Non-Volatile program storage
RSLogix5000 Motion Instruction Support
Up to 16 Local Compact I/O Modules (2 banks)
Embedded EtherNet/IP Communication option
NetLinx Daughtercards Communication options
The PowerFlex 700L AC Drive is an

extension of the PowerFlex drive family
that incorporates the following:
Liquid-cooled power structure

Multiple Voltage Classes
380-480V
600-690V
Power ratings from 300 to 1150HP
Regenerative converter (Active Front
End AFE)
Dual control capabilities
PF700 Vector Control
PF700S Phase II Control
Uses PowerFlex HIMs, communication
modules & software tools

360A*
Frame 2
625A 1250A
Frame 3A Frame 3B
Frames 3A & 3B include a low harmonic filter, a disconnect and precharge circuit in a
two-bay cabinet
Frame 2 is a wall mount package that includes a liquid-cooled, low-harmonic filter and a
precharge circuit
Configuraciones disponibles en
baja tensin.

Rectificador de 6 Pulsos
6 Pulse without reactor
6 Pulse with AC Line reactor
6 Pulse with DC Link reactor

Rectificador de 18 Pulsos

Caractersticas bsicas de los Drives
PowerFlex7000 de Media Tensin.

PowerFlex 7000 Medium Voltage Drive
C Frame
B Frame
Power Range
A Frame The Allen-Bradley PowerFlex 7000 Medium Voltage
AC Drives, are available in power ratings from 2400
to 6600 volts, 150 to 10000 kW (200 to 15000 hp).

PowerFlex 7000 MV Drive - Overview
General purpose stand alone MV drive. Controls speed, torque,

direction, starting, stopping of induction or synchronous motors
Current Source Inverter technology
Global product - IEC / NEMA / UL / CSA
Focus on high reliability, ease of use, lower total cost of
ownership
Simple, reliable power structure
Fuseless Design
Low component count C Frame
Inherent regeneration B Frame
A Frame

Topologas para MV Drives
PowerFlex 7000
Configuracin AFE-CSI-PWM
Estructura de Potencia simple y

confiable
elementos fciles de
conectar en serie
Diseo sin fusibles
Baja cuenta de componentes
Regeneracin inherente
Inversores tipo SGCT CSI-PWM Drive with
active front end
Rectificadores tipo SCR or
SGCT

Tiristor de conmutacin simtrica (SGCT)
GTO modificado con control de puerta

integrado
Disparo a baja frecuencia con
Eliminacin Selectiva de Armnicos
(SHE)
Control de puerta cerca del elemento
crea un camino de baja inductancia
conmutacin uniforme y ms eficiente
Bajas prdidas de conduccin y
conmutacin
Baja relacin de fallas
100 fallas por billon de horas de
operacin
Enfriamiento por ambas caras
Celda de potencia
Contiene los componentes

principales de potencia
Paquete modular y compacto
Diseo igual para rectificador e
inversor
Acceso frontal
Reemplazo de componentes en
menos de 5 minutos
No se requieren herramientas
especiales

Mltiples opciones de rectificacin
Rectificador de 6-
Line current before the filter
pulsos con filtro de
armnicos opcional Line current after the filter
Line-to-line voltage
at point of common coupling
Line current
Rectificador de 18
pulsos Line-to-line voltage
Line current
Rectificador PWM
Line-to-line voltage

Comparacin de diferentes topologas de
Variadores de Media Tensin
Simple Complejo Muy Complejo
CSI AFE- PWM

Inversor SGCT no destructivo
Baja cantidad de componentes
Estructura de potencia simple
Acceso frontal
VSI-PWM 3 Niveles VSI-PWM Multi-Nivel (Celdas Serie )

Inversores MV IGBT (Destructivo) Inversor con LV IGBT
Cantidad de componentes media Cantidad de componentes muy alta
Estructura de potencia compleja Muy compleja estructura de potencia
debido a los diodos serie y paralelo con transformadores
requerido para los 3 niveles Gran cantidad de condensadores
Fusibles en bus DC Aceso por la parte posterior
Requiere acceso por la parte
posterior
Cuenta de componentes por tipo de
tecnologa
70
36 60
60 60
50
40 3636
30 18
18
18
20 1212
10
0
MV SGCT MV IGBT MV IGCT LV IGBT
Best Components X Fewest Components = Highest Reliability

Comparacin de tecnologas en MV
Otros PF7000
Los equipos que utilizan IGBT (LV/MV) El PowerFlex 7000 produce una excelente
generan una forma de onda tipo PWM forma de onda de salida tanto en voltaje
con grandes dv/dt. como en corriente con menos de 5% THD.
Motor Waveforms Typical motor waveforms @ full load, full speed

at Full load and Full speed 4160V, 933 kW, 60 Hz
Top - Motor Current
Bottom - Motor Voltage
CSI PowerFlex7000 MV Drive
Onda Reflejada y dV/dT

Adems de reducir el Voltaje de Modo Comn , la tecnologa
Direct to Drive no genera fenmenos de dv/dt ni de Onda
Reflejada que puedan efectar al motor a la distribucin elctrica.
Corriente
Voltaje
Lado de Lado del

Lnea Motor

Aplicaciones y experiencia de
Rockwell Automation en Venezuela

Bombeo Multifsico
Usuario: Ameriven
Ubicacin geogrfica: Centro
Operacional Bare, Anzoategui.
Pump OEM: Bornemann
Integracin: Metta Servicios Tesla
Power Rockwell Automation
Configuracin: 18 x 1500Hp @
4160vac, + ControLogix + LV/MV
MCC.
Cerramiento: PowerHouse
Aplicacin: Bomba Multifsica
Complimiento de IEEE-519
Puesta en marcha: Mas de 18
unidades desde Dec 2002
Ingeniera Local.
Bombeo multifsico

Bombeo multifsico
Bombeo multifsico

Bombeo multifsico

Bombeo Multifsico
Usuario: PDVSA
Ubicacin geogrfica: Dto. San Tom,
IP1-1 IP1-2 IP2-1 IP2-2 IP3-1 IP3-2 IP4-1 IP4-2
Anzoategui.
Pump OEM: Bornemann BP1 BP2 BP3 BP4
Integracin: Metta Servicios Tesla

Power Rockwell Automation LR
VFD
Configuracin: 2 x 1500Hp @ OP1-1 LR OP2-1 OP3-1 OP4-1
VFD
4160vac, + ControLogix + LV CCM +
MV CCM.
Cerramiento: PowerHouse OP1-2 OP2-2 OP3-2 OP4-2
Aplicacin: Bomba Multifsica M M M M

Puesta en marcha: Sep 2005
Ingeniera Local.

Experiencia comprobada
Bombeo multifsico

Bombeo Multifsico
To Main SCADA
Series
Monitors
Vibration
Protection

Bombeo electrosumergible
Usuario: PDVSA
Ubicacin geogrfica: Barinas.
OEM: BCP-VEN de Venezuela
Configuracin: 1 x 350Hp @ 480vac,

hasta 450Hp + ControLogix.
Cerramiento: NEMA3R
Aplicacin: Bomba Electro
Sumergibles
Forma de onda de salida Senoidal
Puesta en marcha: Mas de 10
unidades desde Nov 2005
Fabricacin Nacional con alto

contenido de VAN.
Patente nacional de aplicacin.
Control inteligente de Clusters
Usuario: PDVSA
Ubicacin geogrfica: San Cristobal
(ANZ), TiaJuana Lago (ZUL), Urdaneta
(ZUL).
Cantidad: 4 PowerHouse
Total: 3MVA @ 480vac + ControLogix.
Cerramiento: NEMA3R
Aplicacin: Bomba Cavidades
Progresivas y BES
Puesta en marcha: Mas de 10 unidades
desde Nov 2005
100% Fabricacin Nacional con alto

contenido de VAN.
Control inteligente de Clusters
Usuario: PDVSA
Ubicacin geogrfica: San Cristobal (ANZ),
TiaJuana Lago (ZUL), Urdaneta (ZUL).
Drives 75-550Hp @ 480vac + CompactLogix.

Cerramiento: PowerHouse
Aplicacin: Bomba Cavidades Progresivas,
BES, Bombas de tornillo.
Puesta en marcha: Mas de 10 unidades
desde Nov 2005
100% Fabricacin Nacional con alto contenido

de VAN.

Soporte
Soporte local con base en Venezuela-Colombia-Peru lo que

implica una capacidad de respuesta inmediata.
Personal Certificado por Rockwell Automation para el
arranque, puesta en marcha y servicio de equipos de LV
460Vac y MV de 2.3-6.6kV.
Comprobada experiencia en sistemas de LV / MV.
Sin barreras de lenguaje.
Entrenamiento local y en sitio programado de acuerdo a la
conveniencia del usuario.
Conocimiento local de las aplicaciones.

Pruebas de fbrica
Todos los Drives de MV PowerFlex 7000 son probados en la

fbrica en un laboratorio con tecnologa de punta y los mas
avanzados equipos con los que se pueden simular aplicaciones
especficas y donde se operan los equipos a plena carga. Esto
ofrece una ventaja comparativa, una disminucin en los tiempos
de arranque y aumentan la confiabilidad de los sistemas .

Pruebas de fbrica
Caractersticas
829 m2 de espacio total para pruebas de MV
9 MV motores total 16,650 hp
6 transformadores total 15,260 kVA.
Capacidad
Tests 6-pulse, 18-pulse / PWM rectifier
Puede simular perfiles de carga desde 100 hp a 7,000 hp de 1,000 a
6,900 V
Beneficios
Reduccin del tiempo de arranque
Prueba efectiva de ahorro energtico
Pruebas y visitas de los usuarios finalesy entrenamiento
Pruebas de sobrecarga y desempeo de sistemas
Nuestra visin Intelligent Motor Control

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Maximizar el uso de la infraestructura existente.

MEJORA el control del proceso a travs de un

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AHORRO substancial de costos energticos gracias

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Optimized for machine-level and stand-alone control

PowerFlex 700S PowerFlex

200 500 1000 2000 5000 25400

1203-SSS 20-COMM-E 20-COMM-C 20-COMM-Q 20-COMM-D 20-COMM-R 20-COMM-S

20-COMM-P 20-COMM-I 20-COMM-H 20-COMM-L 20-XCOMM

LV/MV CCM IntelliCENTER

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Global voltage ratings: 200 to 1200 HP at 500V and

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Selectable Motor Control Algorithms

The PowerFlex 700L AC Drive is an

Liquid-cooled power structure

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6 Pulse without reactor

6 Pulse with AC Line reactor

6 Pulse with DC Link reactor

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General purpose stand alone MV drive. Controls speed, torque,

Inherent regeneration B Frame

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Estructura de Potencia simple y

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GTO modificado con control de puerta

Contiene los componentes

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CSI AFE- PWM

VSI-PWM 3 Niveles VSI-PWM Multi-Nivel (Celdas Serie )

Best Components X Fewest Components = Highest Reliability

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Motor Waveforms Typical motor waveforms @ full load, full speed

Onda Reflejada y dV/dT

Lado de Lado del

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Integracin: Metta Servicios Tesla

Configuracin: 2 x 1500Hp @ OP1-1 LR OP2-1 OP3-1 OP4-1

Aplicacin: Bomba Multifsica M M M M

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Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 48

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Configuracin: 1 x 350Hp @ 480vac,

Fabricacin Nacional con alto

100% Fabricacin Nacional con alto

Drives 75-550Hp @ 480vac + CompactLogix.