SENSORES DE RETROREFLEXIN

Automatizacin y robtica
 Sensores de Retro-Reflexin

La deteccin con retroflexin, o retroreflexin es el modo de deteccin ms

comn. Los sensores con retroreflexin se pueden utilizar para detectar la
mayora de objetos, incluyendo objetos brillantes. Estos contienen el emisor y el
receptor en la misma caja protectora. El rayo de luz emitido por la fuente de luz
se refleja por la superficie reflectiva especial y es detectado por el receptor. Su
intensin primordial es utilizarlo en aplicaciones donde un objetivo opaco
bloquee completamente el rayo de luz entre el sensor y la superficie. Por lo
tanto, los sensores con retroreflexin no son adecuados para detectar objetos
pequeos.
Fig. 1. El rayo de luz emitido por la fuente de luz se refleja por
la superficie reflectiva especial y es detectado por el receptor
Cmo funciona?

Estos sensores poseen el emisor y el receptor en el mismo receptculo. Se utiliza

un espejo reflector para devolver la luz emitida otra vez al receptor. La luz hace el
doble de recorrido sobre el mismo trecho; El emisor irradia luz roja que es reflejada
por un reflector (a una distancia mxima de 2 m). Si se interrumpe el haz de luz, el
sensor conmuta. Los objetos a controlar o a medir deben posicionarse de tal forma
que el rayo reflejado sea interrumpido y no sea devuelto por el propio objeto.
El transmisor se encarga de detectar la cantidad de luz que ha sido devuelta
una vez enviada, permitiendo detectar si algn objeto se encuentra entre l y
el reflector.

Esta tipologa de sensores pticos permite una instalacin y ajustes sencillos.

Adems, permite la deteccin de objetos reflectantes, especulares o transparentes,
siempre que absorban un porcentaje suficiente de luz.
 Diferencia con el sensor ptico de
barrera
A diferencia del sensor ptico de barrera, en los sensores pticos de
retrorreflexin, el emisor y receptor del haz de luz es el mismo dispositivo. El
transmisor enva un haz de luz en direccin a un elemento reflector, mediante el
cual el haz rebota y vuelve en direccin al transmisor.

De barrera De retroreflexin
PROPIEDADES

Reconoce objetos opacos

Se logran grandes alcances utilizando opto
reflectores
A travs de sensores especiales es capaz de
reconocer vidrio
Objetos reflejantes pueden ser reconocidos en
forma segura si es que los sensores estn
equipados con filtros polarizados
Posibilidad de mal funcionamiento debido a
factores externos es mnima
Distancia de deteccin: hasta 2 m.
 TIPOS
Retro reflectivo (reflex, con reflector)

Usa un espejo especial (reflector) con alta reflectividad para medir y comparar
la diferencia de cantidad de luz emitida con la luz recibida a travs del espejo.
En el mismo cuerpo se encuentra el emisor y el receptor.
Retro reflectivo polarizado

Incluye un filtro polarizador para recibir nicamente la luz reflejada proveniente

del reflejante. Se aplica para detectar objetos con superficies brillantes (plstico,
acrlico, piezas con pintura brillante). En el mismo cuerpo se encuentra el emisor
y el receptor
 VENTAJAS

El emisor y el receptor se encuentran integrados en el mismo dispositivo.

El reflector no necesita estar perfectamente perpendicular al haz emitido.

Es mas barato por tener solo un elemento.

Instalacin y ajustes sencillos, el cableado es mas sencillo que el de barrera.

Mejor fiabilidad dado que hay luz permanente durante el estado de reposo.

El objeto a reflectar puede ser reflectante, especular transparente siempre que absorba
un porcentaje suficiente elevado de luz.

Cubren mayor rango en comparacin con los de reflexin directa.

DESVENTAJAS E INCONVENIENTES

Alcance menor que el de barrera (aunque puede ser de varios metros).

Menor margen de operacin que el de barrera (recibe menos cantidad de luz).

Sigue necesitando el montaje del reflector al otro lado del objeto a detectar.

Puede tener errores de deteccin si el objeto es brillante.

Los objetos transparentes, muy claros pueden pasar inadvertidos.

No es recomendable para sensar objetos muy brillantes, a menos que se utilize luz polarizada.

El objeto a sensar debe ser de mayor tamao que el reflector para una operacin fiable.

El problema ms llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser mayor que el espejo y, a ser
 RECOMENDACIONES
Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin. esto se puede evitar
haciendo que la reflexin del objeto a detectar no tenga la misma inclinacin que el haz del detector.

Para evitar el inconveniente de la reflexin en objetos brillantes se utiliza una variante de los detectores
reflex en la que el emisor tiene un filtro que polariza la luz.
En estos casos, la distancia entre
Fotoclula y Espejo no va a depender
del color del objeto a detectar. Para
que la luz no pueda atravesar el objeto
a detectar y se pueda llevar a cabo la
deteccin, se requiere que dicho objeto
tengo un cierto grado de opacidad.
SENSOR REFLEX POLARIZADO

Para evitar el inconveniente de la reflexin en objetos brillantes se utiliza una variante de los
detectores reflex en la que el emisor tiene un filtro que polariza la luz.
SENSOR REFLEX POLARIZADO

El reflector despolariza esa luz, de forma que el reflejo que vuelve al receptor esta
despolarizado. Si la luz se refleja en el objeto no se despolariza, por lo que al receptor le llega
luz polarizada. Para distinguir ambos reflejos el receptor solo detecta la luz no polarizada, y por
lo tanto no detecta la reflejada en el objeto
Aplicaciones de Sensores pticos
Especificaciones de los
Sensores Fotoelctricos
GRACIAS