GEODESIA SATELITAL Y

CARTOGRAFA MINERA
 DEFINICIN DE GEODESIA
Es la ciencia que trata de determinar la forma y dimensiones de la tierra.
Los mtodos utilizados por la geodesia son directos e indirectos.
Los directos (geodsicas matemticas) consisten en la medicin de arcos
meridianos, paralelos u oblicuos.
Los indirectos (geodesia dinmica) consisten en la determinacin de la
direccin e intensidad de la gravedad.

Los campos bsicos de accin que desarrolla la geodesia son:

Forma y dimensin de la tierra
Medicin de la gravedad terrestre
Posicionamiento de puntos sobre la superficie terrestre.
 EVOLUCIN DE LA GEODESIA
El hombre primitivo, tuvo que imaginarse acerca de la forma de la tierra en
la que habitaba.
Los griegos en la antigedad especulaban mucho con el modelo de la tierra,
y para este fin, en un principio se le otorg la forma de un disco plano,
teora defendida por Homero, y que posteriormente su compatriota
Pitgoras, asigna a la tierra el modelo geomtrico de una esfera.
Esta figura geomtrica esfrica, en el pasado tenia ms simpatizantes y
desde entonces se hicieron grandes esfuerzos para precisar las dimensiones
esfricas de la tierra, entonces:

Platn, estima que la circunferencia de la tierra es de 40000 millas.

Arqumedes, estima en una cifra conservadora de 30000 millas.
Erasttenes, determina una cifra ms exacta, y determina 25000 millas.
 DEFINICIN ANTIGUA Y
MODERNA DE GEODESIA.
Las contribuciones paulatinas durante la evolucin de la geodesia,
determina en su principio, como una definicin, aquella que
proviene de los vocablos griegos; geo, tierra y daysia, dividir o
medir, hasta un nuevo concepto tecnolgico, que se define como,
la ciencia que determina la forma y dimensiones de la tierra,
incluido su campo gravitacional, de esta manera revoluciona el
manejo y la prctica de la tierra.
FORMA Y DIMENSIONES DE LA
TIERRA
El estudio de la forma y dimensiones de la
tierra se puede realizar a partir de la
figura de la tierra.
 FIGURA DE LA TIERRA
La figura de la tierra puede interpretarse, de acuerdo al grado de
precisin y empieza con aquella superficie que se presenta debido al
efecto de rotacin y traslacin continua que experimenta la tierra y
a consecuencia de ello, la tierra se encuentra ligeramente achatada
en los polos y ensanchada en el ecuador y sobre este concepto, se
presenta una superficie natural topogrfica, en el cual sus clculos
puede realizarse sin mayores dificultades, por ser sus reas
pequeas.

El mtodo directo.- Que representa una superficie ideal del

elipsoide.
El mtodo indirectos.- Que representa una superficie
equipotencial.
Forma de la Tierra
 MTODO DIRECTO
El concepto geomtrico de elipsoide puede tratarse mediante
mtodos matemticos con dimensiones especficas, que es la
geodesia matemtica o geomtrica, que consiste en la medicin de
sus ejes mayor o menor, as como su ubicacin precisa de las
posiciones en coordenadas geodsicas.
ELEMENTOS DEL ELIPSOIDE
La elipse es una figura geomtrica, que puede representarse por los siguientes
elementos:
1. Semi eje mayor (a).- Es la mitad de la mensura longitudinal mxima lineal
del radio ecuatorial.
2. Semi eje menor (b).- Es la mitad de la longitud lineal del eje de revolucin
de la elipse mxima.
3. El achatamiento elipsoidal (f).- Es la relacin producente entre la diferencia
de longitud lineal, del semi eje mayor y la longitud lineal del semi eje menor.
4. Excentricidad (e).- Determinada como la distancia del centro y el eje mayor
de la elipse.
En funcin de los semi ejes, se determinan los parmetros caractersticos de cada
elipsoide, que se hacen presentes en el desarrollo de las frmulas geodsicas.
Simbologa
1) Semi eje mayor (a)
2) Semi eje menor (b)
3) Achatamiento (f)
4) Cuadrado de la primera excentricidad (e2)
5) Cuadrado de la segunda excentricidad (e2)
6) Eje de revolucin del elipsoide (P-P0)
Modelos de elipsoide
ELIPSOIDE DE REVOLUCIN
Los elipsoides de revolucin se formulan en geodesia, de acuerdo a
la superficie del geoide que caracteriza a cada regin o que mejor
se adapte con toda la regin de la tierra En este sentido existe
diversidad de modelos elipsoidales, que fueron formulados cada
cierto periodo de tiempo y que su diferencia unos de otros, debido a
las dimensiones de sus ejes mayor y menor.

Comnmente cada elipsoide de revolucin, genera su propio datum

geodsico, por tanto se estima que existe igual nmero de datum,
que modelos elipsoides; que se fueron creando a travs del tiempo
por instituciones diversas, con el propsito de levantar mapas de
regiones o jurisdicciones particulares.
ELIPSOIDES REGIONALES
ELIPSOIDES GEOCNTRICOS
Debido a la pluralidad de elipsoides, naci la necesidad de tener
un sistema elipsoidal de carcter singular, con aplicacin de
referencia global; que en la prctica moderna sea de uso comn
y de nivel mundial. Para ello se tuvo que establecer datums,
usando elipsoides egocniricos, con geodsicas espaciales. A
continuacin mencionaremos algunos ejemplares de elipsoides
egocntricos.
Elipsoide geocntrico (a) m 1/f Regin

Sistema geodsico 6378165.00 298.30 Cobertura

Mundial WGS-1960 mundial

Sistema geodsico 6378145.00 298.25 Cobertura

Mundial WGS-1966 mundial

Sistema geodsico 6378135.00 298.25 Cobertura

Mundial WGS-1972 mundial

Sistema geodsico 6378137.00 298.26 Cobertura

Mundial WGS-1984 mundial
 SUPERFICIE GEOIDAL
Entre las mediaciones geodsicas, esta consideradas el Geoide,
que se define como una superficie que coincide con la
superficie media de las masas de los ocanos, en el cual todos
son puntos son perpendiculares a las direccin de la gravedad.

Relaciones entre Geoide y Elipsoide.

MEDICIONES GRAVIMTRICAS
consiste en la determinacin de la direccin e intensidad de la fuerza de
atraccin, llamada fuerza gravitacional, que acta entre la tierra y
directamente con cualquier objeto ubicado en o sobre la superficie de la
tierra.

Tambin cualquier objeto que se encuentre, en o sobre la superficie de la

tierra, recorre una trayectoria circular conforme la tierra rota sobre su eje,
producindose de esta manera la fuerza centrfuga.

La adicin de la fuerza gravitacional y la reaccin centrfuga que acta

sobre un cuerpo se llama gravedad. En efecto la fuerza gravitacional es
mucho ms intensa que la fuerza centrfuga, la gravedad hace que un
objeto tenga peso y si tiene la libertad de moverse libremente, caer a una
velocidad creciente en direccin al centro de la tierra. La aceleracin que
experimenta dicho cuerpo en direccin al centro de la tierra, se llama
aceleracin de la gravedad, que es til en las mediciones de la gravedad.
MEDICIN RELATIVA DE LA
GRAVEDAD
Las mediciones modernas de la gravedad, se realizan con
instrumentos llamados gravmetros. Con ellos se puede
efectuar mediciones de gravedad en un punto determinado,
conocido como estacin gravimtrica.

Efectos de Anomalas de la Masa sobre el Geoide.

DATUM DE GEODESIA CLSICA
Y SATELITAL
Un datum es una cantidad numrica inicial, que sirve de referencia
o base para otras cantidades.

En geodesia se considera dos tipos de datums:

El datum horizontal que constituye la base para los clculos de los

levantamientos de control horizontal, que puede constar de la
longitud y latitud de un punto inicial y un datum vertical el cual hace
referencia la elevaciones referidas al geoide, con un valor inicial
basado en el nivel medio del mar.
DATUM DE GEODESIA CLSICA
Un datum de geodesia clsica, es tambin conocido como un
datum local, el cual para su eleccin es necesario precisar la
ubicacin del punto buscando que coincida el Elipsoide con el
Geoide y siendo este punto lo ms tangente posible a una
determinada regin o continente.

Histricamente cuando los pases realizan los levantamientos

cartogrficos, dentro de su regin, desarrollan datum locales, los
cuales generalmente emplean elipsoides no geocntricos, de
manera que se adapte al geoide de la regin.

Siendo este datum el origen de un sistema de coordenadas, del cual

se puede lograr la ascendencia o la expansin para otras
ubicaciones.
 DATUM DE GEODESIA
SATELITAL
empalmados con campo gravitacional terrestre y un conjunto de
constantes que son:

La constante gravitacional : 3986005 x 108 m3/seg2

La masa de la tierra : 5.975 x 1024 kg

La rotacin de la tierra : 7292115 x 10-11 rad/seg

Velocidad de la luz : 2.9979 x 1010 m/s

Correcciones de tiempo y la razn de desplazamiento del oscilador

en la estacin de rastreo, empleando el clculo de efemrides.
CARTOGRAFA
 GENERALIDADES Y
DEFINICIN DE
CARTOGRAFA
La disciplina Cartogrfica, es una ciencia que tiene por misin
obtener informacin para expresar grficamente el paisaje terrestre
a travs de un mapa, que es un medio para expresar informacin
geogrfica, as como para analizar y evaluar esa informacin que en
muchos casos se refiere a objetos fsicos, que pueden expresarse
mediante signos convencionales. De aqu podemos definir que la
Cartografa Estudia el arte de trazar mapas por medio de
proyecciones, que tienen valores angulares con expresin grfica,
literal y numrica.
Por medio de esta representacin cartogrfica, se puede evaluar
superficies con fines polticos, geolgicos, climatolgicos,
catastrales, etc., como en el presente trabajo, se evala la superficie
de la unidad minera en estudio, con fines de posicionamiento dentro
del catastro nacional, de acuerdo a su legalidad.
 PROPIEDADES DE
CARTOGRAFA
La representacin grfica de un plano, proveniente de una
proyeccin, genera propiedades cartogrficas, que en comn son
distorsiones y son las siguientes:

Conformes.- Cuando los ngulos proyectados son los mismos en la

superficie de la tierra y en la representacin cartogrfica

ngulos conformes.
Equidistantes.- Cuando se conserva la misma distancia entre
dos puntos tanto en la superficie de la tierra y en plano de
proyeccin.

Distancias equidistantes.
Equivalencias.- Cuando ambos conservan sus reas.
 ELEMENTOS GEOGRFICOS
Sabemos con exactitud que residirnos sobre un geoide, que es una esfera
achatada, atravesada imaginariamente por un eje de rotacin, Norte-Sur
denominado como Polo Norte y polo Sur y que de estos se origina y a su
vez culmina en las lneas, llamados meridianos; estos meridianos son
intersectados transversalmente por otras lneas llamados paralelos que se
originan en el Ecuador y se desplaza hacia los polos paralelamente.

Partiendo de estos meridianos y paralelos, es fcil obtener un sistema de

cuadrculas para toda la tierra y as facilitar toda dase de medidas y
referencias.

Este sistema de cuadrculas se plasman a nivel global mediante las

proyecciones, que estn en relacin con las zonas de coordinacin U.T.M a
partir de este concepto se subdivide en cuadrculas sucesivas equivalentes,
hasta obtener las hojas de las cartas nacionales, los cuales ofrece la ventaja
por poseer las coordenadas, permitiendo un manejo ordenado, cerrado y
racional; consiguientemente un mejor control administrativo.
 PROYECCIONES
La estructura fundamental de todo documento Cartogrfico, es un sistema
de lneas de referencia que constituye el sistema de cuadriculas y que por
medio de sus coordenadas se puede ubicar geogrficamente un lugar
determinado y cualquier lugar sobre la faz de la tierra.

La creacin de proyecciones ha sido uno de los graves problemas en

Cartografa, ya que la verdadera forma de la tierra, como los cuerpos
utilizados para representarlo (esfera-elipsoide) deben representar
superficies planas, con deformaciones mnimas de algn modo, dando
soluciones en las que se intenta conservar las reas, las formas y ciertas
direcciones para cumplir sobre todo, la condicin de una proyeccin
ortomrfica.

Una de las soluciones a este problema fue idear pintas sobre el lateral de
una bombilla curvada, con tinta oscura e incidirlo con direccin a una pared
 PROYECCIONES PERSPECTIVAS
Y CONVENCIONAL
Existen diversas proyecciones, pero de acuerdo a su aplicacin en
la cartografa nacional y mundial, las soluciones presentadas por
los cartgrafos siguen direcciones para la elaboracin del
mepamtmcli, mediante dos tendencias bien definidas y son las
siguientes:
Las proyecciones perspectivas representan a la tierra, proyectada
desde un punto, sobre un plano, oreando una superficie desarrollable
para un sistema de cuadrculas.
las proyecciones convencionales constituyen, un sistema de
cuadriculas logrados mediante razonamientos matemticos, a partir
de figuras geomtricas especiales, con base a una superficie
desarrollable sobre el cual se determina las coordenadas, que
facilitan clculos para las ubicaciones de inters.
 PROYECCIONES
PERSPECTIVAS
Las proyecciones perspectivas son proyecciones verdaderas, que
cumplen con las leyes matemticas de la perspectiva y existen 3
tipos de proyecciones que son las siguientes:
PROYECCIONES GNOMONICA.-

Proyeccin Gnommica
PROYECCIN ESTEREOGRFICA .- La proyeccin estereogrfica
considera un plano de proyeccin tangente a la superficie
terrestre y el centro de proyeccin se halla diametralmente
opuesto al punto de tangencia

Proyeccin Estereogrfica
PROYECCIN ORTOGRFICA .- La proyeccin ortogrfica considera
un plano de proyeccin tangente a la tierra y un centro de
proyeccin contenido en la perpendicularidad al punto de tangencia

a una distancia infinita.

Proyeccin Ortogrfica.
 PROYECCIONES CONVENCIONALES .- Las proyecciones
convencionales fueron creadas en su momento de acuerdo a los
mltiples problemas que se presentaron en la navegacin y por su
puesto en la elaboracin de mapas, que consoliden varios pases
y estn presentes dentro de la cartografa

PROYECCIN CNICA .- La interpretacin geomtrica se

plasma en un cono que sea tangente al elipsoide, cortando la
superficie de la tierra a lo largo de los paralelos de latitud,
llamados los paralelos estndar, que representan crculos
concntricos; y los mendianos en este caso son lneas rectas que
convergen hacia un punto en los lmites del cono.
 PROYECCIN CILNDRICA

Esta proyeccin considera al elipsoide dentro del cilindro, de manera

que el cilindro sea secante a la esfera, este hecho hace que la
superficie se despliegue ms uniforme, con mnimo de distorsiones a
travs de una zona que contiene a un meridiano central, con el
objeto de conservar la direccin Este-Oeste, con la proporcionalidad
Norte-Sur distorsionando.

El sistema de proyeccin cilndrica tangente al esferoide, segn

meridianos ideados por Carlos Guss y Luis Kruger. Este sistema
modificado constituye la proyeccin Universal Transversal mercator
UTM, que tiene lmites en los paralelos latitudinales 80 Norte y Sur.

A partir de esta proyeccin cilndrica, implique que se tome como

norma de medida, en trminos de cuadrcula, como un patrn desde
el cual se administra las reas.
Proyeccin Cilndrica.
GLOBO PROYECTADO EN UN
CILINDRO

Globo Proyectado
MAPAMUNDI
Zonas de Coordinacin UTM
 SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL
ANTECEDENTES DEL GPS
INICIO DE LA ERA ESPACIAL.- El hombre desde muchos
siglos atrs, ha contemplado la posibilidad de salir de
la tierra y aventurarse hacia el espacio estelar. Tal es el
caso de la leyenda mitolgica de ICARO su huida del
Laberinto de Creta hacia el espacio, relatado por el
escritor Griego Luciano de Samosata o como el gran
novelista Francs Julio Verne, autntico maestro de la
novela cientfica y geogrfica en su obra de la tierra a
la luna.
 LOS SATLITES EN LA ERA
ESPACIAL
A pocas dcadas del inicio de la era espacial el avance tecnolgico
espacial, ha sido un ascenso sorprendente de manera espectacular,
a tal punto que es muy difcil de precisar el nmero de satlites que
orbitan la tierra, estimndose esta cifra en aproximadamente ciento
cincuenta unidades satelitales, todos ellos cumpliendo un
determinado fin especfico.

Con relacin al nmero de lanzamientos la cifra supera los dos mil

lanzamientos, en las zonas de lanzamiento.
 SATLITES DE
COMUNICACIONES
Estos satlites tienen por finalidad la transferencia de radio seales,
entre estaciones emisoras terrestres que se encuentran fuera del
alcance visual directo entre estaciones. Entre estos satlites
destacan: Telstar, Eco, etc.
SATLITES METEOROLGICOS
Los satlites meteorolgicos estn ubicados a una altitud que oscila
entre los 500 a 1200 Km. Con la finalidad de acopiar informacin
climatolgica y meteorolgica, rastrear y captar diversos datos para
el pronstico del tiempo, examinar minuciosamente la radiacin
trmica, as como la formacin, desarrollo y movimiento direccional
de huracanes. Sobresalen entre ellos: Nimbus, Tiros, Metcor, etc.

Satlites Meteorolgicos
 SATLITES BIOLGICOS
Los satlites biolgicos tienen por finalidad efectuar ensayos a nivel
micro y macro biolgicos, plantas y animales. Destacan entre ellos:
Bios, Cosmos 110, etc.
SATLITES ASTRONMICOS
Los satlites astronmicos realizan sus estudios en las capas
exteriores de la atmsfera, con fines destinados a exploraciones de
diversos cuerpos celestes y su altura de posicin oscila entre los
400000 Km. Destacan entre ellos: Explorer, Cosmos, etc.

Satlites astronmicos
SATLITES OCEANOGRFICOS

Los ocanos son recursos naturales de gran inters pero

son difciles de mapear y monitorear. Estos satlites
tienen por misin cumplir con el estudio de las
concentraciones de sedimentos, polucin marina,
clorofila, fitoplackton de cardmenes, profundidades de
agua, corrientes ocenicas, etc. Destacan entre ellos los
Norteamericanos: Coastal Zonal Colour Seaner (CZCS),
National Oceanic and Atmosferie Administration (NOAA),
etc.
 SATLITES MILITARES
Entre los satlites militares destacan los denominados de observacin
o big bird. Los Estados Unidos tienen esta lnea de satlite, con
sensores diversos como los sensores infrarrojos que son muy
sensibles a las mnimas diferencias de temperatura, sensores
fotogrficos con incorporacin ptica de primera calidad, pudiendo
distinguir desde una altitud mxima de 180 Km. Dos puntos
separados a 30 cm de distancia. As como estn equipados de
transmisores de imgenes de televisin codificados digitalmente.

Satlites militares
 SATLITES GEODSICOS
Los satlites geodsicos tienen por funcin definir la coordenada
exacta de determinado punto o puntos sobre la faz de la tierra, por
medio de seales de radio. Este tipo de satlites es de suma
importancia para el desarrollo de ubicaciones terrestres por su
intermedio se puede obtener posicionamientos geodsicos en el
orden de milmetros a la redonda.

Satlites geodsicos
DESCRIPCIN DEL SISTEMA
DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL
GENERALIDADES.- El Sistema de Posicionamiento
Global GPS, comenz como un proyecto desarrollado por
el departamento de Defensa de los Estados Unidos. Dicho
proyecto tiene como destino la expansin de la
configuracin espacial, denominado NAVSTAR, (Satlite
de Navegacin en Tiempo y Distancia). Que cumple la
misin de otorgar a los usuarios la posicin precisa de un
punto en el sistema de coordenadas sobre cualquier lugar
de la superficie terrestre, garantizando el trabajo de
ubicacin y posicionamiento geodsico.
ETAPAS DEL SISTEMA GPS.- Para alcanzar la actual
configuracin espacial, el sistema GPS ha evolucionado de
manera continua y progresiva, pasando por 3 generaciones, a
los que comnmente se le conoce como los bloques I, II y IIA.

PRIMERA FASE SISTEMA TRANSIT.- Este primer sistema

constituido por la antigua constelacin de satlites artificiales,
denominado TRANSIT (DOPPLER), que ha tenido una vigencia de
aproximadamente 20 aos y que ha originado el principio de una
revolucin en las ciencias de la Geodesia, Geofsica, Cartografa,
Topografa entre otros.
PRIMERA FASE PROTOTIPO .- La fase prototipo tiene por
finalidad reemplazar a la antigua constelacin de satlites TRANSIT y
para este propsito en el ao de 1973, se da inicio con dicho
proyecto, para que en el mes de febrero del ao 1978, se pone en
rbita el primer satlite con fines exclusivamente de posicionamiento
global, culminando esta prima fase en el ao de 1985, con una
cobertura constituida de 10 satlites, distribuidos en 2 planos
orbitales, de tal manera que proporcione ptimo cubrimiento sobre el
territorio Norteamericano, con evidentes misiones de
experimentacin e investigacin.

SEGUNDA FASE OPERATIVA .- El proyecto NAVSTAR sufre un

retraso temporal en sus actividades en aproximadamente de 3 aos,
debido al accidente del transbordador Norteamericano Challenger en
el ao 1986, para reiniciar sus actividades en el ao 1989,
culminando el ao de 1992 y contina a la fecha con el
mantenimiento, monitoreo y expansin de los satlites configurados
en rbitas determinadas, para despejar un nmero de 4 incgnitas,
que son: longitud, latitud, altitud y hora en tiempo real.
PRINCIPALES SEGMENTOS DE
SISTEMA GPS
SEGMENTO ESPACIAL .- Comprende nicamente la
constelacin de satlites NAVSTAR, en el cual sobresalen los
bloques II y IIA, todas estas unidades satelitales estn
clasificados en 6 planos regularmente distribuidos, con 27
satlites que orbitan continuamente la tierra, de los cuales solo
es necesario 24 unidades satelitales, para brindar la informacin
necesaria, en forma continua, operando las 24 horas del da,
durante todo el tiempo futuro.

El segmento espacial cumple funciones bsicas interrelacionadas

con otros segmentos y son las siguientes:
Constelacin de Satlites
 CONFIGURACIN GEOMTRICA Y
PRECISIN RECEPTORA DEL GPS.
La configuracin geomtrica, es la disposicin espacial de los satlites
respecto al receptor en un momento dado, que puede afectar la
medicin en forma favorable o desfavorable. Que se puede
manifestar, de tal manera que una disposicin de satlites juntos,
indicar una medicin poco confiable, mientras la disposicin de los
satlites se presenta en forma dispersa, respecto a la antena, con
un ngulo apartado de 120 de acimut y un satlite en lo alto,
indicar una medicin confiable. Muy a pesar que los receptores
estn programados para clasificar automticamente las seales que
den ms crdito a las mediciones.
 Fi GDOP o simplemente DOP, est expresado por un valor numrico
que tiene la relacin con la precisin receptora del GPS y esta puede
expresarse de la siguiente manera:

DOP menor que 4, Excelente precisin

DOP de 5 a 7, es aceptable la precisin

DOP mayor que 7, es pobre la precisin

 ARREGLO ESPACIAL
Los satlites siguen trayectoria en forma orbital alrededor de
la tierra, en periodos de 12 horas sidreos, reportndose en 2
oportunidades por da cada satlite; en sus 6 planos orbitales,
regularmente distribuidos que se identifican con las letras A, B
C, D, E y F, con una inclinacin de 55 con respecto al
Ecuador, otorgando al usuario habitualmente 4 satlites en el
horizonte, a una altitud promedio en la primera fase prototipo
de 26562 Km y en su segunda fase operativa de 20200 Km.
De este arreglo espacial, el usuario adquiere la informacin
necesaria.
 CARACTERSTICAS DE LOS
SATLITES
Lo que da carcter distintivo, particularidad a cada satlite de
la constelacin NAVSTAR, se puede identificar por diversos
modos:
Por su nmero NAVSTAR

Por su ruido pseudoaleatorio

Por su nmero orbital.

MONITOREO DE EFEMRIDES
Y ALMANAQUE
Los satlites en periodo operativo transmiten seales de radio, y
para que estas seales tengan la calidad requerida deben ser
monitoreado desde el segmento control, hacia el segmento espacial,
con la finalidad de que cada satlite mantengan la posicin
asignada, reubicando por medio de mini cohetes impulsadores que
tiene cada satlite, para mantenerlo dentro de su rbita
especificada, empalmando y actualizando cada 6 horas la lista de
coordenadas espaciales precisas, que posee cada satlite.

A esto se denomina Efemrides y se nombra como Almanaque, al

que est relacionado con la salud de los satlites, es as que un
satlite GPS que haya desarrollado un fallo tcnico, es declarado
daado.
 TIPOS DE FRECUENCIAS Y
CDIGOS
Las unidades satelitales de la constelacin NAVSTAR, genera una
frecuencia fundamental de 10.23 MHz, el cual puede modularse
bifsicamente, derivando otras seales usuales para distintos fines.
Los cdigos de mayor se clasifican en:
Cdigo C/A.- Es el cdigo de adquisicin ordinaria
no protegida por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos, por tanto es el que
recepcionamos los usuarios civiles, en nuestros
aparatos, en el llamado Servicios de
Posicionamiento Estandarizado.
Cdigo P.- Es el cdigo de gran precisin,
protegido por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos y nicamente es destinado a usos
militares y algunos civiles autorizados.
 RELOJ ATMICO
Son relojes que tienen a bordo los satlites, del cual se origina la frecuencia
fundamental de 10.23 MHz lo que quiere decir, que el reloj atmico oscila
cada segmento de tiempo, un total de 10230000 ciclos por segundo o ms
comnmente son los ties que se produce en un segundo y puede
manifestarse en un oscilador, que puede ser principalmente de Cuarzo,
Rubidio, Cesio e Hidrgeno, (este ltimo tipo de reloj solo posee
pscudoaleatorio, que es controlada por un mecanismo de resonancia).
Los relojes atmicos son de gran precisin, que trabajan en las escala de
millonsimas de segundo 10-9 y que puede sufrir un error de una
sexagsima parte de un minuto, o sea un segundo de tiempo; en periodos
de 30 aos para el reloj de Cuarzo, 30000 aos para el reloj de Rubidio,
300000 para el reloj de Cesio y 30000000 aos para el reloj de hidrgeno.
Los receptores GPS, que son utilizados por el segmento usuario, estn
equipados de relojes ms ordinarios, principalmente los del modo
navegador.
Cdigos pseudoaleatorios comparados
 SEGMENTO CONTROL
El segmento control tiene por encargo frecuentar, el continuo
seguimiento de toda la constelacin de satlites NAVSTAR, y lo
realiza por medio de 5 estaciones fundamentales y 5 estaciones
secundarias de monitoreo, distribuidos estratgicamente en todo el
globo terrqueo y son:

04 estacin master de Colorado Springs.

04 estaciones complementarias
FUNCIONES PRINCIPALES DE
LA ESTACIN MASTER
Cumple las siguientes actividades:
Recepciona en forma continua, informes sobre efemrides de
posicin de los satlites.
Controla las correcciones orbitales de los satlites cuando
alguno de ellos requiera reubicar su posicin.
Realiza maniobras necesarias para que un satlite inactivo
sea reemplazado por uno de reserva.
Determina el estado de los relojes, as como establecer
factores de correccin en la oscilacin, con el nico fin de
sincronizar con el Tiempo Universal Coordinado.
La estacin principal monitorea a travs de relojes de
hidrgeno.
FUNCIONES PRINCIPALES DE LAS
ESTACIONES COMPLEMENTARIAS
As como la estacin master, las estaciones complementarias
cumplen funciones de monitoreo, rastreando seales de GPS,
para ser empleadas en el control de satlites.

Evala la transmisin de seales satelitales provocados por

condiciones de retardos atmosfricos (Tropsfera e
Ionsfera).
 SEGMENTO USUARIO
El segmento usuario lo compone generalmente las personas que por su
actividad permanente o temporal hacen uso de los receptores GPS, que
pueden clasificarse en:

Receptores GPS de navegacin

Caractersticas:
Precisin de 15 a 50 m (error natural del GPS navegador)
Facilidad de suministro de energa (pilas de lapicero)
Son econmicos
Facilidad de operacin
Trabaja en modo autnomo.
Peso liviano
 Receptores GPS de cartografa

Caractersticas
Precisin de 1 a 5 m
Requiere de equipo base
Efecta mtodos de correccin (Diferencial)
Mediciones de grandes coberturas
Posee software de post proceso
Grandes capacidades de memoria
Porttiles
 Receptores GPS para Geodesia y Topografa

Caractersticas:
Altos niveles de precisin 5 mm + 1 ppm
Requiere equipo de base
Tomas de mediciones prolongadas
Coberturas regulares
Software de post proceso y de ajuste
Grandes capacidades de memoria
Cierres topogrficos de primer orden
Se puede trabajar en tiempo real.
 PARTES DEL EQUIPO DE
OBSERVACIN
El equipo de recepcin, se compone de la antena, el sensor y la unidad de
control.
Antena.- La antena tiene la funcin de recibir las seales de radio
que emiten los satlites y en forma simultnea transformarlos en
impulsos elctricos, los cuales conservan la informacin modulada
de las portadoras.
Sensor.- Es un aparato que da o recepciona informacin a travs
de impulsos elctricos que son reconstituidos e interpretados por
esta unidad.
Unidad de Control.- Es muy frecuente encontrar equipos
receptores, en el cual la antena y el sensor forma un solo elemento,
lo que facilita el paso de la informacin, evitando retardos que se
originan en la transmisin por cable. La unidad de control por tanto
es de suma importancia en los procesos de observacin, as como
su conocimiento y aplicacin de los parmetros adecuados en cada
situacin, que puede manifestarse en las tareas como: controlar el
sensor, almacenar datos, gestionar las observaciones, controlar el
nivel energtico de las bateras, tiempo de observacin, definicin
del sistema de referencia, calidad de la seal, configuracin
geomtrica, tipos de observacin, etc.
Paredes del GPS
 FUENTES DE ERROR
El sistema de medicin satelital, tambin est afecto a errores, los mismos que se pueden agrupar de la siguiente manera:

ERRORES DEL SATLITE

Incertidumbre Orbital.- Imposibilidad de determinar la posicin del
satlite por influencia de atraccin gravitacional.
Reloj de Satlite.- Escasa sincronizacin con el reloj del receptor.
ERRORES DEL RECEPTOR
Ruido de Receptor.- El exceso de ruido en el receptor altera las
frecuencias.
Reloj Receptor.- Imperfecciones del reloj en el receptor.
ERRORES DE OBSERVACIN
Retraso en la Ionsfera.- La seal de los satlites atraviesa la capa de
la ionsfera y se produce variacin de la velocidad, por ser un medio
denso de iones.
Retraso en la Tropsfera.- La seal de los satlites atraviesa la capa de
la tropsfera y se produce retraso de la seal por efectos de polucin, que
pueden ser como producto de la evaporacin, evapotranspiracin,
corrientes elicas, anhdrido carbnico, humos provenientes de las
industrias, humos provenientes de la industria motorizada, etc.
 ERRORES DE ESTACIN
Efecto multipath.- Son producidos por obstculos materiales
cercanos al receptor y que producen seales reflejadas.
Disponibilidad Selectiva.- Se produce al degradacin intencionada
de las efemrides, as como la alteracin de los relojes.
Lnea Base.- Excesiva distancia entre la estacin base y los
receptores mviles.

ERRORES HUMANOS
Altura de antena.-Provocada por lectura errnea.
Posicin de referencia.- Ingreso de coordenadas incorrectas en el
hito oficial.
 PRINCIPIOS BSICOS DE
FUNCIONAMIENTO
GPS se basa en las mediciones de las distancias desde un punto en referencia a un grupo de
satlites en el espacio.
TRIANGULACIN SATELITAL
Los equipos GPS usan los satlites como puntos de referencia para triangular una posicin
sobre la tierra. La posicin es calculada midiendo las distancias de tres puntos satelitales
cuyas posiciones son conocidas.
Como resultado, se genera tres esferas de cuya interseccin se obtiene dos soluciones, una de
ellas absurda por no encontrarse sobre la tierra, entonces es necesario medir un cuarto punto
satelital para determinar exactamente una posicin.
DISTANCIAS A UN SATLITE
GPS trabaja midiendo el tiempo que tarda en alcanzarnos una seal de radio emitida por un
satlite y luego calcula la distancia correspondiente a ese tiempo, segn la relacin.
D=V*T
Donde:
D : Distancia
V : Velocidad de la seal, igual a velocidad de la luz
T : Tiempo
Para medir el tiempo de viaje de la seal de radio, debemos exactamente cuando est del
satlite; el receptor genera un cdigo igual al del satlite que debe estar sincronizado al
mismo tiempo. El cdigo generado por el satlite sufre un retraso debido a la distancia que
debe recorrer para llegar al receptor.
El retraso es proporcional a la distancia, el receptor calcula la distancia comparando el cdigo
recibido del satlite con su cdigo generado.
 OBTENCIN DE TIEMPOS CORRECTOS
Los satlites llevan relojes atmicos a bordo que no utilizan energa atmica, su nombre
se debe al uso de la oscilacin de un tomo como referencia. La mayora de los
receptores Goexplorer llevan relojes electrnicos con precisin de nanosegundos (10-9
seg).
Los tiempos precisos son la clave en la medicin de distancias, los errores por desfase
entre los relojes de los satlites y receptores genera fuera de tiempo los cdigos
pseudoaleatorios, introduciendo errores en el clculo del tiempo y por lo tanto de la
distancia (pseudodistancia).
Para calcular la posicin de un punto en el espacio, debemos conocer el error de tiempo
el cual es igual para todos los satlites, el post cancela el error del reloj.
A pesar de su precisin, los relojes atmicos pueden sufrir pequeas variaciones, el D o
D monitorea y ajusta cuando los detecta para evitar inexactitudes en las mediciones
que pueden generar estas pequeas variaciones.
UBICACIN DE LOS SATLITES EN EL ESPACIO
Un satlite alto es ptimo (11,000 millas), las predicciones a cerca de las rbitas
satelitales sern muy precisas.
Los receptores poseen en la memoria de su computador, un almanaque que permite
saber en qu lugar se encuentra un satlite en un instante. El D o D de los Estados
Unidos, monitorea constantemente y mide las variaciones en las rbitas de los satlites
y los transmite de vuelta a ellos.
Los satlites a su vez transmiten un cdigo pseudo aleatorio con el propsito de medir
el tiempo, tambin contiene informacin sobre la ubicacin orbital exacta y el estado de
su sistema.
 EFECTO IONOSFRICO Y ATMOSFRICO
La ionosfera y atmsfera provocan cambios en la seal GPS cuando viaja
a travs de un medio denso (campo de partculas de varias millas de
ancho) disminuyendo su velocidad; ste descenso genera errores en los
clculos algunos de ellos pueden eliminarse con modelos matemticos.

CDIGO PSEUDO ALEATORIO

El cdigo aleatorio permite al receptor calcular el intervalo de tiempo
entre si mismo y el satlite permite tambin al sistema GPS trabajar con
potencia muy baja y antenas pequeas, las seales GPS son dbiles que
nos se registran en el espectro inherente a las ondas de radio.
El concepto funciona, puesto que los satlites se encuentran tan alto que
cualquier error que se mide en un receptor, puede ser exactamente el
mismo para cualquier otro en el rea local, sea por error de los relojes de
los receptores, satlites, de la posicin del satlite o retraso atmosfrico
y inosfrico.
 TCNICAS GEODSICAS DE
MEDICIN
MTODO ESTTICO Y SUS APLICACIONES
Los receptores (dos o ms) ocupan las estaciones por sesiones
prolongadas de una hora o ms, captando informacin
simultneamente, el nmero de sesiones o da depende de:
Disponibilidad de la ventana satelital.
Geometra de los satlites
Precisin del trabajo que se ejecuta
Tiempo de traslado de equipo de una estacin a otra.

APLICACIONES
Redes geodsicas de alta precisin.
Apoyo terrestre para fotogrametra.
Trabajos que abarcan largas distancias.
Proyectos de clasificacin de puntos.
Observaciones de deformaciones tectnicas.
Observaciones de deformaciones de obras de ingeniera.
 MTODO CINEMTICO Y SUS APLICACIONES
Un receptor se coloca en un punto o una estacin conocida y los dems
receptores se desplazan de un punto a otro; la duracin de la sensacin es de slo
uno o dos minutos por cada punto.
Para la localizacin de un punto se registra y promedian varias pocas. El principio
en que se basa es la resolucin de las ambigedades al comienzo de la medicin.
APLICACIONES
Es el ms eficiente para recolectar informacin de los puntos medidos.
No se puede aplicar ste mtodo en ciudades y reas boscosas debido a la presencia de edificios y
rboles.
Requiere mantener conexin con 4 satlites simultneamente.

La resolucin de ambigedades consiste en inicializar sobre una lnea base

conocida, sta lnea puede ser de una medicin anterior y obtenida a travs de
intercambio de antenas u obtenidas realizando estticas de 01 hora
 MTODO PSEUDO-CINEMTICO
Es similar al cinemtico en relacin a las observaciones en terreno y al esttico en relacin
post-procesamiento. La duracin es de 5 a 10 minutos para cada punto, medidas dos veces en
cada punto con intervalos de 01 hora entre la primera y la segunda observacin.
No se requiere de un mtodo de inicializacin espacial ni existe requisitos especiales para
mantener conexin entre las observaciones; se puede apagar el receptor mientras se traslada
el equipo, aunque no es tan recomendable.
MTODO ESTTICO-RPIDO
Se realiza con equipos geodsicos que utilizan informacin de los satlites de ondas
portadoras L1 y L2 y los cdigos C/A y P. Su duracin es de 10 minutos para lneas de hasta
05 Km y aumentan en 02 minutos por cada Km adicional.
Supera incluso la precisin obtenida en los mtodos anteriores y se aplica generalmente en la
densificacin rpida de puntos cuando las condiciones topogrficas son adversas y los
trayectos entre estaciones son obstruidos o de acceso difcil.
NAVEGACIN PRECISA Y SUS VENTAJAS
Utilizan equipos geodsicos de doble frecuencia (L1 y L2) con cdigo C/A.
El principio de ste mtodo se basa en la aplicacin de la tcnica de resolucin de
ambigedades, no tiene duracin pues es inmediato.
 VENTAJAS
La rapidez con que se puede realizar un levantamiento no depende de los GPS sino
de la rapidez del usuario.
Se puede hacer un levantamiento digital de terreno a 100 Km/hr. Si se desea.
No es aplicable en ciudades y reas boscosas debido a la presencia de edificios y
rboles.
Desarrolla su mximo rendimiento y precisin si se utiliza el equipo adecuado.
Es la herramienta ideal para la actualizacin cartogrfica, levantamiento
aerofotogrfico, delimitacin de perfiles.
MTODO DIFERENCIAL Y EL POST PROCESO
El sistema GPS est afectado entre otros, a errores intencionales conocidos como
disponibilidad selectiva que permite obtener precisiones de tan solo 100 metros con 95% de
probabilidad cuando se opera un solo equipo, estos errores son comunes a todos los equipos
GPS que estn operando en el mismo instante y con los satlites.
Con este mtodo mejora considerablemente la precisin del GPS hasta el centmetro, basado
en el uso de dos equipos en forma simultneamente, uno de ellos debe estacionarse en un
punto conocidos (BASE) en tanto que el segundo se ubica en los puntos remotos o mviles.
POST PROCESO
Es el mtodo tradicional de operacin con equipos GPS, y consiste en que los receptores Base
y Rover deben trabajar simultneamente mientras permanezcan en el campo; la informacin
satelital captada debe ser transferida a un computador donde es procesada mediante un
software especializado para el clculo de las coordenadas.
 TIEMPO REAL
Existen aplicaciones que necesitan obtener coordenadas instantneamente in situ,
algunas veces esto se logra con receptores individuales que proporcionan
precisiones muy bajas, del orden de los 100 m, estos datos pueden resultar
insuficientes, entonces se utiliza el mtodo diferencial en tiempo real que consiste
en ubicar una estacin base permanente que transmite correcciones a otra mvil
la cual en tiempo real aplica estas correcciones para mostrar coordenadas de alta
precisin en la pantalla del receptor.
 FACTORES QUE AFECTAN LA PRECISIN
La precisin que se puede obtener durante la coleccin de datos,
depende de varios factores:
Tipo de receptor en la estacin base.
Nmero de satlites visibles
Medio ambiente
Tipo de mediciones y sus intervalos en la estacin base y
mvil
Estancia entren la estacin base y los receptores mviles
Dilucin de posicin de la precisin (PDOP)
Seales de los satlites
Elevacin de los satlites
 TIPO DE RECEPTOR
Para obtener el cdigo C/A de precisiones submetro, la correccin diferencial de datos debe
estar provista de un receptor de alta calidad en la estacin, base, que pueda grabar base de
datos o realizar correcciones TTCM con mediciones sincronizadas.
Las mediciones sincronizadas ocurren cuando mediciones de todos los satlites rastreados por
la base y los rovers, son realizadas en los mismos intervalos y estn sincronizados para el
inicio de la semana GPS.
NMERO DE SATLITES VISIBLES
Para calcular una posicin en tres dimensiones (latitud, longitud y altura) deben ser visibles 04
ms satlites, y si operamos en modo sobredeterminado, deben ser visibles 05 ms
satlites.
FACTORES AMBIENTALES
Las seales de los satlites algunas veces pueden ser desviadas por objetos en particular
objetos metlicos; causando seales errneas o falsas que son recepcionadas por la antena
GPS, este fenmeno es conocido como multipath.
Un multipath severo puede inducir errores de docenas de metros, mientras que otro leve
podra causar pequeos errores solamente de unos metros o menos.
Una ptima precisin es obtenida colectando datos en un medio ambiental sin grandes
superficies reflexivas y adems con una vista clara del cielo.
 INTERVALOS
Para asegurar la mejor exactitud posible, los intervalos para el clculo de
datos, sincronizados en la base deben ser los mismos que los
determinados para los receptores rovers.
Si los intervalos de grabacin de la base y los rovers son distintos, se
puede mejorar la precisin en las posiciones rovers haciendo que su
intervalo considerado sea un nmero entero mltiplo del intervalo de
clculo para la base.
DISTANCIA ESTACIN BASE-ROVER
La precisin disminuye con la distancia entre la estacin base y el rover,
un estimado de este deterioro es 10 partes por milln (ppm).
Por ejemplo, por cada Km de distancia se producir un deterioro en la
precisin de 10 mm; para precisiones submetro la mxima longitud entre
la estacin base y el rover es de 50 Km. aproximadamente.
 MASK PDOP
PDOP es una medida que indica cuando la geometra de los satlites puede proveer resultados ms precisos.
Cuando los satlites se encuentran diseminados en el cielo, el valor del PDOP es bajo y la posicin computada
ser ms precisa.
Si los satlites estn agrupados muy juntos, el PDOP ser alto y la posicin menos precisa, el PDOP. Mask nos
permite el control del punto para el cual la grabacin debe detenerse si el PDOP se hace demasiado alto.
Para precisiones submento, los datos deben ser colectados con valores de PDOP. Mask iguales o menores que
04.
SNR MASK
SNR es una medida de la fuerza de la seal de los satlites, la precisin se deteriora del mismo modo como la
fuerza de la seal decrece. Para calcular posiciones con seales dbiles, el SNR Mask deber estar
configurado para 06 ms.
PDOP y SNR actan en direcciones opuestas; con PDOPs bajos y SNRs altos se obtienen excelentes
precisiones.
ELEVACIN
Cuando tu satlite se encuentra debajo del horizonte las seales deben viajar grandes distancia a travs de la
atmsfera, resultando dbiles y retrasadas su recepcin en el receptor GPS.
Los datos para el posicionamiento deben ser colectados usando solo satlites que estn al menos 15 por
encima del horizonte, esto puede ser logrado configurado una elevacin de 15 o ms.