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Instrumentacin y TEMA 1.

Elementos
primarios y finales de
control
control
Introduccin
La instrumentacin y control de procesos es una especialidad de la ingeniera que combina, a su vez, distintas ramas,
entre las que destacan: sistemas de control, automatizacin, electrnica e informtica.
Su principal aplicacin y propsito es el anlisis, diseo y automatizacin de procesos de manufactura de la mayor
parte de las reas industriales: petrleo y gas, generacin de energa elctrica, textil, alimentaria, automovilstica, etc.

La instrumentacin y el control nace de la necesidad de:


Optimizar los recursos humanos, materias primas y productos finales.
Producir productos competitivos con un alto rendimiento
Fomento del ahorro energtico
Fomento de la conservacin del medio ambiente

Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de


control
La instrumentacin industrial es el grupo de equipamientos y
dispositivos que sirven a los ingenieros o tcnicos, justamente, para
medir, convertir y registrar variables de un proceso (o cuerpo
industrial) y, luego, trasmitirlas, evaluarlas y controlarlas con tales
fines.

Los aparatos de medicin y control de procesos industriales suelen


mensurar caractersticas fsicas (tensin, presin &
fuerza, temperatura, flujo y nivel, velocidad, peso, humedad y punto
de roco) o qumicas (pH y conductividad elctrica).
Definiciones

01 02 03

Instrumento Instrumentacin Proceso Cambio fsico


Dispositivo que realiza Conjunto de o qumico de la
una funcin instrumentos o su materia, o conversin
determinada (medir, aplicacin con el de energa
indicar, registrar, ) propsito de observar,
medir o controlar
1.1. Simbologa ISA
En la instrumentacin se utilizan los
diagramas de instrumentacin y tuberas
(P&ID)
Se usa la norma ISA (sociedad Americana de
instrumentacin)
Qu es ISA? ISA es una de las ms importantes organiza-
ciones de estandarizacin en el campo del
control de procesos.
En particular la ISA S5.1 especifica
simbologa de instrumentacin.
Definiciones Importantes
Accesible.- Este trmino se aplica a un dispositivo o una funcin, la cual puede usarse o ser vista por un
operador, con el propsito de efectuar acciones del control. Por ejemplo: Cambiar el Set Poin,
transferencia Manual Automtico, Acciones de ON OFF, etc.
Alarma.- Un dispositivo o funcin que seala la existencia de una condicin anormal por medio de
unos cambios discretos audibles, visuales o ambos cuyo objetivo es atraer la atencin.
Detrs del panel.- Los dispositivos detrs del panel se refiere a que en condicin normal no es
accesible por el operador.
Binario.- Trmino aplicado a una seal o dispositivo que solamente tiene dos posiciones discretas o
estados. Al usarse de manera simple como seal binaria, que es opuesta a seal anloga, y significa
dos estados posibles ON OFF.
Burbuja.- El smbolo circular tiene como propsito identificar un instrumento o una funcin y puede
tener un nmero como etiqueta.

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Definiciones Importantes
Dispositivo computacional.- Un dispositivo o funcin que realiza uno o ms clculos u operaciones
lgicas o ambas, enviando como resultado una o ms seales de salida.
Configurable.- Trmino aplicable a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales
pueden seleccionarse o arreglarse a travs de un programa u otros mtodos.
Controlador.- Un dispositivo que tiene una salida que vara para regular una variable controlada de
una manera especfica. Un contralor automtico vara su salida automticamente en respuesta a
una entrada directa o indirecta en la medicin de variables de un proceso. Un controlador puede
estar integrado con otros elementos funcionales en un lazo de control.
Vlvula de Control.- Dispositivo que comnmente permite manipular el flujo (variable
manipulada) en uno o ms procesos de fluidos.
Convertidor.- Dispositivo que recibe seal de informacin desde un instrumento de una
forma y enva una seal hacia una salida bajo otra forma (convertidor I/P). Un convertidor
algunas veces se puede referir a un transductor.
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Definiciones Importantes
Digital.- Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores
continuos o estados discretos.
Luz Piloto.- Luz que indica cual son las condiciones normales de un sistema o dispositivo. Por ejemplo
luz de alarma que indica condicin anormal. Se le conoce tambin como luz monitor.
Proceso.- Cualquier Operacin o secuencia de operaciones que involucra un cambio de energa, estado,
dimensin u otras propiedades que pueden definirse respecto a una referencia
Local.- La ubicacin de un instrumento que no esta en un panel o consola y no esta montado en la sala
de control. La palabra campo (field) se usa comnmente como sinnimo de local.
Panel Local.- Los paneles locales se ubican en las cercanas de los subsistemas o sub reas de la planta.
Lazo o Bucle (Loop).- Combinacin de dos ms instrumentos o arreglo de funciones de control;
tambin el paso de seales de uno a otro con el propsito de controlar una variable de proceso.
Set point.- Punto de referencia para una variable de entrada que establece el valor deseado de la
variable a controlar. Se puede establecer en forma manual, automticamente o programada. Su valor
se expresa en la misma unidad que la variable controlada.

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Diagrama de Flujo de Instrumentos
El Diagrama de Flujo de Instrumentos
(P&ID) es el documento que muestra toda En el diagrama cada
la instrumentacin empleada en el control instrumento estar
de una planta industrial y por lo tanto representado por una
permite entender como se efecta el etiqueta o identificacin y
control, que tipo de instrumentos se por un smbolo
emplean y donde estn localizados.

La simbologa empleada en el
La etiqueta es un conjunto de
diagrama permite ubicar el
letras y nmeros que indica
instrumento, determinar el
cual es la variable medida o
tipo seales empleadas y
controlada y cuales son las
otras caractersticas de los
funciones del instrumento.
mismos.
Aplicaciones en Proyectos de
Ingeniera
El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier
referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema, con
los propsitos de identificacin y simbolizacin; como por ejemplo:

Esquemas de diseo.
Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas de
lazos en procesos.
Diagramas de flujo en: Procesos, sistemas, elementos mecnicos, tuberas de
procesos e instrumentacin.
Dibujos de construccin.
Especificaciones, rdenes de compra, lista de seales y otros listados.
Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control.
Instrucciones de mantenimiento, operacin, instalacin, dibujos e informes.

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Etiqueta o Identificacin del instrumento con
Norma ISA
Cada instrumento tendr asociada una etiqueta compuesta por letras
y nmeros la cual lo describe funcionalmente.

funciones del instrumento

variable medida o controlada

Etiqueta

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Definiciones de letras empleadas en la identificacin funcional de un instrumento.

Instrumentation y Control. Elementos primarios y finales de control


Definiciones de letras empleadas en la identificacin funcional de un instrumento.

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Definiciones de letras empleadas en la identificacin funcional de un instrumento.

Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de control


Lazos de instrumentacin
Un lazo de instrumentacin esta constituido por un
conjunto de instrumentos interconectados con una variable
de proceso de inters.
La identificacin de un lazo implica asignarle a este nico
nmero, de sta manera se puede completar la
identificacin de un instrumento al agregarle el nmero del
lazo al que pertenece. La identificacin del instrumento se
llama TAG.

Un ejemplo de TAG es el siguiente:


TAG NUMBER: LI 60
Donde:
60: nmero del lazo
LI: Identificacin funcional (indicador de nivel 60)
Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de control
Los nmeros de los instrumentos en los lazos pueden tener cdigo de
informacin relacionada, con la planta y el rea designada para ellos.
La secuencia de numeracin de un lazo puede comenzar con 1 o con cualquier
otro nmero conveniente, como 200, 301, 007, etc.

Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de


control
Ejemplos:

Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de control


Ejemplos:

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Consideraciones
Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificacin

a. Todas las letras son maysculas.

b. La funcin que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras.


La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el instrumento.
La segunda letra puede ser una modificadora de la variable
La tercera puede ser una funcin secundaria del instrumento
La cuarta puede ser la funcin principal del instrumento
La quinta letra puede ser una modificadora de la funcin principal del instrumento

c. Cada posicin que no se emplea hace cambiar las posiciones recin descritas

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control
ejemplos

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Simbologa de instrumentos . .

Funciones simples
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Simbologa ISA
Ej. Instrumento que muestra
Informacin en sala de control.

F. Flow
I. Indicador
C. Controller

El nmero representa una


etiqueta, frecuentemente
relacionada con un lazo de
control particular.

Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de


control
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Elmentos primarios y finales

Vlvulas
Sensores

Actuadores
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Notaciones

Son siglas que se usan


para indicar el principio
de operacin del
elemento cuando no se
usa o no hay un smbolo
especfico o para
brindar informacin
adicional acerca del
instrumento

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control
Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de control
Ejemplo

Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de control


Actividad
Qu es significan las siglas ISA?
ISA (Sociedad de Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin)

En el proceso industrial tiene dos variables cuales son?

de qu tipo pueden ser los nmeros de lazo y como son ?


Paralela y serie

Instrumentacin y Control. Elementos primarios y finales de


control

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