COMUNICACIONES

Benito Mamani Mamani

redes de comunicacin industriales

Analizaremos los conceptos de comunicaciones

industriales, su jerarqua en la planta, protocolos
y normatividades utilizados para el transporte
seguro y adecuado de los datos del proceso.
 Modelo Estructural de un
Sistema Automatizado
En las diferentes
plantas industriales se
tiene una diversidad de
equipos e instrumentos
mecnicos, elctricos y
electrnicos, los cuales
estn organizados para
trabajar en conjunto
permitiendo obtener un
determinado producto.
Niveles de Automatizacin
Nivel Elemental
Asignado a una mquina o proceso sencillo
Tareas de vigilancia de tiempos muertos, posicionamiento de
piezas y funciones de seguridad
Tres grados
Vigilancia
Gua operador
Mando

Nivel Intermedio
Se comprende como la explotacin de un
conjunto de mquinas elementales o bien
una mquina compleja.
Niveles de Automatizacin
Tercer Nivel
Se caracteriza por ser un proceso completo, e intervienen adems
del control elemental del proceso, otros aspectos como Supervisin,
Optimizacin, Gestin de Mantenimiento, Control de Calidad,
Seguimiento de la Produccin
Control centralizado
Constituido por una computador, un interfaz de proceso y una estacin
de operador
Niveles de Automatizacin
Tercer Nivel
Control Multicapa
Variedad del control centralizado haciendo dos niveles jerrquicos
de control
Niveles de Automatizacin
Control Jerrquico
Del anterior ampliado a las tareas de planificacin y gestin empresarial y
la correspondiente asignacin a niveles superiores en la jerarqua de
control
Control Distribuido
Niveles de Automatizacin
Cuarto Nivel
CIM (Computer Integrated Manufacturing) FabricacinAsistida por
Computador
Inclusin de forma integrada a la produccin de conceptos tales como gestin
empresarial, planificacin, programacin, etc.
Objetivos
Reducir los niveles de stock y aumentar su rotacin
Disminuir los costes directos
Control de los niveles de stock en tiempo real
Reducir los costes de material
Aumentar la disponibilidad de las mquinas mediante la reduccin de los tiempos de
preparacin y puesta a punto
Incrementar la productividad
Mejorar el control de calidad
Permitir la rpida introduccin de nuevos productos
Mejorar el nivel de servicio.
Niveles de Automatizacin
 Jerarqua entre los niveles de comunicacin
Clasificacin jerrquica de las redes locales industriales segn el
entorno donde van a ser instaladas
ROBOTICA INDUSTRIAL
 De que hablamos cuando decimos robot ?
Robot = trabajo forzado
Forman parte de los pensamientos y reflexiones de
grandes pensadores de nuestra historia comn ...
Son El dorado del esclavo ideal: eficiente, obediente
...
Una extensin de nosotros mismos para la realizacin
de tareas aburridas
La zona de la Robtica
Definicin del robot industrial

Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas,

herramientas o dispositivos especiales, segn trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas
Mquina de manipulacin automtica reprogramable y multifuncional con tres
o ms ejes que pueden posicionar y orientar materias, iezas, herramientas o
dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos diversos en las diferentes
etapas de la produccin industrial, ya sea en una posicin fija o en
movimiento
Antecedentes histricos
Fuente de pjaros cantores de Hern de Alejandra
Clasificacin del robot industrial

1 Generacin :
Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles
alteraciones de su entorno.
2 Generacin :
Adquiere informacin limitada de su entorno y acta en consecuencia. Puede
localizar, clasificar (visin) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en
consecuencia.
3 Generacin :
Su programacin se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee
capacidad para la planificacin automtica de tareas.
Clasificacin del robot industrial
Clasificacin del robot industrial
Tipo A :
Manipulador con control manual o telemando.
Tipo B :
Manipulador automtico con ciclos preajustados; regulacin
mediante fines de carrera o topes; control por PLC;
accionamiento neumtico, elctrico o hidrulico.
Tipo C :
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto.
Carece de conocimientos sobre su entorno.
Tipo D :
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su
tarea en funcin de stos.
Tipos de robots
Tipos de robots
MANUFACTURA INTEGRADA POR
COMPUTADORA (CIM)
INTRODUCCION
La incorporacin de las computadoras en la produccin es,
sin lugar a duda, el elemento puente para lograr la
automatizacin integral de los procesos industriales. La
aparicin de la microelectrnica y de los
microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas
de control complejas, la robotizacin, la implementacin
de sistemas de gobierno y la planificacin llevan consigo
la reduccin de costos, el aumento de la productividad y
la mejora de calidad del producto.
CONCEPTO CIM, ESTRUCTURA Y
ALCANCES
El CIM busca integrar las reas administrativas y de procesamiento de una
empresa a travs de un sistema de automatizado compartiendo el flujo de
informacin en todas las reas.
PRINCIPIOS GENERALES PARA LA
IMPLEMENTACIN DEL CIM
El eficiente procesamiento y distribucin de la informacin jugar un rol
esencial en obtener verdaderamente los factores de programacin para
familias de productos especficos.
COMPONENTES DEL CIM

Dentro de cualquier entidad manufacturera automatizada podran

distinguirse cuatro componentes principales:
Ingeniera Automatizada de Diseo
CNC, CAD y CAM y recibe el nombre de CAPP cuando est automatizada.

Gestin de las Operaciones

Fabricacin Asistida por Ordenador: CAM.
Sistema Inteligente de Almacenes
ORGANIZACIN Y PLANIFICACIN
DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD)
Aplicaciones del CAD
Los sistemas de Diseo Asistido por Computadora pueden generar modelos con
muchas de las caractersticas de un determinado producto; como el tamao,
contorno y forma de cada componente, almacenados como dibujos bi y
tridimensionales.

INGENIERA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAE)

El concepto de CAE(Computer Aided Engineering), asociado a la concepcin
de un producto y a las etapas de investigacin y diseo, previas a su
fabricacin, sobre todo cuando esta ltima es asistida o controlada mediante
computadora, se extiende cada vez ms hasta incluir progresivamente a la
propia fabricacin. Por ello el CAE es un proceso integrado de todas las
funciones de ingeniera desde el diseo propiamente dicho hasta la
fabricacin.
MQUINAS DE CONTROL NUMRICO
(NC)
Es una tcnica controladora de las acciones de mquinas por medio de
instrucciones en forma de un cdigo alfanumrico. Las instrucciones
codificadas se suministran a la mquina como bloques de informacin.
Este tipo de programa de la mquina se denomina por consiguiente programa
de pieza, y es uno de los principales componentes de un proceso CAD/CAM
MANUFACTURA ASISTIDA POR
COMPUTADORA (CAM)
El CAM es la fabricacin de productos con la ayuda de las computadoras. Esta
ayuda generalmente es el control de la maquinaria con la cual se fabrican
tales productos variando desde tornos hasta complejos sistemas robotizados.
Para controlar estos equipos generalmente se usan los datos del CAD,
procesar automticamente los datos del sistema CAM
Los elementos ms importantes de un CAM son:
- Tcnicas de programacin y fabricacin CNC.
- Fabricacin y ensamble mediante robots controlados por computadora.
- Sistemas flexibles de manufactura (FMS).
- Tcnicas de inspeccin asistida por computadora (CM).
- Tcnicas de prueba asistida por computadora (CAT).
CONTROL DE CALIDAD AUTOMATIZADO
(CAQ)
Esta accin es necesaria para la correccin de desviaciones en la calidad
obtenida por un producto en comparacin con los parmetros especificados.
El concepto se maneja teniendo como objetivos principales:
Ayudar al mejoramiento de la calidad del producto.
Incrementar la productividad en el proceso de produccin.
Tomar acciones correctivas rpidas sobre los productos en las lneas de produccin.
Mantener la productividad de la empresa.
Elementos Constituyentes del CAQ

Inspeccin Asistida por Computadora (CAI)

Es el uso de la computadora para interactuar con sistemas de medicin precisos
permitiendo la verificacin exacta de las caractersticas externas de un producto
(dimensiones, acabado, etc.)
Prueba Asistida por Computadora (CAT)
Es el uso de la computadora para recolectar y procesar datos provenientes de
equipo automtico de prueba permitiendo realizar pruebas de aseguramiento de la
calidad (elctricas, trmicas, mecnicas, qumicas, etc.)
SISTEMA DE FABRICACION
FLEXIBLE
Una pieza de equipo flexible ser definida como aquella capaz de
procesar de manera mltiple las tareas asignadas en un amplio rango de
productos.
DEFINICIN

Un sistema de manufactura flexible es la integracin de los procesos de

manufactura o ensamble, flujo de materiales y comunicacin y control por
computadora.

OBJETIVO
Tener una planta que responda rpida y econmicamente a los cambios en su
Ambiente operativo.

Un FMS es capaz de procesar una amplia

familia de estilos de partes con
similitudes, bajo un programa de
control numrico en diferentes
estaciones de trabajo.
CONDICIONES
Procesar diferentes estilos de partes
Aceptar cambios en el programa de produccin
Responder en forma inmediata cuando se presentan averas y errores en el
equipo en el sistema
Aceptar la introduccin de nuevos diseos de partes

COMPONENTES
DISTRIBUCION DE PLANTA