SY016 Mthodes de Traitement du Signal et Applications

La Cyclostationnarit
Aspects thoriques et application
au Diagnostic
Rappels sur les processus stochastiques
Rappels sur la stationnarit
La non-stationnarit
La cyclostationnarit : dfinition
Exemples
Analyse spectrale des processus cyclostationnaires
Application la dtection de priodicits caches
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Rappels sur les processus

stochastiques
Un signal = un processus stochastique
Une mesure du signal = une ralisation du processus
X (t ; )
1 X (t;1 )
2 X (t;2 )

n X (t ; n )
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Rappels sur la stationnarit

Dfinition : invariance des proprits statistiques en
fonctions du temps
X (t;1 )
X (t;2 )

X (t ; n )

f X ( x; t0 ) f X ( x) t
Applicable la moyenne, la variance, la fonction
dautocorrlation, etc.
EX (t ) mX (t ) mX
EX (t ) X (t ) RX (t, ) RX ( ) 3
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Exemples de processus stationnaires

Signal de communication
Bruit lectronique

La stationnarit reprsente-elle bien la plupart des

processus physiques?

Signal ECG, signal de parole

Bruits de vhicules (voitures, avions)
Vibrations des machines
Sries chronologiques (conomie)
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La non-stationnarit

La non-stationnarit est une non-proprit

Pas doutils danalyse universels
Traitements au cas par cas
Outils classiques ddis la N-S
Analyse denveloppe (N-S de lnergie du signal)
Analyse temps-frquence (N-S de lamplitude et du
contenu frquentiel)

EX f DSE chaque t

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t0 t
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Cyclostationnarit
Cest une proprit de la N-S
Dfinition : priodicit des proprits statistiques
f X ( x; t ) f X ( x; t T )
Exemples
Modulation damplitude priodique
Modulation de frquence priodique
T

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Cyclostationnarit

Cyclostationnarit dordre 1 : moyenne instantane

EX (t ) mX (t ) mX (t T )
Cyclostationnarit dordre 2 : FAC instantane
Forme a.s. : EX (t ) X (t ) RX (t, ) RX (t T , )
Forme s. : EX (t 2) X (t 2) RX (t , ) RX (t T , )

X(t) t0
t
RX(t0,)

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Exemples de processus CS

Tlcom (sur-chantillonn)
Machines tournantes ( vitesse stationnaire)
Engrenages
Roulements billes
Moteurs thermiques
Phnomnes biologiques cycliques (priode
constante !)
Phnomnes physiques cycliques (mtorologie)

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Statistiques cycliques

m e
j 2 kt
Ordre 1 m X (t ) k
x
T

k
mkx = coefficients de Fourier de mx(t)

R
j 2 kt
Ordre 2 RX (t , ) k
x ( )e T

k
Rkx() = fonction dautocorrlation cyclique

Si X(t) est CS1 alors mkx 0 pour k 0

Si X(t) est CS2 alors Rkx() 0 pour k 0
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Analyse spectrale des processus CS

DSP classique (cas stationnaire)

RX ( ) S X ( f ) lim T E X T ( f )
1 2

Densit de corrlation spectrale (cas CS)

RX (t , ) S X ( , f ) lim EX T ( f 2) X T ( f 2)
*
T

S X2 / T densit linique

SX(,f)
densit
surfacique
f f

1/T 10
2/T 3/T
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Analyse spectrale des processus CS

Proprits
La DCS est continue en f et discrte en
Les densits liniques Sx(f) sont portes aux frquences
cycliques = k/T, kZ. On les nomme spectres de puissance
cycliques.
Le spectre de puissance cyclique en = 0 est gal la DSP
S ( f ) Sx ( f )
0
x
Si le signal est stationnaire, alors seul S0x(f) 0

Units
DCS (densit surfacique) u/Hz
SPC (densit linique) u/Hz

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Relations entre statistiques

temporelles, cycliques et spectrales
autocorrlation
instantane
RX (t , )
transforme de Fourier f t srie de Fourier

Rx ( )
spectre autocorrlation
instantan
WX (t , f )
cyclique

srie de Fourier t f transforme de Fourier

S x ( f )
spectre de
puissance cyclique 12
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Application la dtection de
priodicits caches
Domaines dapplication
En diagnostic des machines pour dtecter la prsence
dun dfaut
En tlcom pour estimer la porteuse
En mto en bio pour la prdiction
Mthode
Calculer Sx(,f) et dtecter la prsence de lignes
spectrales en certaines valeurs de (lourd en pratique)
Calculer Rx() et trouver les valeurs de o la quantit
nest pas nulle (T.F de x(t) = estimation de Rx(0) )
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Exemples
Roulement billes avec
dfaut bague interne

500

400 (a)
Frequency f [Hz]

300

200

100

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
6
x 10
3

2.5 9.5 Hz 120 Hz 240 Hz (b)

Integrated CSD

1.5

0.5

0 14
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
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Exemples
Roulement billes avec
dfaut bague externe
6250

6150
(a)
Frequency f [Hz]

6050

5950

5850

5750
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
4
x 10
4
97 Hz
(b)
Absolute magnitude

3 194 Hz

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
15
Frequency [Hz]
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Instrumentation par la
Westland LTD
477 signaux.
8 acclromtres.
8 diffrents dfauts.
3 tests effectus sans dfaut.
Seulement trois niveaux de dfaut.
Systme vitesse constante et neuf
couples diffrents.

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fe1 fr2

Lien entre fe1 et fr1

fr3 fr1

fe2
Lien entre fe1 et fr2
Diagnostiquer un caillage

Dfaut caractris par

un lien entre fr et fe Lien entre fe2 et fr1

Recherche de liens
entre les diffrents
couples ( fe ; fr ) Lien entre fe2 et fr3

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Autres intrts de la CS
Approche rcente en Traitement du Signal qui
apporte des possibilits nouvelles
Lapproche conserve linformation de la phase
(rfrence des temps) et renseigne sur des liens
statistiques entre composantes frquentielles

Utilisation en soustraction de bruit

Utilisation en identification aveugle de fonctions de transfert linaires
Utilisation en identification de FT non-linaires et/ou variantes
Utilisation en sparation de sources
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