Vous êtes sur la page 1sur 59

CHAPITRE 1

Gnralits sur la chane


dacquisition des donnes et sur
Les capteurs
Plan

INTRODUCTION
LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES
GENERALITES SUR LES CAPTEURS
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT
CONCLUSION
INTRODUCTION (1)

a. Dfinition dun capteur :

Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur


physique d'entre, appele mesurande [m], en une
grandeur de nature lectrique (en gnral) appele
rponse [s].

La relation entre la grandeur lectrique et le mesurande


doit tre univoque (na quun sens).

Exemple : capteur de pression jauges de contraintes


mesurande : pression
rponse : tension
INTRODUCTION (2)

b. Domaines dutilisation des capteurs :

Tous les domaines dactivit ncessitent lemploi de capteurs

Exemples :
- automobile : domaine principal
- contrle de la production
- agriculture
- scurit
- mdical (domaine du micro capteur)
- lectromnager
-
INTRODUCTION (3)

c. Consquences :

Les conditions dimplmentations et denvironnement


des capteurs peuvent varier considrablement dune
application une autre

Diversit des besoins

Une trs grande diversit des produits


INTRODUCTION (4)

d. Objectif du cours :

Un scientifique doit "choisir le bon capteur pour une


application donne".

La caractrisation des capteurs se fait partir de


diffrents attributs (signes distinctifs).
LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (1)

a. Introduction :

La traduction par un capteur dun mesurande en


grandeur nest gnralement pas approprie son
exploitation.

Les capteurs sont les premiers lments dune


chane de mesure ou chane dacquisition de donnes.

Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le


"monde lectrique"
LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (2)

b. Rle de la chane :

- recueillir les informations ncessaires la connaissance


de ltat dun systme
- dlivrer ces informations sous une forme approprie
leur exploitation.

Sachant que l'tat d'un systme est caractris par


des grandeurs physiques ou chimiques appeles
mesurandes

Assigner une valeur (un nombre) un mesurande


LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (3)

c. Constitution de la chane :

Gnralement, elle est constitue de 3 parties :

- acquisition des donnes (analogique)


capteurs, conditionneurs, amplificateurs, multiplexage.

- transformation des donnes


Conversion Analogique Numrique

- traitement des donnes


calculateur
LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (4)

d. Exemple de structure dune chane :


LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (5)

e. Emplacement de la chane :
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (1)

a. Corps dpreuve :

C'est un dispositif qui traduit le mesurande tudi en une


autre grandeur physique non lectrique appele
mesurande secondaire.
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (2)

Exemples de corps dpreuve


Mesure d'une force partir d'un capteur de dplacement
Corps d'preuve : ressort
Force : Mesurande primaire
Elongation : Mesurande secondaire

Mesure d'une acclration partir d'un capteur de force

Corps d'preuve : masse sismique


acclration : Mesurande primaire
Force : Mesurande secondaire
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (3)

b. Classification des capteurs en fonction :

du mesurande qu'il traduise (capteur de temprature, de


pression, ...)
de leur rle dans un processus industriel (contrle de
produits finis, de scurit, ...)
du signal quils fournissent
- capteur analogique (catgorie la plus importante)
- capteur logique (key sensor)
- capteur digitaux
de leur principe de traduction du mesurande (capteur rsistif,
effet de Hall, ...)
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (4)

- de leur principe de fonctionnement

- capteurs actifs :
Fonctionnent en gnrateur en convertissant
la forme d nergie propre au mesurande
en nergie lectrique.

- capteurs passifs :
Il s agit d impdances (trs souvent des
rsistances) dont l un des paramtres
dterminants est sensible au mesurande.
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (5)

- capteurs actifs :
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (6)

-effet thermolectrique :

Un circuit form de deux conducteurs de nature


chimique diffrente, dont les jonctions sont des
tempratures T1 et T2, est le sige d'une force
lectromotrice e(T1,T2).

Application : dtermination partir de la mesure de e


d'une temprature inconnue T1 lorsque T2 est connue.
-effet pyrolectrique :

Certain cristaux ont une polarisation spontane qui


dpend de la temprature.
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (7)

- effet photomissif :

Les lectrons librs sont mis hors de la cible


claire et forment un courant lectrique.

-effet photovoltaque :

Tension aux bornes d une jonction PN cre par


lectrons et des trous librs par un flux lumineux.
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (8)

- effet photolectromagntique :

Libration de charges lectriques dans la matire


sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou
plus gnralement d'une onde lectromagntique
dont la longueur d'onde est infrieure un
seuil caractristique du matriau.
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (9)

- effet pizo-lectrique :

L'application d'une contrainte mcanique certains


matriaux dits pizo-lectrique (le quartz par exemple)
entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme
charge lectrique de signe diffrent sur les faces
opposes.

Application : mesure de forces ou de grandeurs s'y


ramenant (prssion, acclration) partir de la tension
que provoquent aux bornes du condensateur associ
l'lment pizo-lctrique les variations de sa charge.
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (10)

-effet Hall :

Un matriau parcouru par un courant I et soumis une


induction B faisant un angle avec le courant fait
apparatre une tension vH
vH = KH . I . B . Sin
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (11)

- effet induction lectromagntique :

La variation du flux d'induction magntique dans un


circuit lectrique induit une tension lectrique.

Application : la mesure de la fem d'induction permet


de connatre la vitesse du dplacement qui est son
origine.
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (12)

- capteurs passifs :
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (13)

- capteurs passifs :

- corps d preuve : Impdance dont lun des


paramtres est sensible au mesurande.

- Les variations d'impdance ne sont mesurables


qu en intgrant le capteur dans un circuit
lectrique. ( alimenter)

Z = f(gomtrie, dimensions,
proprits lectriques [], [],[])
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (14)

- variations gomtrique :

Capteur lment mobile


Capteur lment dformable

- variation des proprits des matriaux :

Correspondance univoque entre la valeur de la


grandeur et celle de l impdance du capteur.
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (1)

a. Introduction :

rappel : chaque application envisage implique un cahier


des charges. On choisit un capteur en fonction de
ses attributs ou caractristiques mtrologiques.

Ces caractristiques font rfrence des talonnages


raliss en laboratoire

Elles sont dfinies quand le rgime statique est atteint


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (2)

b. Etendue de mesure :

Elle est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles


le capteur rpond aux spcifications du constructeurs.

E.M. = mmax mmin

L'unit de l'E.M. est


gnralement l'unit
du mesurande.
Exemple : Capteur de force jauges piezorsistives N556-1

Domaine Mesurande Temprature

Nominal 0-10 N (E.M) 0C 60C


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (3)

c. Fonction de transfert :

C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en


entre et la grandeur lectrique en sortie du capteur.
Elle est dfinie soit par un graphe, soit par une relation
formelle (linaire, exponentielle, logarithmique).

Exemples :
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (4)

d. Sensibilit :

La sensibilit S(m) d'un capteur, pour une valeur donne


du mesurande, est gale au rapport de la variation du
signal lectrique sur la variation du signal physique.

s
S ( m)
m m

Remarque : la sensibilit
d'un capteur linaire est
constante.
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (5)

e. Prcision :

Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner une


mesure M proche de la valeur vrai m de la grandeur
mesure
L'incertitude de mesure M est telle que : m = M M
M
L'erreur relative de prcision
M max M min

Erreur de prcision = erreur de justesse + erreur de fidlit


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (6)

f. Fidlit :

Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner, pour une


mme valeur de la grandeur mesure, des mesures
concordant entre elles
Les rsultats de mesures rptes d'une mme valeur
de mesurande restent groups autour d'une valeur
moyenne.

La fidlit est souvent caractrise par l'cart type


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (7)

g. Justesse :

Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner des mesures


proches de la valeur vraie de la grandeur mesure, les
erreurs de fidlit n'tant pas prise en compte

La valeur la plus probable du mesurande est trs proche


de la valeur vraie
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (8)

h. Illustrations de la fidlit et de la justesse :


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (9)

i. Non-linarit :

La non-linarit est la dviation maximale de la rponse


du capteur sur l'tendue de mesure, par rapport la
fonction de transfert linaire.

Unit : % de l'E.M.

ymax
Erreur relative de linarit
ymax y0
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (10)

j. Hystrsis :

Certains capteurs ne retournent pas la mme valeur de


sortie, pour une mme valeur du mesurande, selon la
faon o cette valeur est obtenue
(cycle croissant ou dcroissant).
L'hystresis est la diffrence maximale entre ces deux
valeurs de sortie.

Unit : Unit du mesurande


ou % de l'E.M.
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (11)

k. Bruit :

Les capteurs dlivrant une tension lectrique gnrent, en


plus de l'information sur le mesurande, du bruit.

Si ce bruit n'est pas ngligeable, alors il limite les


performances du capteur.

Dans ce cas, le constructeur spcifiera la densit spectrale


du bruit, en supposant que le bruit est blanc.

V
Unit typique :
Hz
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (12)

l. Rsolution :

La rsolution est le plus petit incrment du mesurande


dtectable.
Unit : celle du mesurande.

Si le capteur gnre du bruit, la rsolution devient


dpendante du niveau de bruit. Dans ce cas, elle s'obtient
par le rapport de la densit spectrale du bruit sur la
sensibilit.
Unit :
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (13)

m. Rapidit :

Elle caractrise l'aptitude d'un dispositif rpondre aux


variations temporelles du mesurande

Elle est spcifie soit par la bande passante, soit par le


temps de rponse

Les dispositifs de la chane doivent avoir des bandes


passantes compatibles avec le signal de mesure.
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (14)

n. Temps de rponse :

Le temps de rponse tr() ou d'tablissement prs est


dfini comme la dure minimale d'attente aprs
l'application d'un chelon l'entre, pour que l'cart relatif
de la sortie par rapport sa valeur finale demeure toujours
infrieur .
La grandeur d'entre : x(t ) X 1.U (t ) avec
U(t)=0 pour t<0 et U(t) =1 pour t 0
La grandeur de sortie y(t) tend vers Y1 quand t

Y1 y (t ) t tr ( )
pour
Y1
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (15)

Exemples de temps de rponse :

Signal d'entre x(t)

Temps de rponse d'un


dispositif du 1er ordre

Temps de rponse d'un


dispositif du 2nd ordre
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (16)

o. Bande passante :

Elle est dfinie comme tant la plage de frquence de


variation du mesurande o les caractristiques du capteur
spcifies par le constructeur sont respectes.

Si la frquence du mesurande est comprise entre f. basse et


f. haute, l'amplitude du signal de sortie sera conforme aux
spcifications du constructeur.
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (17)

p. Incertitude apporte par un dispositif :

Relation thorique (nominal) entre Entre x et Sortie y :


Gn et yon Gain nominal et dcalage
nominal de zro
Relation relle entre Entre x et Sortie y :
G et yo Gain rel et dcalage rel de
zro

Incertitude y sur la grandeur de sortie du dispositif :


y dpend de G et yo
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (18)

Les caractristiques mtrologiques permettent :


- de connatre Gn,
-d'estimer l'incertitude associe.

L'erreur associe chaque dispositif est :


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (19)

-Erreur de gain :

La valeur relle de G prsente un cart maximum G


par rapport sa valeur nominale.

L'erreur de gain :

EGn entrane sur la sortie y une incertitude maximale yGn

Et on a :
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (20)

-Erreur de gain (bande passante) :

Pour une entre sinusodale de frquence f, on dfinit la


rponse en frquence du gain G(f).

Les dispositifs d'une chane d'acquisition sont


gnralement de type passe-bas. (G(0) gain statique).

La variation relative du gain la frquence f est :


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (21)

Si l'on ne tient pas compte de cette variation de gain, on


introduit une incertitude maximale sur l'amplitude de sortie :

EG(f)max est l'incertitude maximale sur la bande passante


Fh est la frquence maximale du signal d'entre

Une bande passante prs est dfinie comme l'intervalle


de frquence o le variation relative du gain n'excde pas .
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (22)

Dispositif rponse du 1er ordre

fc : frquence de coupure -3 dB

Pour un signal dont fh << fc , l'incertitude relative sur le gain est :


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (23)

Dispositif rponse du 2nd ordre

f0 : frquence propre des oscillations non amorties

coefficient d'amortissement
Pour un signal dont fh << fc, l'incertitude relative sur le gain est :
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (24)

- Drives thermiques :

Les dispositifs constituant la chane de mesure peuvent


avoir des performances sensibles la temprature
de fonctionnement.

Si la temprature
nominale Tn, on a :

A la temprature T, on a :

Une variation T entraine une erreur yT


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (25)

- Drive thermique du gain :

Pour une temprature maximal Tmax, l'incertitude lie


la drive thermique du gain est :

On pose:

G est le coefficient de temprature du gain


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (26)

L'incertitude maximale est atteinte pour Tmax et xmax

L'incertiude relative maximale due la drive thermique


du gain
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (27)

- Drive thermique du dcalage zro :

L'incertitude maximale yz(T) due la drive


thermique du dcalage :

L'incertitude relative maximale s'crit :


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (28)

Le constructeur fournie :

- soit la sensibilit thermique du dcalage :

- soit la sensibilit thermique de l'incertitude :


CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (29)

q. Incertitude due par un dispositif :

Chaque dispositif de la chane est source de plusieurs erreurs.


L'incertitude maximale due un dispositif est :

o Ei sont les erreurs lmentaires dcrites prcdemment.

L'incertitude probable est :

Les incertitudes dcrites ici sont relatives, l'incertitude sur la


grandeur de sortie est :
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (1)

a. Environnement de mesure :

Ce terme regroupe l'ensemble des grandeurs physiques


ou chimiques dont l'influence sur les lments de la chane
est susceptible d'en modifier les performances :

ex : tempratures, parasites, perturbations


lectromagntiques, vibrations, humidit.
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (2)

b. Grandeur d'influence :

Grandeurs physiques ou chimiques parasites


auxquelles peut tre sensible la rponse du capteur.

Solutions :
- minimiser l'influence
- Protger le capteur
- Stabiliser les grandeurs d influence une valeur connue
- Compenser l influence des grandeurs parasites.
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (3)

c. Domaine d'utilisation :

Il peut survenir des modifications de caractristique du


capteur si il subit des contraintes trop importantes.

Domaine nominal d'emploi : conditions normales d'utilisations

Domaine de non-dtrioration : dpassement du D.N.E.


Les caractristiques du capteurs sont modifies de manire
rversible.

Domaine de non-destruction : dpassement du domaine de


non dtrioration. Les caractristiques du capteurs sont
modifies de manire irrversible.
Un nouvel talonnage est ncessaire.
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (4)

Exemple : Capteur de force jauges piezorsistives N556-1


Domaine Mesurande Temprature

Nominal 0-10 N (E.M) 0C 60C


Non-dtrioration 1,5 x E.M -20C 100C
non-destruction 3 x E.M -50C 120
CONCLUSIONS

Le capteur idal est celui pour lequel :


- on dispose d'une relation linaire connue entre la
grandeur mesurer et le signal de sortie du capteur
- les conditions d'emploi sont telles qu'aucune
grandeur d'influence ne perturbe son fonctionnement
- aucun bruit parasite se superpose au signal utile
- ...
situation exceptionnelle