Engranajes

Just stare at the machine. There is

nothing wrong with that. Just live with it
for a while. Watch it the way you watch a
line when fishing and before long, as
sure as you live, youll get a little nibble,
a little fact asking in a timid, humble way
if youre interested in it. Thats the way
the world keeps on happening. Be
interested in it.
Robert Piersig, Zen and the Art of
Motorcycle Maintenance

Image: An assortment of gears.

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 Transmisin por engranaje recto

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 Transmisin por engranaje helicoidal

Figure 14.2 Helical gear drive.

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 Transmisin por engranajes conicos de dientes
rectos

Figure 14.3 Bevel gear drive with straight teeth.

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 Transmisin por sin fin-corona

(a) Simple entrada; (b) doble entrada

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 Geometria del
engranaje recto
Dimetro primitivo es el tamao
del engranaje y determina la
velocidad de ste.
La circunferencia de addendum es
la circunferencia exterior es el que
limita los extremos exteriores de los
dientes. El addendum es la distancia
radial entre el dimetro primitivo y
la circunferencia exterior.
La circunferencia de dedendum o
circunferencia de raz y marca el
fondo del espacio entre dientes.
Dedendum es la distancia entre el
dimetro primitivo y la
circunferencia de raz.
Altura del diente es la suma de
addendum + dedendum

Text Reference: Figure 14.5, page 620

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 Nomenclatura del engranaje de dientes rectos

Text Reference: Figure 14.6, page 621

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 Pasos diametrales preferentes para 4 clases de
dientes

Class Diametral pitch,

pd, in.-1
Coarse 1/2, 1, 2, 4, 6, 8, 10
Medium coarse 12, 14, 16, 18
Fine 20, 24, 32, 48, 64,
72, 80, 96, 120, 128
Ultrafine 150, 180, 200

El paso diametral es el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo. El

.
par de engranajes deben tener el mismo paso diametral

= =
=

Text Reference: Table 14.1, page 621

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 Mdulo preferentes

En el sistema internacional de medidas (SI), se

utiliza el mdulo m, que es el dimetro
=
primitivo en mm dividido por el nmero de
dientes
Recordando que el paso diametral se 25,4
utilizan unidades de pulgadas, y en el =

mdulo en milmetros, la relacin entre
ellas son:
Los mdulos normales son:
0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9;
1,0; 1,25; 1,5; 1,75; 2,0; .
2,5; 3; 3,5; 4; 5; 6;
8; 10; 12; 16; 20; 25
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 Pasos diametrales

En estados unidos existen el paso diametral y el paso circunferencial que

es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva desde un punto
de un diente hasta el punto correspondiente en el diente contiguo

Text Reference: Figure 14.7, page 622

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 Frmulas para Addendum, Dedendum y Juego

Parameter S ymbol Coarse Pitch Fine pitch Metric module

(pd<20in-1) (pd 20in-1) system
Addendum a 1/ pd 1/ pd 1.00 m
Dedendum b 1.25/ pd 1.200/ pd+0.002 1.25 m
Clearance c 0.25/ pd 0.200/ pd+0.002 0.25 m

Para todos los sistemas, mtrico, internacional de medidas, el

ngulo de presin es 20. (pressure angle 20, full-depth involute.)
El ancho de la cara del diente no esta normalizada, pero se
encuentra: 9 / Pd < b < 14 / Pd 9m < b < 14 m

Text Reference: Table 14.2, page 623

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 Paso y circulo base para pion y corona,
ngulo de presin y linea de accin

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 Construccin de la curva de Involuta

Text Reference: Figure 14.9, page 625

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 Razn de contacto

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 Linea de accin

Detalles de la linea de accin,

mostrando los ngulos de entrada y
salida para pion y corona

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 Rebaje del diente

Backlash es la distancia entre las superficies que no estan en contacto del

diente adyacente al cargado
Interferencia
.
Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un engrane se presenta
interferencia entre la punta del diente en el pin y el chafln o raz del diente en el
engrane. La probabilidad que se presente interferencia es mayor cuando un pin
pequeo impulsa una rueda dentada grande
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 Rebaje mnimo recomendado
Diametral Center distance, cd , in.
pitch
pd , in. -1
2 4 8 16 32
Backlash, bl , in.

18 0.005 0.006 - - -
12 0.006 0.007 0.009 - -
8 0.007 0.008 0.010 0.014 -
5 - 0.010 0.012 0.016 -
3 - 0.014 0.016 0.020 0.028
2 - - 0.021 0.025 0.033
1.25 - - - 0.034 0.042

Table 14.3 Recommended minimum backlash for coarse-pitch gears.

Text Reference: Table 14.3, page 633

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 Engranados externamente

Text Reference: Figure 14.13, page 635

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 Engranajes rectos engranados internamente

Figure 14.14 Internally

meshing spur gears.

Text Reference: Figure 14.14, page 635

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 Tren de engranajes simples

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 Tren de engranajes compuestos

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 Esfuerzo permisible por flexion vs. Dureza
Brinell

Figure 14.18 Effect of Brinell hardness on allowable bending stress for

two grades of through-hardened steel [ANSI/AGMA Standard 1012-
F90, Gear Nomenclature, Definition of Terms with Symbols, American
Gear Manufacturing Association, 1990.]

Text Reference: Figure 14.18, page 638

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 Esfuerzo de contacto vs. Dureza Brinell

Figure 14.19 Effect of Brinell Hardness on allowable contact stress for two grades of
through-hardened steel. [ANSI/AGMA Standard 1012-F90, Gear Nomenclature,
Definition of Terms with Symbols, American Gear Manufacturing Association, 1990.]

Text Reference: Figure 14.19, page 639

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 Fuerzas en el diente del engranaje

Text Reference: Figure 14.20, page 640

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 Esfuerzos por flexin
=

Fuerzas y longitudes usadas en la determinacin de los esfuerzos en los

dientes (a) Diente; (b) Viga empotrada.

Text Reference: Figure 14.20, page 641

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 Esfuerzos por flexin

Fuerza Fs
aplicada a un solo
diente.
La componente
radial, friccin y
concentracin de
esfuerzos son
despreciable
Factor de Lewis Y
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 Factor de forma de Lewis para varios nmero
de dientes y ngulo de presin 20 profundidad
completo de involuta
Number of Lewis form Number of Lewis form
Teetch Factor Teeth factor
10 0.176 34 0.325
11 0.192 36 0.329
12 0.210 38 0.332
13 0.223 40 0.336
14 0.236 45 0.340
15 0.245 50 0.346
16 0.256 55 0.352
17 0.264 60 0.355
18 0.270 65 0.358
19 0.277 70 0.360
20 0.283 75 0.361
22 0.292 80 0.363
24 0.302 90 0.366
26 0.308 100 0.368
28 0.314 150 0.375
30 0.318 200 0.378
32 0.322 300 0.382

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 Ecuacin de Lewis
=
Wt = x pi
Wt Carga tangencial
Esfuerzo admisible
b ancho del diente
Pc Paso circunferencial
Y Factor de Lewis. Varia con el nmero de dientes
m modulo del engranaje
pi 3,1416

0,912 Para 20 , involuta y

= 0,154
profundidad completa

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 Esfuerzos admisibles

Esfuerzo admisible de trabajo =

w = Esfuerzo admisible de trabajo
o = Esfuerzo admisible esttico
Cv = Factor velocidad

V en m/s

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 Esfuerzos admisibles

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 Carga dinmica
= +

Wd = Carga total dinmica

Wt = Carga esttica
Wi = incremento por carga dinmica

21 +
= +
21 + +

WD= Carga dinmica total (Newton)

WT = Carga estatica transmitida (Newton)
V = Velocidad en lnea de engrane (m/s)
B = Ancho de la cara (mm)
C = Una deformacin o Factor dinmico (N/mm)

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 Factor de geometra para ngulo de presin
20

Figure 14.22 Spur gear geometry factors for pressure angle of 20 and full-
depth involute. [ANSI/AGMA Standard 1012-F90, Gear Nomenclature,
Definition of Terms with Symbols, American Gear Manufacturing
Association, 1990.]
Text Reference: Figure 14.21, page 643
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 Factor de servicio

Driven Machines

Power Source Uniform Light shock Moderate shock Heavy shock

Application factor, Ka
Uniform 1.00 1.25 1.50 1.75
Light shock 1.20 1.40 1.75 2.25
Moderate shock 1.30 1.70 2.00 2.75

Table 14.5 Application factor as a function of driving power source and driven
machine.

Text Reference: Table 14.5, page 643

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 Factor de tamao

Diametral pitch pd, Module, m, Size factor, Ks

in.-1 mm
5 5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
3 12 1.25
1.25 20 1.40

Table 14.6 Size factor as a function of diametral pitch or module.

Text Reference: Table 14.6, page 644

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 Factor Distribucin de carga

Figure 14.23 Load distribution factor as function of face width

and ratio of face width to pitch diameters. Commercial quality
gears assumed. [From Mott (1992).]

Text Reference: Figure 14.23, page 645

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 Factor Dinamico

Figure 14.24 Dynamic factor as function of pitch-line velocity and

transmission accuracy level number.

Text Reference: Figure 14.24, page 645

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 Engranaje helicoidal

Figure 14.25 Helical gear. (a) Front view; (b) side view.

Text Reference: Figure 14.25, page 651

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 Pasos en el engranaje helicoidal

Figure 14.26 Pitches of helical gears. (a) Circular; (b) axial.

Text Reference: Figure 14.26, page 652

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 Gears Inside Industrial Mixer

Figure 14.27 Gears

inside industrial mixer.

Text Reference: Figure 14.27, page 655

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 Motor Torque and Speed

Figure 14.28 Torque and speed of motor as function of current for

industrial mixer used in case study.
Text Reference: Figure 14.28, page 655
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 Example 14.7

Figure 14.17 Gear train used in

Example 14.7.

Text Reference: Figure 14.17, page 637

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