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m
m vA s
v A 2 O2A vA 1 Kv Kv 0.05
s vA ( mm)
vB v A v BA v P v BP ====> b
== ----- == -----
vD vC v DC ====> d
---- == ------
Estas ecuaciones vectoriales se resuelven con la ayuda del Poligono de Velocidades.
DEL POLIGONO DE VELOCIDADES:
vB 18.7942 ( mm)
v B vB Kv v B 0.94
m
s
m
v BP v B v BP 0.94
s
m
vBA 16.9265 ( mm) v BA vBA Kv v BA 0.846
s
m
vC 11.7789 ( mm) v C vC Kv v C 0.589
s
m
vD 5.6995 ( mm) v D vD Kv v D 0.285
s
m
vDC 6.4752 ( mm) v DC vDC Kv v DC 0.324
s
VELOCIDADES ANGULARES:
4 20.00 ( mm)
4 4 Kc 4 0.1 m
v BA rad
3 3 6.771
AB s
v BP rad
4 4 5.37
PB s
v DC rad
5 5 1.85
CD s
ANALISIS DE ACELERACIONES:
Del elemento 2, se conoce su velocidad angular (en este caso constante) y su aceleracin
angular ( 2 0 rad/s 2 )
Por tanto:
2
an A 2 O2A atA 2 O2A atA 0 aA an A atA
m
an A 2
Sea: anA O2A Ka Ka 0.5
s
anA ( mm)
aB aA aBA ====> aB aA an BA atBA aP an BP atBP ====> b
== ==== ------- == ==== ------
an BA
2
an BA 3 AB anBA Ka
anBA 11.46 ( mm)
1 4 aP
2
aP 4
4 1
aP K aP 8.074 ( mm)
a
an BP
2
an BP 4 PB anBP Ka
anBP 10.092 ( mm)
El punto c, se determina por imgenes a partir de los puntos p y b que representan las
imgenes de P y B.
aD aC aDC ====> an D atD aC an DC atDC ====> d
=== ----- == === ------
an D 0
an DC
2
an DC 5 CD anDC Ka
anDC 1.198 ( mm)
Del poligono de aceleraciones:
ACELERACIONES LINEALES:
aB 24.1737
m
( mm) aB aB Ka aB 12.087
2
s
atBA 5.9869 ( mm)
atBA atBA Ka atBA 2.993
m
2
s
m
atBP 26.9282 ( mm) atBP atBP Ka atBP 13.464
2
s
aC 19.1080 ( mm)
aC aC Ka aC 9.554
m
2
s
m
aD 8.7892 ( mm) aD aD Ka aD 4.395
2
s
atDC 11.1928 ( mm)
atDC atDC Ka atDC 5.596
m
2
s
ACELERACIONES ANGULARES:
ACELERACIONES ANGULARES:
atBA rad
3 3 23.948
AB 2
s
atBP rad
4 4 76.938
PB 2
s
atDC rad
5 5 31.979
CD 2
s