Unidad 06 Movimiento armnico simple 1

6.1.- Cinemtica del movimiento armnico simple (M.A.S.).

6.2.- Vectores de rotacin o fasores.
6.3.- Dinmica de un oscilador libre. Energa del M.A.S.
6.4.- Ecuacin bsica del M.A.S.
6.5.- Pndulos.
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 2
Qu es un movimiento oscilatorio?
Una partcula tiene un movimiento oscilatorio cuando se mueve peridicamente
alrededor de una posicin de equilibrio.
Por ejemplo: el movimiento de un pndulo, de un objeto unido a un resorte, de los
tomos en un slido y en una molcula, de ciertas piezas mecnicas, etc.
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 3

Importancia del movimiento oscilatorio

Cuando una onda se propaga en un medio, sus partculas experimentan un
movimiento oscilatorio.
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 4

Relacin entre el movimiento circular

uniforme y el MAS
El movimiento armnico simple es la proyeccin
del movimiento circular uniforme sobre
un dimetro.
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 5
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 6

Qu es un movimiento armnico simple (MAS)?

Es el ms importante de los movimientos oscilatorios (representa a muchas
oscilaciones presentes en la naturaleza), pero tambin el ms sencillo de describir y
analizar.
No todos los movimientos oscilatorios son armnicos.
Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS)
Una partcula tiene un MAS si su posicin x respecto el origen es: x A cost 0
Como el coseno vara entre +1 y 1, x toma valores entre A y -A
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 7
La velocidad v de una partcula que tiene un MAS es,
Asen t 0
dx
v Vara peridicamente entre los valores A y -A
dt
La aceleracin a de una partcula que tiene un MAS es,
2 Acost 0 2 x
dv
a Vara peridicamente entre los valores 2A y -2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 8

Frmulas del MAS

6.2 Vectores de rotacin o fasores. 1
0

Para t > 0
Y
Para t = 0 Y Y
P P
P A t
A A
t
0 P
X t+0 P P t+ 0
O x A cos 0 X X
O x A cost
0
x A cost 0 O
6.3 Dinmica del oscilador libre. 1
2
Dinmica del MAS.
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que tiene que actuar sobre
una partcula de masa m que se mueve con un MAS es,

F maComo a x F m x
2
2

Llamando k m2 Constante elstica

F kx En un MAS, F es proporcional y opuesta a x (Ley de Hooke)

Si la fuerza de restitucin es
De este modo, se puede escribir
directamente proporcional al
desplazamiento con
k m2 k m respecto al equilibrio, la
oscilacin se denomina
m
T 2 T 2 movimiento armnico
k simple.

1 k
f 1 T f
2 m
6.3 Dinmica del oscilador armnico 1
3

En muchos sistemas fsicos, la fuerza de restitucin es aproximadamente proporcional al

desplazamiento si ste es lo suficiente pequeo (figura 13.4). Es decir, si la amplitud es pequea, las
oscilaciones de tales sistemas son ms o menos armnicas simples.
6.3 Dinmica del oscilador armnico 1
4

El periodo y la frecuencia del

movimiento armnico simple
estn determinadas solamente
por la masa m y la constante
de fuerza k.
En el movimiento armnico
simple, el periodo y la frecuencia
no dependen de la amplitud A.
Para valores dados de m y k, el
tiempo de una oscilacin completa
es el mismo, sea la amplitud
grande o pequea.

m
T 2
k

1 k
f
2 m
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 1
6
Energa del MAS.
La energa cintica de una partcula que se mueve con un MAS es:

K 12 mv2 12 m 2 A2sen 2 t 0 12 m 2 A2 1 cos 2 t 0
v2
Como x A cost 0

La K es mxima en el punto de equilibrio (x=0)

y cero en los extremos de oscilacin (x=A)

K 12 m 2 A2 x 2 12 k A2 x 2
Se obtiene la energa potencial a partir de:
dU dU U x
Fx
dx Como F kx dx
kx 0
dU kxdx
0
x
Integrando

La U es cero en el punto de equilibrio

U 12 kx2 12 m 2 x 2 (x=0) y mxima en los extremos de
oscilacin (x=A)
La energa total del MAS es

E K U 12 m 2 A2 x 2 12 m 2 x 2 E 12 m2 A2 12 kA2 E es constante.
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 1
7

Representacin de la energa cintica y potencial Representacin de la energa potencial

frente al tiempo frente al desplazamiento

U
Um U

K
K

U
Km
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 1
8
6.4 Ecuacin bsica del MAS. 2
1
Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la expresin de la fuerza que
produce un MAS. Esto es,

d 2x
F ma m 2 d 2x d 2x
dt m 2 kx m 2 kx 0
dt dt
F kx
Como k m
2

d 2x Ecuacin bsica
2
2
x0 del MAS
dt
Es solucin de esta ecuacin (puede verificarse sustituyendo la solucin en la
ecuacin)
x A cost 0
Y tambin son solucin
x Asen t 0 , x Asent B cos t
Esta ecuacin bsica aparece en muchas situaciones fsicas. Siempre que aparezca
es una indicacin de que el fenmeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
6.5 Pndulo 2
2
Pndulo simple.
Se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial
se obtiene
Ft mat ml
2
d 2
d g
mgsen mL sen 0
dt 2 dt 2 L
Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino
sen. Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene
d 2 g Ecuacin bsica de un MAS
0
dt 2 L de frecuencia g

L
Y su solucin es un MAS cuya expresin es
0 cost 0
posicin de
equilibrio siendo el periodo de oscilacin
L
T 2
g
6.5 Pndulo 25

Pndulo compuesto.
Se define como un slido rgido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
Cuando el slido se separa de la posicin de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica

M O I d 2 d 2 mgD
mgDsen I 2 sen 0
dt dt 2 I
Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino
sen. Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene

d 2 mgD Ecuacin bsica de un MAS

0 de frecuencia 2 mgD I
dt 2 I

Y su solucin es un MAS cuya expresin es

0 cost 0
siendo el periodo de oscilacin
I
T 2
mgD