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Todas las relaciones que rigen a los engranes rectos se aplican a los engranes helicoidales con
algunas modificaciones ligeras que consideran la torsin axial de los dientes causada por el
ngulo de la hlice.
El ngulo de la hlice vara desde la base del diente hasta el radio exterior. El ngulo de la
hlice se define como el ngulo entre un elemento del cilindro de paso y la tangente al diente
helicoidal, en la interseccin del cilindro de paso y el perfil del diente.