Cinemtica de cuerpos rgidos

Tipos de movimientos de cuerpos

rgidos
Translacin: Se dice que un movimiento es de translacin, si
cualquier lnea recta localizada en el interior del cuerpo
conserva la misma direccin durante el movimiento.
 Tipos de movimientos de cuerpos
rgidos
Rotacin respecto a un eje fijo: En este movimiento, las
partculas que constituyen el cuerpo rgido se desplazan en
planos paralelos, a lo largo de crculos centrados en el mismo
eje fijo.
 Tipos de movimientos de cuerpos
rgidos
Movimiento en el plano general: Es cualquier movimiento
que no es ni rotacin ni traslacin, se designa como
movimiento en el plano general.
Velocidad absoluta y velocidad relativa
en el movimiento plano
Velocidad absoluta y velocidad relativa
en el movimiento plano
Anlisis del movimiento relativo:
Aceleracin

= +
 En el mecanismo mostrado, la manivela AB tiene una velocidad
angular constante en el sentido de las manecillas del reloj de 2000
rpm. Para la posicin indicada de la manivela, determnese a) la
velocidad angular de la biela BD, b) la velocidad del pistn P, c) la
aceleracin del pistn P.
 En el mecanismo mostrado, la manivela AB tiene una velocidad
angular constante en el sentido de las manecillas del reloj de 1500
rpm. Para la posicin indicada de la manivela, determnese a) la
velocidad angular de la biela BD, b) la velocidad del pistn P.

9 in
2 in

60
 Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una
velocidad constante angular de 900 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj, determine la aceleracin del pistn P
cuando = 60.
El mecanismo mostrado en la figura, l=160 mm y b=60 mm.
Si la manivela AB gira con una velocidad angular constante
de 1000 RPM en el sentido de las manecillas del reloj,
determine la velocidad y la aceleracin del pistn P, cuando
=60.
La manivela AB gira a una velocidad angular
constante de 5 rad/seg. Determine la aceleracin
del pistn C, cuando =30
1.- En el mecanismo manivela-Biela-Corredera, la velocidad y aceleracin de
la corredera estn dadas y 2 es constante. Determine la VA, 2, 3, y 3.

O2A= 3 in
AB= 7 in
VB=8.79 ft/s
AB=79.1 ft/s^2
 Si la manivela AB se mueve con una velocidad angular constante de
160 RPM en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del
collarn D, cuando =60
 La barra de 2m de longitud esta limitada a moverse siguiendo las
ranuras A y B horizontal y vertical. Si la velocidad del bloque A es 6
m/s hacia la derecha, calcule la velocidad angular de la barra y la
velocidad del bloque B en el momento en que ngulo mostrado es de
60.

A
 El collarn C de la figura se mueve hacia abajo con una velocidad de
2 m/s. calcule la velocidad angular de CB y AB.
 La barra AB del eslabn, que parece en la figura, tiene una
velocidad angular de 30 rad/seg en sentido de las manecillas del
reloj cuando el ngulo es de 60, calcule las velocidades angulares
BC y CD en es momento.