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Segunda Lei de Newton em

referenciais fixos ligados


partcula.
Movimentos sob ao de uma
fora resultante constante
Segunda Lei de Newton em referenciais ligados partcula

A expresso da Segunda Lei de Newton R = pode ser escrita para um referencial


fixo ou para um referencial ligado a uma partcula, conforme a convenincia.

Num referencial cartesiano fixo, cujos vetores unitrios so , e , a Segunda Lei de

Newton pode ser escrita usando as componentes escalares da fora resultante, R, e da


acelerao .

A equao vetorial ser

+ + = + +
Segunda Lei de Newton em referenciais ligados partcula

Segunda Lei de Newton:

Equaes das componentes escalares num referencial fixo:

=
Segunda Lei de Newton em referenciais ligados partcula

O uso de um referencial fixo conveniente quando as


foras tm direo constante, como um objeto que rola
numa mesa e acaba por cair dela.

Corpo sujeito a foras de


direo constantes.

Mas, se as foras variarem em direo, como no caso de um


corpo que descreve trajetrias circulares, as projees das
foras podero ser dadas por expresses complicadas
usando um referencial fixo.

Corpo sujeito a foras de direo varivel.


Segunda Lei de Newton em referenciais ligados partcula

Se a partcula descrever uma trajetria curvilnea num plano ser mais simples utilizar
um referencial ligado partcula, isto , um referencial cuja origem est na partcula e
que se move com ela.

Escolhemos o eixo definido pelo vetor unitrio


t (eixo tangencial) e o eixo definido pelo vetor
unitrio n (eixo normal); o eixo perpendicular
ao plano definido por aqueles dois vetores
ser definido pelo vetor unitrio .
Segunda Lei de Newton em referenciais ligados partcula

A expresso da acelerao definida por:

= +

A Segunda Lei de Newton, R = ,


pode escrever-se:

+ + = +

Equaes das componentes escalares num referencial ligado partcula:


=
=
=
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Vamos estudar movimentos de corpos atuados tambm por foras constantes, mas
cujas trajetrias so curvilneas.
Um corpo no qual atua uma mesma fora resultante pode adquirir movimentos com
trajetrias diferentes. A razo est no facto de, apesar de a fora resultante ser a mesma,
as condies iniciais ou seja, a posio e a velocidade iniciais serem diferentes.

Considere-se uma bola que roda, presa a um fio,


numa trajetria circular num plano vertical.
Suponhamos desprezvel a resistncia do ar.
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Se o fio romper, ela passar a ter um movimento em queda livre, pois a nica fora que
nela atua ser o seu peso.
A forma da trajetria que a bola descrever vai depender da posio no instante de
rutura do fio, pois em diferentes posies existiro diferentes velocidades do centro de
massa da bola.
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

A velocidade inicial da bola A velocidade inicial da A velocidade inicial da


tem direo horizontal e o bola tem direo oblqua bola tem direo
seu peso tem direo e o seu peso tem direo vertical, tal como o seu
vertical: a trajetria em vertical: a trajetria em peso: a trajetria em
queda livre curvilnea. queda livre curvilnea. queda livre retilnea.
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Sendo a fora resultante constante, as suas componentes escalares tambm o so. Se


uma componente escalar for nula, o movimento ser uniforme na direo
correspondente; se no for, o movimento ser uniformemente variado nessa direo,
uma vez que a acelerao ser constante.

Equaes paramtricas de movimentos se a fora resultante for constante


Grandezas Movimento no eixo dos xx Movimento no eixo dos yy

Acelerao = =constante = =constante

Velocidade = 0 + = 0 +

1 1
Posio = 0 + 0 + 2 = 0 + 0 + 2
2 2
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Uma boa escolha do sistema de eixos facilita a escrita destas equaes. Por regra, o mais
simples escolher um eixo com a direo da velocidade ou com a direo da fora
resultante.

A resoluo do sistema de equaes paramtricas permite concluir que um movimento


plano de uma partcula sob a ao de uma fora resultante constante, cuja direo
diferente da direo da velocidade inicial da partcula, faz-se ao longo de uma trajetria
parablica.
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Um caso particular de um corpo sujeito a uma fora constante um corpo apenas


sujeito ao seu peso, a que chamamos vulgarmente projtil.
Consideremos os casos em que a resistncia do ar desprezvel e a velocidade inicial
no tem a direo do peso (no vertical), ou seja, em que a trajetria curvilnea.
S existe fora resultante na direo vertical o peso , pelo que a acelerao vai ter
essa direo.
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Num lanamento horizontal, o projtil tem velocidade inicial horizontal. o caso de


uma bola que cai quando lanada do tampo de uma mesa.

= 0
0
=

As equaes paramtricas do movimento no referencial indicado e as componentes


escalares da velocidade so dadas por:
1
= 0 = 2
2
= 0 = 0 =
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

A componente escalar vertical da velocidade aumenta pois o movimento


uniformemente acelerado nesta direo, enquanto a componente escalar horizontal da
velocidade se mantm pois o movimento uniforme na direo horizontal.

Se eliminarmos a varivel t nas equaes paramtricas, obteremos a equao da

1 2
trajetria, = , que a equao de uma parbola.
2 0

1
O tempo de queda obtm-se da equao = 2 2 fazendo = 0:

2
=

Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Tempo de queda no lanamento horizontal s depende da altura de onde o corpo


lanado; no depende da velocidade inicial.

O alcance do projtil, que a distncia mxima percorrida horizontalmente, obtm-se


substituindo o tempo de queda na equao () = 0 , obtendo-se:

2
mx = 0

Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

A expresso de clculo do alcance permite concluir que, para a mesma altura de queda,
quanto maior for a velocidade inicial maior ser o alcance.

As equaes apresentadas s so vlidas no referencial indicado!


Mudando o referencial, mudam os valores numricos das equaes.
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

No lanamento oblquo de um projtil a velocidade inicial oblqua, fazendo um


certo ngulo, , com a direo horizontal.

Neste lanamento a velocidade inicial tem duas componentes, uma horizontal e outra
vertical.
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

= 0 =

Condies iniciais:
0 = 0 e 0 = 0
0 = 0 cos
0 = 0 sin
Direo horizontal: movimento uniforme.

Direo vertical: movimento uniformemente retardado na subida e movimento


uniformemente acelerado na descida.
1 2
() = 0 cos = 0 sin
2
() = 0 cos = 0 sin
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

O mdulo da componente escalar vertical da velocidade, vy, diminui na subida e


aumenta na descida, anulando-se no ponto de altura mxima.

Fazendo = 0 na equao = 0 sin obtm-se o tempo de subida do


projtil:
0 sin
subida =

Consideremos o caso particular de um projtil que regressa ao plano horizontal de onde


foi lanado. O tempo de subida igual ao tempo de descida, por isso o tempo de voo
tempo que o projtil permanece no ar o dobro do tempo de subida:

0 sin
voo = 2

Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Podemos determinar uma expresso para a altura mxima: substitui-se o tempo de


0 sin 1
subida, subida = na equao = 0 sin 2 2 e obtm-se:

02 sin2
mx =
2

Tambm se determina uma expresso para o alcance do projtil substituindo o tempo de


0 sin
voo, voo = 2 na equao = 0 cos , obtendo-se:

02 sin 2
=

Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Para a mesma velocidade inicial, 0 :

02 sin2
a altura mxima, mx = , aumenta com o ngulo de lanamento ;
2

0 sin
o tempo de voo, voo = 2
, aumenta com o ngulo de lanamento .
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

02 sin 2
O alcance, = :

tem o valor mximo quando sin 2 = 1 2 = 90 = 45, ou seja, para o


ngulo de lanamento de 45;
igual para ngulos de lanamento complementares (isto , cuja soma 90): por
exemplo, 20 e 70, ou 30 e 60, pois o seno toma o mesmo valor.
Movimentos sob ao de uma fora resultante constante

Quando os efeitos da resistncia do ar no so desprezveis, as trajetrias deixam de ser


parablicas e tanto o alcance como a altura mxima so inferiores aos correspondentes
valores sem resistncia do ar.

O ngulo para o alcance mximo deixa de ser 45: por exemplo, no caso de uma bola de
golfe, onde o efeito da resistncia do ar no desprezvel, o alcance mximo ocorre para
o ngulo de lanamento de 38.
Questes (Resoluo)

1. Um objeto lanado do solo, com uma velocidade de mdulo 8,0 m s1 e segundo


um ngulo de 40 com a direo horizontal.

Para o movimento do centro de massa do objeto,


determine:
1.1. o tempo que demora a atingir a altura mxima.
= 0 0 = 8,0 sin 40 10 = 0,51 s

1.2. a altura mxima atingida pelo objeto.


02 sin2 82 sin2 40
mx = ymx = mx = 1,3 m
2 2 10

1.3. o alcance.
02 sin 2 82 sin 240
= = = 6,3 m
10