Orientacion Relativa

Tras la orientacin interna, el siguiente paso es conseguir que las dos cmaras del restituidor queden en la misma
posicin de toma (lo que no resulta tan simple ya que el avin puede realizar movimientos durante el vuelo), de
forma que quede asegurada la correcta formacin del modelo plstico, es decir, que cada punto de l est
formado por la interseccin de dos rayos homlogos dentro de un plano nuclear.

Esta operacin es la conocida como orientacin relativa o eliminacin de paralajes.

Los movimientos del avin Pueden causar el siguiente movimiento en la posicin de los centros de proyeccin:
 Concepto de paralaje

Es el desplazamiento aparente producido al observar, un punto objeto desde dos puntos de vista distintos.
En fotogrametra el desplazamiento se encuentraen en las imgenes fotografiadas se distingue entre paralaje
Horizontal (px) y paralaje vertical (py) el cual tiene que ser eliminado mediante la orientacin relativa para poder
obtener una visin estereoscpica.
ORIENTACIN RELATIVA DEPENDIENTE

Es el mtodo clsico no analtico utilizando para la realizacin de la orientacin relativa a dos fotogramas con
un cierto recubrimiento estereoscpico para la formacin del modelo. El mtodo ser como sigue:
 Condicion de colinealidad

Se fundamentan en el siguiente principio :

El centro ptico, cualquier punto objeto y su imagen fotogrfica, estn alineados en el espacio tridimensional.

1) Se relacionan coordenadas imagen con coordenadas objeto (modelo, terreno)

2) Intervienen elementos de una sola imagen
3) Su expresin matemtica es funcin no lineal de los parmetros.

Los elementos implicados son:

S, punto de vista, vinculado a los dos sistemas cartesianos.

a, punto imagen, que se expresar en el sistema propio de la
imagen (Fotocoordenadas).
A, punto objeto, que se expresar en el sistema propio del
objeto.