COJINETES

DEFINICION - FUNCION
Descarga de fuerzas
Reducir Perdidas por Friccin
Disipar calor por Friccin
Elemento de sacrificio mecnico.

TIPOS : a) por Deslizamiento

b) por Rodadura o Rodamientos

CARACTERISTICAS COMPARATIVAS
Tcnicas Econmicas
 RODAMIENTOS
Introduccin
Tipos de rodamientos
Duracin vida til de un rodamiento
Carga en los rodamientos
Seleccin de rodamientos
Lubricacin
Montaje y alojamiento
 INTRODUCCION
Los rodamientos se fabrican para soportar cargas radiales puras, cargas
axiales puras una combinacin de ambas.

La figura muestra la nomenclatura de un rodamiento de bolas, en la que se

ven las cuatro partes esenciales de un rodamiento: aro externo, aro interno,
elementos rodantes y separador (ste puede omitirse en rodamientos de bajo
costo, pero tiene la importante funcin de separar los elementos rodantes para
evitar rozamiento entre ellos).
 TIPOS DE RODAMIENTOS
Existe una gran variedad de tipos de rodamientos standarizados.
Los fabricantes de rodamientos proporcionan catlogos de ingeniera con
informacin completa de los tipos de rodamientos disponibles comercialmente.
Algunos de los tipos de rodamientos standarizados que se emplean en la
prctica se presentan en las siguientes figuras.
 Montaje de cojinete de
rodillos a rotula de
agujero conico, por
anillo conico y tuerca
de montaje

Efectos de ROTULA.
 TIPOS DE RODAMIENTOS
El rodamiento de bolas de ranura profunda (1-a) soporta cargas radiales y
alguna carga axial. Las bolas se introducen desplazando el aro interior
lateralmente a una posicin excntrica.
El uso de una muesca de llenado en los aros (1-b) permite insertar un mayor
nmero de bolas y aumentar la capacidad de carga; sin embargo, la carga axial
disminuye por el golpeteo de las bolas contra la muesca.
El rodamiento de bolas de contacto angular (1-c) proporciona una mayor
capacidad de carga axial.
Todos estos rodamientos pueden obtenerse con protectores (1-d) sellos (1-
e) en uno ambos lados. Los protectores resisten la entrada de polvo y
suciedad, mientras que los sellos cierran hermticamente el rodamiento (en el
caso de doble sello el rodamiento es lubricado en fbrica por toda la vida).
Los rodamientos de una hilera de bolas pueden soportar pequeos
desalineamientos deflexiones del eje. Si lo anterior es grave se deben utilizar
rodamientos autoalineantes (1-f y 1-h).
Los rodamientos de doble hilera (1-g) se fabrican para soportar cargas
radiales y axiales ms intensas.
Los rodamientos axiales (1-i y 1-j) se fabrican en muchos tipos y tamaos.
 TIPOS DE RODAMIENTOS
Los rodamientos de rodillos cilndricos (2-a) soportan una carga mayor que
los de bolas del mismo tamao debido a su mayor rea de contacto. Requieren
una perfecta configuracin geomtrica de pistas y rodillos, sin desalineaciones.
Por esta razn no soportan cargas axiales.

El rodamiento axial de rodillos esfricos (2-b) es til para fuertes cargas y

desalineamientos.

Los rodamientos de agujas (2-d) son tiles cuando el espacio radial es

limitado.

Los rodamientos de rodillos cnicos (2-e y 2-f) combinan las ventajas de los
rodamientos de bolas y rodillos cilndricos: soportan cargas radiales, axiales y
cualquier combinacin de ellas como los rodamientos de bolas, y adems
tienen la alta capacidad de carga de los rodamientos de rodillos cilndricos. Se
disean de forma tal que todos los elementos de la superficie de los rodillos y
pistas se intersecten en un punto comn sobre el eje del rodamiento.
 CONSIDERACIONES BASICAS SOBRE
PROYECTO Y FABRICACION
Los especialistas (diseadores-fabricantes) en
rodamientos deben considerar los siguientes
factores: carga de fatiga, friccin, calentamiento,
resistencia a la corrosin, problemas cinemticos,
propiedades de los materiales, tolerancias de
mecanizado, ensamble, uso y costo.
La carga, la velocidad y la viscosidad del lubricante
afectan la friccin de un rodamiento.

ESTADO DE CARGAS
Los puntos de las superficies de las pistas y los
elementos rodantes estan sometidos a solicitacin
por fatiga, causada por la repeticin de cargas de
contacto
 DISTRIBUCION DE CARGAS
Se desarrollan fuerzas de contacto
entre cada bola y la pista

R = Po + 2*P1*cos +.+
+ 2*Pn*cosn (1)

1 = 0*cos;
2 = 0*cos2 (2)

Por teora de tensiones por

contacto i = Cb*Pi2/3 (3)

(2) y (3) en (1)

R = Po *( 1 + 2 cos5/2 i)
 TENSIONES DE CONTACTO
La falla se produce por fatiga por
tensiones de contacto entre bolilla
pista interna y pista externa

Conocida Po,
Es adems afectada por el huelgo
inevitable entre pista y bolilla
(correccin experimental) y por las
distintas curvaturas axiales y radiales.

Por teora de tensiones de contacto

aplicada a este caso complejo

max = K (Po*(4/dbl1/rint-1/rps)2)1/3

K depende de la impronta y el material

--------------------------
El punto inferior de la pista esta
sometido a una carga Po de fatiga por
compresin de valores entre 0 y max
A igual max las columnas rayadas
indican la cantidad de veces que
aumenta Po admisible segn caso.
 CARGA / VIDA UTIL O DURACION
Si el rodamiento se mantiene limpio y bien lubricado, se monta y opera
en estas condiciones y se somete a temperaturas razonables, entonces la
fatiga del metal ser la nica causa de falla.
Debido a que la falla corresponde a muchos millones de aplicaciones de
esfuerzo, se aplica esta consideracin en el trmino duracin vida del
rodamiento.
La duracin vida til de un rodamiento se define como el nmero total de
revoluciones, el nmero de horas de giro a una velocidad constante dada, de
operacin del rodamiento hasta que se desarrolle el tipo de falla considerado.
En condiciones ideales la falla por fatiga consistir en picaaduras
descascarado de las superficies que soportan la carga.
 FALLAS POR FATIGA POR CONTACTO

Etapa inicial: Las picaduras

estan aisladas entre si

Etapa intermedia: Las picaduras

se asocian en roturas de
mayor tamao.
La pista conserva su
caracterstica general.

Etapa avanzada: las roturas

forman un descascaramiento
con perdida del perfil general
de la pista.
 DURACION O VIDA UTIL
Se define el tmino duracin nominal, usado por la mayora de los
fabricantes de rodamientos.

La duracin nominal de un grupo de rodamientos de bolas rodillos idnticos

se define como el nmero de revoluciones, u horas a una velocidad constante
dada, que 90% de los rodamientos completar exceder antes de desarrollar
el criterio de falla. Los trminos duracin mnima, duracin L10 y duracin B10
tambin se utilizan para designar la duracin nominal.

Duracin promedio y duracin mediana se usan en sentido general para

describir la durabilidad de los rodamientos. Cuando grupos de muchos
rodamientos se prueban hasta la falla, las vidas medianas de los grupos se
promedian, dando como resultado la vida mediana de ese tipo de rodamientos.

Al probar grupos de rodamientos el objetivo es determinar la vida mediana y

la vida L10 (nominal). Se ha hallado experimentalmente que la vida mediana
est entre 4 y 5 veces L10.
DURACION O VIDA UTIL
 VIDA/CARGA EN LOS RODAMIENTOS
Se demostr experimentalmente (A.Palmberg-U.S.A.) que dos grupos de
rodamientos idnticos probados bajo cargas radiales diferentes P1 y P2 tendrn
duraciones respectivas L1 y L2 (a igual velocidad de rotacion) de acuerdo a la
siguiente relacin: a
L1 P2
(1)
L2 P1
donde: L = vida (millones de revoluciones u horas de trabajo a una velocidad
constante dada)
a = 3 para rodamientos de bolas y 10/3 para rodamientos de rodillos

Se ha establecido una designacin de carga standard para rodamientos en la

cual no se especifica la velocidad: capacidad bsica de carga dinamica C.
(resultante de la anterior ecuacion haciendo L2 = 10^6 revoluciones y P2 = C)

C es la carga radial constante que puede soportar un grupo de rodamientos

idnticos hasta una duracin nominal de un milln de revoluciones del aro
interior (carga estacionaria y aro exterior fijo).

C es tan alta que ocasionara deformacin plstica de las superficies de

contacto donde fuera aplicada -> es un valor de referencia.
 VIDA/CARGA EN LOS RODAMIENTOS
Utilizando (1) obtenemos la vida de un rodamiento sometido a cualquier carga
P , para L210 = 1.000.000 y P2 = C, como:
a
C
L10 (2)
P

donde L est expresada en millones de revoluciones

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Co = CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA
Es la carga esttica que produce una deformacin permanente de 0,0001 * d
d = diametro de bolilla (o del rodillo)

Co es determinante para rodamientos que trabajan a velocidades muy bajas

Co influye parcialmente en los rodamientos que trabajan a altas velocidades

 SELECCION DE RODAMIENTOS DE BOLAS Y
RODILLOS (TIPO PRE-ELEGIDO)
Salvo los rodamientos axiales, los rodamientos de bolas generalmente estn
sometidos a una combinacin de carga radial y axial.

Como la capacidad bsica de carga C de los catlogos est basada slo en

la carga radial es conveniente definir una carga radial equivalente Pe. Esta
tendr el mismo efecto sobre la vida del rodamiento que las cargas aplicadas.
La ecuacin ABMA para carga radial equivalente para rodamientos de bolas es
el mximo de estos dos valores:

Pe V Fr (3)
Pe X V Fr Y Fa
donde: Pe = carga radial equivalente
Fr = carga radial aplicada
Fa = carga axial aplicada
V = factor de rotacin
X = factor radial
Y = factor axial
 SELECCION DE RODAMIENTOS DE BOLAS Y
RODILLOS CILINDRICOS
El factor de rotacin V corrige las diversas condiciones de rotacin:

Giro del aro interior -> V = 1

Giro del aro exterior -> V = 1.2 (la duracin a la fatiga se reduce)

Rodamientos autoalineantes -> V = 1

Los factores X y Y de las ecuaciones (3) dependen de la geometra del

rodamiento, incluyendo el nmero de bolas y el dimetro de las mismas.

Las recomendaciones para X e Y se basan en las razones Fa/Co y Fa/Fr y un

valor de referencia variable e. Co esta tabulada junto con C.

Debido a que los rodamientos de rodillos cilndricos no resisten carga axial,

muy poca, el factor Y siempre es cero.
SELECCION DE RODAMIENTOS DE BOLAS Y
RODILLOS CILINDRICOS
 RODAMIENTOS DE RODILLOS CONICOS
La nomenclatura de estos rodamientos difiere un poco de la de los
rodamientos de bolas rodillos cilndricos. El aro interno se denomina cono y el
externo se llama copa, siendo estos dos separables.
 RODAMIENTOS DE RODILLOS CONICOS
Un rodamiento de rodillos cnicos es capaz de soportar cargas radiales y
axiales cualquier combinacin de ambas.

Debido a la conicidad de los rodillos, una carga radial inducir una reaccin
axial en el rodamiento. Para evitar la separacin entre pistas y rodillos, el
empuje deber resistirlo una fuerza de igual magnitud pero opuesta. Una forma
de generarla es mediante el uso de por lo menos dos rodamientos cnicos en
un mismo eje.
 a
 a
TORNILLOS CON TUERCAS A BOLAS
RECIRCULANTES
 LUBRICACION
TIPICAMENTE POR GRASA O POR ACEITE

GRASA

Bajo Rozamiento (bien dosificada)

Buena Absorcin de Ruidos

Sencillez de diseo y operacion

Regular evacuacion de calor y mala de particulas

ACEITE por BAO o por INYECCION

Bajo Rozamiento

media absorcion de ruidos

Buena evacuacin de calor y particulas (especialmente por inyeccin)

EJEMPLOS DE LUBRICACION CON ACEITE POR BAO
 EJEMPLOS DE MONTAJE Y ALOJAMIENTO