CAPTULO 2

CINTICA DE UNA PARTCULA, FUERZA Y

ACELERACIN
OBJETIVOS DEL CAPTULO
1. Formular la segunda ley del movimiento de Newton y definir
masa y peso.
2. Analizar el movimiento acelerado de una partcula por medio de
la ecuacin de movimiento con diferentes sistemas de
coordenadas.
3. Investigar el movimiento de fuerza central y aplicarlo a problemas
de mecnica espacial.
SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE
NEWTON
Cintica Segunda ley de Newton

Rama de la dinmica Establece que cuando

que se ocupa de la una fuerza
relacin entre el desbalanceada acta
cambio de en una partcula, sta
movimiento de un se acelerar en la
cuerpo y las fuerzas direccin de la fuerza
que lo provocan. con una magnitud que
es proporcional a sta.
Fuerza

~ = ()

La masa mide cuantitativamente la resistencia de la partcula a cualquier

cambio de su velocidad, es decir de su inercia.

=
Ecuacin de movimiento
Ley de atraccin gravitatoria
Fuerza de atraccin de entre dos partculas.

1 2
=
2
F = fuerza de atraccin
m1, m2 = masas de los objetos
r = distancia de separacin
G = constante de gravitacin universal (66.73 x 10-12 Nm2/kg2)
 Peso (W)
En el caso de una partcula localizada en o cerca de la superficie terrestre, la nica
fuerza gravitatoria de magnitud considerable es la que existe entre la Tierra y la
partcula.

= 2
= 2

=
g es un valor constante al nivel del mar (9.81m/s2)
ECUACIN DE MOVIMIENTO
Cuando ms de una fuerza actan en una partcula, la
fuerza resultante se determina por medio de una suma
vectorial de todas las fuerzas:

Para la ecuacin de movimiento

= Diagrama de Diagrama
cuerpo libre cintico
Marco de referencia
Un punto de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones
usadas por un observador para poder medir la posicin y otras magnitudes
fsicas de un sistema fsico y de mecnica.

Observador no experimenta aceleracin

Sin movimiento
Velocidad constante
Las observaciones son las mismas en el mismo marco
Ecuacin de movimiento coordenadas
rectangulares
1. El marco de referencia inercial se sita en sistema
coordenado x, y, z.
2. Tanto las fuerzas que actan sobre la partcula como
la aceleracin que le provocan se pueden expresar
por medio de las componentes i, j, k.

Condiciones
 Tipos de fuerza
1. FRICCIN
Cuando una partcula en movimiento se pone en contacto con una superficie spera.
Siempre es opuesta al movimiento
Toma en cuenta a la Normal (N) y al coeficiente de friccin ()

=
1. RESORTE
La partcula est conectada a un resorte elstico y la fuerza se relaciona con su deformacin (s)
Toma en cuenta la rigidez del resorte (k) medida con unidad de fuerza sobre longitud

=
ANLISIS
1. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Seleccionar el marco de referencia
Dibujar las fuerzas actuantes en el marco de referencia (sentidos apropiados)
Dibujar al vector aceleracin con el sentido apropiado

2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Descomponer las fuerzas y la aceleracin apropiadamente
De requerirse debido a la geometra del problema, aplicar anlisis vectorial

3. CINEMTICA
Usar apropiadamente las ecuaciones de movimiento para determinar tiempos, posiciones,
velocidades y la aceleracin (dependencia del tiempo o de la posicin)
EJEMPLO
El embalaje de 50 kg mostrado en la figura descansa sobre una superficie horizontal cuyo
Coeficiente de friccin cintica es k = 0.3. Si el embalaje se somete a una fuerza de traccin de
400 N como se muestra, determine su velocidad en 3 s a partir del punto de reposo.
EJEMPLO
Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg desde el suelo, con una velocidad inicial de 50
m/s. Determine la altura mxima a la que llegar si (a) se ignora la resistencia atmosfrica y (b)
la resistencia atmosfrica se mide como FD = (0.01v2) N, donde v es la rapidez del proyectil en
cualquier instante, medida en m/s.
EJEMPLO
El furgn de equipajes A que se muestra en la foto pesa 900 lb y remolca un carro B de 550 lb y
un carro C de 325 lb. Durante un corto tiempo la fuerza de friccin desarrollada en las ruedas del
furgn es FA = (40t) lb, donde t est en segundos. Si el furgn arranca del punto de reposo,
determine su rapidez en 2 segundos. Tambin, cul es la fuerza horizontal que acta en el
acoplamiento entre el furgn y el carro B en este instante? Ignore el tamao del furgn y de los
carros.
EJEMPLO
Un collar liso de 2 kg C, como se muestra en la figura, est conectado a un resorte que tiene una
rigidez de k = 3 N/m y una longitud sin alargar de 0.75 m. Si el collar se suelta del reposo en A,
determine su aceleracin y la fuerza normal de la barra en l en el instante y 1 m.
EJERCICIOS
1. La vagoneta (Figura 1) viaja a 20 km/h cuando el acoplamiento del remolque en A falla. Si la masa del
remolque es de 250 kg y recorre 45 m antes de detenerse, determine la fuerza horizontal constante F creada
por la friccin de rodamiento que hace que el remolque se detenga.
2. El embalaje tiene una masa de 80 kg y lo remolca una cadena dirigida siempre a 20 desde la horizontal,
como se muestra. Determine la aceleracin del embalaje en t 2 s si el coeficiente de friccin esttica es 0.4 y
el de friccin cintica es k 0.3, y la fuerza de remolque es P = (90t2) N, donde t est en segundos.(Figura 2)
3. Determine la aceleracin del sistema y la tensin en cada cable. El plano inclinado es liso y el coeficiente de
friccin cintica entre la superficie horizontal y el bloque C es 0.2 (Figura 3)
4. El motor de 3.5 Mg est suspendido de una viga AB cuya masa no se toma en cuenta y es izado por una gra
que le imprime una aceleracin de 4 m/s2 cuando su velocidad es de 2 m/s. Determine la fuerza en las
cadenas CA y CB durante el izamiento (Figura 4).

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4

Ecuaciones de
movimiento
COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL
1. Se conoce la trayectoria curva de la partcula
2. Se puede utilizar el eje coordenado tangencial normal
La coordenada normal siempre es positiva al centro de la curva
La coordenada tangencial es positiva conforme avance la partcula
Hay un tercer eje (BINORMAL) que acta como un eje z del movimiento, Pero sobre este
no hay movimiento alguno.
La ecuacin de movimiento viene dada por:
Cinemtica de movimiento
ACELERACIN TANGENCIAL
Si Ft acta en direccin del movimiento at es positiva,
= = de caso contrario hay una desaceleracin

ACELERACIN NORMAL
Dado que an siempre acta hacia el centro de
2
= curvatura de la trayectoria Fn es positiva, y se le
conoce como fuerza centrpeta
Anlisis
1. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Establecer el sistema de coordenadas t, n, b inercial en la partcula y trazar el diagrama de cuerpo libre
de sta.

2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

3. CINEMTICA

2
= = =

EJEMPLO
Determine el ngulo de inclinacin de la pista para que las llantas de los autos de carreras
mostrados en la figura no dependan de la friccin para que no se deslicen hacia arriba o hacia
abajo de la pista. Suponga que el tamao de los automviles es insignificante, que su masa es m
y que se desplazan alrededor de la curva de radio a una rapidez constante v.
EJEMPLO
El disco D de 3 kg est sujeto al extremo de una cuerda como se muestra en la figura. El otro
extremo de la cuerda est sujeto a una articulacin de rtula localizada en el centro de una
plataforma. Si sta gira con rapidez y el disco se coloca sobre ella y se le suelta desde el punto de
reposo como se muestra, determine el tiempo que le lleva alcanzar una rapidez lo bastante
grande para romper la cuerda. La tensin mxima que la cuerda puede soportar es 100 N y el
coeficiente de friccin cintica entre el disco y la plataforma es 0.1.
EJEMPLO
El diseo de la rampa de salto de esqus que se muestra en la figura requiere conocer el tipo de
fuerzas que se ejercern en la esquiadora y su trayectoria aproximada. Si en este caso el salto se
puede representar de forma aproximada por una parbola, determine la fuerza normal en la
esquiadora de 150 lb en el momento en que llega al extremo de la rampa, punto A, donde su
velocidad es de 65 pies/s. Adems, cul es su aceleracin en este punto?
EJEMPLO
El patinador de 60 kg que aparece en la figura se desliza cuesta abajo de la pista circular movido
slo por la fuerza de la gravedad. Si parte del punto de reposo cuando = 0, determine la
magnitud de la reaccin normal que la pista ejerce en l cuando = 60. Ignore su estatura en el
clculo.
EJERCICIOS (PUNTOS EXTRAS)
Determine el tiempo para que un satlite complete su rbita alrededor de la
Tierra. La rbita tiene un radio r medido desde el centro de la tierra. Las masas del
satlite y la tierra son ms y MT, respectivamente.
La bola tiene una masa de 30 kg y una velocidad v= 4m/s en el instante en que est
en su punto ms bajo, = 0. Determine la tensin en el cable y la velocidad a la
que la velocidad de la pelota est disminuyendo en el instante = 20. No mida el
tamao de la pelota.
Un avin de 5 Mg vuela a una rapidez constante de 350 km/h a lo largo de una
trayectoria circular horizontal. Si el ngulo de alabeo = 15, determine la fuerza
de elevacin L que acta en el avin y el radio r de la trayectoria circular. Ignore el
tamao del avin.
Un tobogn y su conductor de 90 kg de masa total se deslizan cuesta abajo a lo
largo de una pendiente (lisa) definida por la ecuacin y = 0.08x2. En el instante x =
10 m, la rapidez del tobogn es de 5 m/s. En este punto, determine la tasa de
incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogn. Ignore el tamao
del tobogn y la estatura del conductor en el clculo.
EJERCICIOS
Determine el tiempo para que el satlite complete su rbita alrededor de la Tierra. El radio r de la rbita es la
distancia del satlite al centro de la Tierra. Las masas del satlite y la Tierra son ms y Me, respectivamente.
Un resorte, con longitud no alargada de 2 pies, tiene un extremo unido a la bola de 10 lb. Determine el ngulo del
resorte si la bola tiene una rapidez de 6 pies/s tangente a la trayectoria circular horizontal (Figura 2).
Si la bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez v = 4 m/s en el instante en que est en su punto ms bajo, = 0,
determine la tensin en la cuerda en este instante. Adems, determine el ngulo al cual la bola oscila y
momentneamente se detiene. Ignore el tamao de la bola (Figura 3).
Determine el coeficiente de friccin esttica mnimo entre las llantas y la superficie de la carretera, de modo que
el automvil de 1.5 Mg no se deslice cuando tome la curva a 80 km/h. Ignore el tamao del carro (Figura 4).

Figura 2 Figura 3 Figura 4

Ecuaciones de
movimiento
COORDENADAS CILNDRICAS
1. Movimiento curvilneo que se puede descomponer en tres direcciones: radial (r),
angular (), altura (z).

2. Para este tipo de problemas normalmente se conoce el valor de la aceleracin

3. La trayectoria es del tipo = ()
La fuerza NORMAL (N) ES PERPENDICULAR A LA TANGENTE DE LA TRAYECTORIA
La fuerza de FRICCIN (F) SIEMPRE ACTA A LO LARGO DE LA TANGENTE EN LA DIRECCIN
OPUESTA DEL MOVIMIENTO.
 TRAYECTORIA DIRECCIONES

Las direcciones de N y F pueden especificarse con respecto a la coordenada radial

con el ngulo , el cual se define entre la lnea radial extendida y la tangente a la
curva.
 dr
Lnea tangente

rd

Lnea radial

= =


ANLISIS
1. Se dan datos con respecto al movimiento angular de la lnea radial r
2. La trayectoria puede expresarse convenientemente en funcin de
estas coordenadas
3. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Establecer el sistema de coordenadas r, , z inercial y trazar el diagrama de
cuerpo libre de la partcula.
Suponer que , , actan en las direcciones positivas de r, , z si son
desconocidas.
ANLISIS
4. ECUACIONES DE MOVIMIENTO Y CINEMTICA

Si cualquiera de las componentes de aceleracin se calcula como una cantidad

negativa, ello indica que acta en la direccin de su coordenada negativa.
Cuando se toman las derivadas con respecto al tiempo de = (), es muy
importante utilizar la regla de la cadena del clculo.
EJEMPLOS
El doble anillo liso de 0.5 kg que se muestra en la figura puede deslizarse libremente sobre el
brazo AB y la barra gua circular. Si el brazo gira a una velocidad angular constante de =
3/ determine la fuerza que el brazo ejerce sobre el anillo en el instante = 45. El
movimiento ocurre en el plano horizontal.
EJEMPLOS
El cilindro C liso de 2 kg de la figura tiene un pasador P a travs de su centro el cual pasa por la
ranura en el brazo OA. Si se hace que el brazo gire en el plano vertical a una razn constante
= 0.5/, determine la fuerza que ejerce el brazo sobre la clavija en el instante = 45.
EJEMPLO
Una lata C de 0.5 kg de masa se mueve a lo largo de una ranura horizontal que se muestra en la
figura. La ranura tiene la forma de una espiral, la cual est definida por la ecuacin = 0.1 ,
donde est en radianes. Si el brazo OA gira a una velocidad constante = 0.4 /, en el plano
horizontal, determine la fuerza que ejerce en la lata en el instante = . Ignore la friccin y el
tamao de la lata.
EJERCICIOS
1. Un juego mecnico gira a una velocidad angular constante de = 0.8 / . Si
la trayectoria del juego est definida por = (3 + 5) m y = (3cos) m,
determine las componentes r, y z de la fuerza ejercida por el asiento en el nio
de 20 kg cuando = 120
2. La masa de la bola es de 1 kg y se mueve slo a lo largo de una ranura vertical
debido a la rotacin del brazo liso OA. Determine la fuerza del brazo en la bola y
la fuerza normal de la ranura en la bola cuando = 120. El brazo gira a una
velocidad angular constante = 3 / Suponga que slo un lado de la ranura
toca la bola en todo momento.
3. Se utiliza la horquilla para mover la partcula de 2 lb alrededor de la trayectoria
horizontal que tiene la forma de un limaon, = (2 + cos) pies. Si =
0.5 2 rad, donde t est en segundos, determine la fuerza que ejerce la horquilla
sobre la partcula en el instante t = 1 s. La horquilla y la trayectoria tocan la
partcula en slo un lado.
4. Una partcula de 2kg viaja en una ruta determinada por = 3 + 2 2 , =
3
+ 2 y = 5 2 2 . Determinar las componentes de la fuerza en el
3
instante que t=1s