El protocolo de comunicacin HART (HART= Transductor Remoto Direccionable de Alta

velocidad, por sus siglas en ingls) fue introducido por primera vez por la compaa
Rosemount Inc. en 1986 como un estndar de Diseo exclusivo para la comunicacin de
transmisores. Poco despus de su introduccin, Rosemount decidi permitir su acceso
para uso por parte de otros fabricantes. Desde esa fecha, ese protocolo ha adquirido
amplia popularidad, y ahora constituye uno de los estndares de facto de mayor
desarrollo para la instrumentacin de campo de procesos. En la actualidad, ms de 60
fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART. El estndar est regulado en el
presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF), un consorcio
de proveedores y usuarios de HART.
 El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK (Codificacin por
Cambio de Frecuencia) para superponer las seales de
comunicacin digital al bucle de corriente 4-20mA
 La informacin binaria es representada mediante una seal de dos
frecuencias distintas. Un cero lgico es representado por una frecuencia
de 2200Hz, mientras un uno lgico es representado por una frecuencia
de 1200Hz. Estos tonos se superponen a la seal de continua, y como la
seal de AC tiene un valor promedio cero, la seal de continua no es
afectada
 Las seales analgicas y digitales utilizan el mismo
medio pero van separadas, las seales analgicas
van al controlador del proceso mientras las digitales
van al sistema de mantenimiento.
- En este caso la conexin no es punto a punto, ya
que se permite tener hasta 15 dispositivos conectados
a un mismo anillo.
- HART permite un solo par trenzado de hasta 3000m,
o mltiples pares con blindaje comn de a hasta
1500m.
- Su nivel de continua es cero, y por lo tanto permite superponerse
directamente al bucle de continua.
- La velocidad de transmisin es de1200 b/s. La estructura de datos es: 1
bit star, 8 de datos.
 El protocolo HART permite la comunicacin digital en los dos sentidos
de forma que es posible enviar y recibir los comandos-peticiones del
maestro 2 veces por segundo, mientras que la seal analgica, que es
continua, puede seguir portando la variable de control.

Otro modo de comunicacin opcional es el modo Burst, que permite que un

nico dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta
estndar.
 El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples
dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin
de red multipunto. En la configuracin multipunto, la comunicacin est
limitada a la comunicacin digital maestro/esclavo. La corriente a travs
de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar el
dispositivo y no tiene ningn significado relativo al proceso.
 Se controla mediante programa:
Calibracin
Se puede forzar apertura/cierre vlvula
Se puede ajustar la curva de apertura
en funcin de la seal
Se puede hacer ajuste de PID
Se pueden ajustar las dos seales de
alarma
Se puede ajustar la seal analgica
Se puede cambiar modo de operacin