Una leva es un dispositivo adecuado para transformar
un movimiento en otro. Este elemento de maquina tiene
una superficie curva o ranura da que casa con un seguidor y le imprime movimiento. El movimiento de la leva(usualmente rotatorio) se transforma en oscilacin, traslacin o ambos del seguidor. Los tipos mas comunes de levas de acuerdo con la forma de estas son la de placa o disco, las de traslacin (Bidimensionales o planas) y las cilndricas (Tridimensionales o espaciales). Los seguidores pueden clasificarse de varias maneras : segn el movimiento ,como de traslacin u oscilacin, segn que el movimiento del seguidor traslacional (en lnea recta)sea radial o excntrico ,respecto al centro del eje de la leva, y segn sea la forma de la superficie de contacto del seguidor (por ejemplo, de cara plana , de rodillo ,puntual). - Circulo base: El circulo mas pequeo que puede dibujarse tangente a la superficie de la leva concntrica con el eje de este. - El Angulo de presin: Es el Angulo entre la direccin de la trayectoria del seguidor y la normal a la curva de paso que pasa por el centro del seguidor de la leva. - El punto de paso: Es el centro del rodillo del seguidor. - El circulo de paso: Es aquel circulo de radio que va del centro del eje de la leva al punto de paso. - El circulo primario: Es el menor circulo con centro en el eje de la leva y tangente a la curva de paso, que es la trayectoria trazada por el punto trazador respecto a la leva.