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MECANISMOS CON DETENIMIENTO

Un detenimiento se define como un movimiento de salida para algn movimiento de


entrada no nulo. Es decir, el motor continua funcionando, pero el eslabn de salida se
detiene.

Se usa con frecuencia en el diseo


de levas y seguidores.

Los mecanismos de detenimiento son


mas difciles de disear que las levas
con detenimiento.
Mecanismos con Detenimiento Simple
Existen dos mtodos usuales para disear mecanismos con detenimiento simple.
Pero ambos resultan en mecanismos de 6 barras y para ello primero encontramos un
mecanismo de 4 barras con una curva del acoplador adecuada.
Luego se agregara una diada para proporcionar un eslabn de salida con la
caracterstica del detenimiento deseado.
Mecanismo con detenimiento simple con solo juntas revolutas
Ejemplo. Disee un mecanismo de seis barras con un movimiento de balancn de 90
a los largo de 300 grados de rotacin de la manivela con detencin para los
60 restantes.
SOLUCION Diseo de un mecanismo de seis barras con detenimiento simple con
salida de balancn o corredera, que utilizan una curva del acoplador de
pseudoarco.
1 Examinamos el atlas H&N para un 2 Trace este mecanismo a escala,
mecanismo de cuatro barras con una incluida la curva del acoplador
curva de acoplador que tenga una elegido mediante tcnicas
porcin de pseudoarco circulo geomtricas graficas.
(aprox. 60).
3 Ahora ajustamos el compas al radio aproximado del
arco acoplador
4 Trazamos la curva del acoplador con la punta del
compas mientras mantiene el lpiz del compas en la
bisectriz perpendicular asignado el punto E.
5 El segmento de lnea DE representa el desplazamiento
mximo que un eslabn de longitud PD, unido en P
6 alcanzara a lo largo de la bisectriz.
Trazamos una bisectriz perpendicular al segmento DE
y la prolongamos en una direccin adecuada.
7 Localizamos el pivote fijo O en la bisectriz DE
8 Dibujamos el eslabn 6 a partir D o E atreves de O y lo
extendemos a cualquier longitud conveniente.
9 Verificamos los ngulos de transmisin mediante un
mtodo de anlisis grafico.
Mecanismo con Doble Detenimiento
Es posible utilizar una curva del acoplador de 4 barras para crear un movimiento de
salida con doble detenimiento. El mtodo que se utilizo es el mismo del detenimiento
simple. Ahora queremos una curva del acoplador que tenga dos arcos de circulo
aproximadamente del mismo radio pero con centros diferentes, ambos cncavos o
convexos.

Un segundo mtodo es utilizar una


curva del acoplador con dos
segmentos de lnea recta
aproximada de duracin apropiada.
Si se une la corredera pivotada (eslabn 5) al acoplador en ese punto y se permite
que el eslabn 6 se deslice en el eslabn 5, solo se registra el pivote en O en la
interseccin de segmentos de lnea recta prolongados.

La corredera 5 recorre los


segmentos en lnea recta de la
curva, no impartir ningn
movimiento angular al eslabn 6.
Otros Mecanismos tiles
Existen muchos problemas prcticos de diseo de maquinas que pueden resolverse
con el diseo de eslabonamientos.

Movimientos del Pistn de velocidad constante


El mecanismo de 4 barras de manivela-corredera probablemente es el mecanismo
mas usado en maquinaria. Todo motor de combustin interna y compresor de
movimiento alternativo tiene tanto de ellos como cilindros.

Mecanismo de 6 barras
impulsada por eslabn
de arrastre de velocidad
constante aprox.
Movimiento de balancn con excursin angular grande
Deseamos obtener un movimiento oscilante de gran ngulo con entrada rotatoria continua.
Mecanismo de Stephenson, clase II con oscilacin de 180 del eslabn 6 cuando la
manivela 2 gira por completo.

Es un mecanismo de
retorno rpido.
Este mecanismo se utiliza para oscilar el agitador en algunas maquinas lavadoras. El
motor impulsa la manivela dentada 2 por medio de un pin P.

Mecanismo agitador de una lavadora. El motor de velocidad constante impulsa el


eslabn 2 y el eslabn 6 en O oscila el agitador.
Este mecanismo tiene un ngulo de transmisin mnimo de 30. Cambios leves en la
geometra del mecanismo producirn + o 360 de oscilacin de la manivela de salida.

+
Mecanismo de 8 barras con rotacin oscilatoria de
360 del eslabn 8 cuando la
manivela 2 gira por completo.
Movimiento Circular con centro remoto
Cuando queremos un movimiento rotatorio pero el centro de esta rotacin no esta
disponible para montar el pivote de la manivela. Entonces se puede utilizar un
mecanismo para describir un movimiento circular aproximado o exacto.

Mecanismos generadores de crculos

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