Sistema de Suspensin de una

Motocicleta BMW Pralever

Fig. 2.1 Estructura de la Motocicleta BMW Paralever
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Motocicleta BMW Pralever
Fig. 2.2 Mecanismo de suspensin delantera de
una motocicleta BMW Paralever

Problemtica:
La figura 1 muestra el mecanismo de la
suspensin delantera de una motocicleta BMW
Paralever. Dibuje su diagrama cinemtico y determine
su movilidad bidimensional (es decir, su respuesta al
choque) con respecto al bastidor de la motocicleta. No
tome en cuenta el movimiento de conduccin e
inclinacin de la moto al virar. Considere que la moto se
asienta en su centro con la llanta levantada del suelo y
determine la movilidad del sistema de suspensin cuando
se aplica una fuerza hacia arriba sobre la rueda. Realizar
asimismo una simulacin en WorkingModel.
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Desarrollo de la Solucin:

Hiptesis:

1. Se analizar solo el sistema de suspensin delantera.

2. El anlisis ser en dos dimensiones.
3. No se tomar en cuenta el movimiento de conduccin e
inclinacin de la moto al virar.
4. La fuerza de entrada ser vertical a la llanta (delantera).
5. El resorte ser desestimado en el anlisis debido a que
no interviene en los resultados.
Fig. 2.3 Esquema de la Motocicleta y partes.
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Anlisis de Movilidad: Diagrama cinemtico

(a) (b)

Fig. 2.4 Diagrama cinemtico realizado en (a)WorkingModel, y un (b) croquis a mano

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Anlisis de Movilidad: Clculos de eslabones y juntas

(a) (b)

Fig. 2.5 (a) Clculo de eslabones y (b) clculos de juntas

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Anlisis de Movilidad: Grados de Libertad

Ecuacin Gruebler: = 3 1 2
= 3 8 1 2 10 =

Fig. 2.6 (a) Ilustracin de la fuerza de

Aplicacin perpendicular a la llanta y
(b) Simulacin en WorkingModel

(a) (b)