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ALLALOU

Expos sur la Khelil


suspension des
Prsent par
Bienvenus
&
vhicules
NOURINE Rafik
Introduction
Diffrents types de
suspension

Suspension de
vhicule
La suspension
olopneumatique

Gomtrie de
suspension Conclusion
Introduction:

Suspension de vhicule :

Les suspensions sur un vhicule, sont les lments permettant


de relier les masses non suspendues (typiquement la roue, les
systmes de freinage, d'entranement de roue, etc.) aux masses
suspendues (typiquement le chssis, le moteur et tous les
composants du vhicule fixs au chssis).
L'utilisation de la suspension est impose par les irrgularits
de la surface sur lequel se dplace le vhicule. Elle en diminue
l'impact sur l'engin, vitant des ruptures et une usure excessive
et amliorant le confort de conduite. Par ailleurs le fait qu'un
vhicule possde une masse ncessite l'utilisation d'un
mcanisme de rappel pour viter que le systme ne s'affaisse
indfiniment au fur est mesure des asprits du terrain.
Ainsi, la suspension se compose au minimum d'un bras de liaison
entre les masses non suspendues et les masses suspendues, d'un
ressort et d'un amortisseur. Dans certain cas, les bras de
suspension sont aussi appels triangle de suspension,
dnomination due leur forme.
On distingue aussi les suspensions indpendantes, sur un mme
essieu la partie gauche est spare de la partie droite, des
suspensions essieux rigide o les parties gauche et droite sont
lies.
Certaines explications peuvent ncessiter la lecture au pralable
de l'article gomtrie de suspension notamment pour les
vhicules terrestres
Diffrents types de suspension

1. La suspension de type Mac-Pherson

2. La suspension pont oscillant

3. La suspension double triangulation

4. La suspension coulissante

5. La suspension bras tir (ou bras oscillant)

6. La suspension tlescopique

7. Suspension olopneumatique
Diffrents types de suspension

1. La suspension de type Mac-Pherson :

C'est la plus utilise des suspensions en automobile, elle est de


type indpendante. Elle se compose d'un bras de suspension
(ou triangle) unique. La jonction entre les masses suspendues
et non suspendues est effectue par une rotule ct roue et un
axe ct chssis (pour permettre diffrents rglages). Un
systme d'amortisseur et ressort est fix de manire rigide au
porte-fuse.
Suspension de type Mac-Pherson utilise en automobile. Ce type
de suspension est trs rpandu dans la voiture de srie, le
systme est simple donc peu coteux. Il est galement trs
efficace dans la mesure o il maintient le pneu perpendiculaire
au sol quand l'automobile prend du roulis il y a prise de
carrossage ngatif l'enfoncement. Cela assure une trs bonne
tenue de route latrale. Les trains avant des voitures de
Monsieur tout le monde en sont quips. On y adjoint
gnralement une barre anti-roulis pour amliorer le
comportement physique du chssis
2. La suspension pont oscillant

Ce type de suspension est trs exploit en automobile, elle est


de type essieu rigide. Il n'y a qu'un seul bras de suspension
en forme de fourche. La partie entre les deux branches est
plus ou moins souple en torsion ; cette souplesse intervenant
pour limiter la prise de roulis. Les masses non suspendues
gauche et droite sont fixes sur le pont arrire, en bout des
branches. On utilise un axe mont sur roulement
mcanique pour les roues. Les masses suspendues sont fixes
la partie entre les deux branches l'aide d'un axe. Un
systme d'amortisseur et ressort est fix l'aide d'une rotule
sur le bout des branches.
Suspension de type pont oscillant utilis sur le train arrire
automobile. Ce type de suspension se trouve sur les trains arrire de
la voiture de srie. La prise de carrossage est nulle l'enfoncement
de la suspension. C'est une suspension conomique, ce qui explique
son utilisation. La difficult de mise en place d'une direction efficace
interdit son utilisation sur le train avant. Sur certains types de
voiturettes lgres propulsion, le moteur peut y tre fix. Cette
suspension s'accorde particulirement lorsque le systme ncessite
une adhrence longitudinale (motricit) typiquement pour les
vhicules propulsion
3. La suspension double triangulation

C'est ce qui se fait de mieux en automobile, elle est de type


indpendante. l'instar des suspensions Mac-Pherson, on y
exploite des triangles. Mais cette fois-ci, on en utilise deux, un
dit suprieur et l'autre dit infrieur (par rapport au sol). Le
porte fuse est raccord par deux rotules, une au triangle
infrieur, l'autre au triangle suprieur. Le chssis est raccord
par quatre rotules, soit deux par triangle. Un systme
d'amortisseur et ressort est fix l'aide d'une rotule sur un des
deux triangles. On appelle parfois cette suspension, suspension
paralllogramme dformable.
Suspension de type double triangulation utilise en
comptition automobile.
Ce type de suspension se retrouve sur la majorit les voitures
de comptition et les voitures haut de gamme (GT). Leur
intrt rside dans l'infinit de rglages possible en fonction des
points d'ancrage des diffrentes rotules. Ainsi, le carrossage, la
chasse, l'antiplonge, etc sont rglables et peuvent mme tre
variables (voir gomtrie de suspension). Mais aussi l'inverse
de la suspension de type Mac-Pherson, elle assure une
meilleure motricit en fonction des rglages appliqus au
train. Comme pour la suspension Mac-Pherson, on associe une
B.A.R. pour amliorer le comportement physique du chssis.
3. La suspension coulissante

C'est une suspension ou la roue peut se dplacer par


coulissement dans un guide. L'ensemble de la structure est
rigide.
Cette suspension a longtemps quip les motocyclettes, o elle
a t remplace par la suspension bras oscillant.
Elle a l'avantage de permettre la ralisation d'un cadre plus
solide (tout l'arrire est rigide), mais permet moins de
dbattement.
4. La suspension bras tir (ou bras oscillant)

Ce n'est pas trs utilis en automobile, sauf pour les charges


lourdes (typiquement les remorques de camion et les chars
militaires), elle est de type indpendante. Toutefois, son utilisation
est massive pour le train arrire des vhicules de type
motocyclette, o elle a remplac la suspension coulissante
l'arrire. Elle est constitue d'un bras de suspension ; la roue et le
chssis y sont chacun fixs l'aide d'un axe. Un systme
d'amortisseur et ressort est fix l'aide d'une rotule sur le bras de
suspension.
Ce type de suspension est trs compact, ce qui permet l'utilisation
de bras de suspension de grande dimension et ainsi de soutenir une
trs forte charge. Il n'y a pas de prise de carrossage
l'enfoncement d'o l'utilisation pour la motocyclette et les
vhicules chenills. Ce type de suspension assure galement une
excellente adhrence longitudinale (motricit).
5. La suspension tlescopique

C'est la suspension rserve au domaine de la motocyclette et de


l'aviation. Elle est installe en utilisant une paire systme
d'amortisseur et ressort sur le train avant des motocyclettes pour
permettre une orientation de la roue et limiter la dformation
lors des contraintes latrales. Dans le domaine de l'aviation, on
utilise un seul systme d'amortisseur et ressort, l'orientation tant
assure l'aide de deux petits bras de suspension ne jouant pas
d'autre rle que le guidage (cas galement de certaines motos
BMW).
Cette suspension est privilgie pour une raison de lgret,
primordiale en aviation. Les suspensions n'aidant pas au vol, il
n'est pas ncessaire d'alourdir le vhicule avec.
Pour les mmes raisons de lgret, ce type de suspension est utilis
sur les motocyclettes, bien que les raisons physiques diffrent. Dans
ce cas, le but est de rduire les masses non suspendues, le train s'en
trouvant plus ractif (moins d'inertie). Notons, ce sujet, que des
essais de suspension de type double triangulation ont t tents
sans succs sur motocyclette, l'intrt tant de limiter la diminution
de la chasse l'enfoncement .
6. Suspension olopneumatique

La suspension olopneumatique est un type de suspension sans


ressort mais fonctionnant l'aide de pistons contenant de l'huile et
un gaz.
Inventeur :

Elle fut invente par Georges Messier qui l'utilisa dans sa voiture
"sans ressort" (1925). Seulement 150 voitures furent vendues.

Le systme a t adapt pour la Citron 15H (1954) et la Citron


DS (1955). Dans l'adaptation de Citron, le fluide hydraulique est
sous pression et l'air est inerte. Cette technologie est connue en tant
que "hydropneumatique." Le systme Citron rgle
automatiquement la garde au sol, indpendamment de la charge.

1966 Mercedes-Benz 300SEL 6.3 et 1988 Lincoln aux tats-Unis


ont une 'suspension air' trs semblable au systme Messier.
Messier l'utilisa pour les trains d'atterrissage des avions.
Principe :

L'lment olopneumatique combine les fonctions de suspension


et d'amortissement.

Il est compos d'un cylindre dans lequel coulisse un piston, sur


lequel s'appuie l'essieu. Le piston est rempli d'une huile haute
pression incompressible (huile LHM). Le cylindre est coiff par une
sphre compartimente par une membrane en lastomre. La
partie suprieure de la membrane est remplie par un gaz sous
pression. La partie infrieure remplie d'huile LHM communique
avec le cylindre travers une tuyre de petit diamtre. L'huile
LHM est maintenue en pression (140 175 bar) par une pompe
hydraulique haute pression situe dans le compartiment moteur.
Au dmarrage du vhicule, la pompe met sous pression l'huile
qui est distribue au cylindre via un circuit haute pression. L'huile
appuie sur la membrane lastomre et comprime le gaz dans la
sphre. ce moment on peut observer que le vhicule s'lve.

En circulation, lorsque la roue rencontre une bosse, elle appuie


sur le piston qui va comprimer le gaz grce l'huile. Lorsque la
roue revient l'tat normal, le gaz comprim repousse le piston.

La fonction amortissement est assure par la tuyre qui spare


la sphre du piston, le passage rduit, freine la circulation d'huile.
La conduite de vhicules tout-terrain engendre des vibrations et des
chocs qui peuvent contribuer au dveloppement de maux de dos
chez les conducteurs. Dans le but de rduire les vibrations sur ce type
de vhicules, l'IRSST (Institut de recherche Robert Sauv en sant et
en scurit du travail) a valu un nouveau concept de suspension
torsio-lastique. On a compar les vibrations transmises au
conducteur d'une dbusqueuse pourvue d'une telle suspension et
celui d'un vhicule conventionnel, dpourvu de suspension.

Les rsultats montrent qu'en situation relle, la suspension torsio-


lastique permet de rduire les niveaux d'exposition aux vibrations
dans tous les axes : longitudinal, latral, vertical; sur un vhicule muni
d'une telle suspension, on peut conduire deux fois plus longtemps
avant d'atteindre la limite d'exposition. Une modlisation analytique
des paramtres de conception de la suspension a permis d'identifier
les lments sur lesquels il reste intervenir pour rduire encore le
roulis et le tangage.
Gomtrie de suspension

La gomtrie de suspension dsigne l'ensemble des


caractristiques de contact de la roue d'un vhicule avec le sol
ainsi que la manire dont la suspension travaille. C'est--dire que
cela dfinit aussi les limitations des axes de liberts de la
suspension.

Le terme de gomtrie a t chang, tort, par le terme


paralllisme, un raccourci d au fait que, bien souvent, le
paralllisme est le seul rglage modifiable sur une automobile.
La gomtrie a une influence non ngligeable sur le
comportement du vhicule. Tout le travail d'un concepteur de
vhicule est d'tudier cette gomtrie, de sorte apporter un
comportement optimal en terme de tenue de route, de rsistance
et de confort pour les vhicules de srie.
Le meilleur exemple pour dvelopper La gomtrie de
suspension est la suspension de type double triangulation. En
effet, elle propose le plus grand choix de rglages de la
gomtrie possible ; on peut aisment transposer les diffrentes
caractristiques de la gomtrie aux autres types de suspension.

Le carrossage
Le paralllisme
La chasse
L'anti-plonge et l'anti-cabrage
L'empattement, la voie et le porte faux
L'axe de tour
Le dport de roue
1. Le carrossage

Le carrossage est l'angle entre la roue et le plan perpendiculaire


au sol suivant l'axe longitudinale du vhicule. On mesure cette
valeur en degrs et MINUTES.
Typiquement, le carrossage est ngatif. Cela permet de
maintenir le pneu perpendiculaire au sol lorsque l'automobile
prend du roulis. Normalement, le carrossage est rgl (et fix sur
les voitures de monsieur tout le monde) de manire avoir une
usure uniforme (cylindrique) du pneu.
2. Le paralllisme

La plupart du temps, c'est le seul rglage disponible sur la


voiture de monsieur tout le monde. Cela a entran l'amalgame
paralllisme/gomtrie de suspension.

Le pincement
Louverture
2.a. Le pincement

On dit qu'il y a pincement quand les lignes suivant l'axe de


direction des roues tendent se croiser devant le train roulant
tudi. On peut faire l'analogie avec le ski et son fameux chasse
neige. On mesure cette valeur en degrs et secondes

En gnral, le pincement se retrouve sur les roues arrire ; cela


stabilise le train arrire et limite le sur virage.
2.b. L'ouverture

On dit qu'il y a ouverture quand les lignes suivant l'axe de


direction des roues tendent se croiser derrire le train roulant
tudi. On mesure cette valeur en degrs et minute.
En gnral, l'ouverture se retrouve sur les roues avant. Il y a deux
raisons cela :

La premire est que la plupart des voitures actuelles sont des


tractions. Le couple appliqu aux roues avant entrane
naturellement un pincement du train, l'ouverture permet de
compenser ce fait.

La deuxime raison est que le comportement routier est un peu


plus incisif, le train avant est plus directif, cela limite le sous-virage.
3. La chasse (ou trane) :

La chasse permet de raligner les roues directrices selon l'axe de


dplacement du vhicule. Il y a souvent un amalgame entre la
chasse et l'antiplonge. La chasse se mesure en mtres ou
centimtres.

La chasse
Les erreurs gnralement commises
3.a. La chasse :

Il existe deux mthodes pour mettre de la chasse. On peut donner


un angle au pivot de direction de la roue (angle de chasse). On
retrouve gnralement cette mthode dans la plupart des
vhicules : automobile, motocyclette.

L'autre mthode consiste dcaler le pivot de direction devant


l'axe de la roue. On retrouve cela sur les chariots de supermarchs,
ou dans l'aviation.
La chasse joue un rle prpondrant dans le comportement
dynamique d'un vhicule.

Diminuer la chasse augmente la prcision du train directeur (ou


la directivit), cela rend une automobile sur-vireuse durant la
phase d'acclration, par exemple.

Augmenter la chasse rend le vhicule plus stable en ligne droite


mais moins vif (ou moins maniable) dans les tronons sinueux o la
directivit est recherche.
3.b. Les erreurs gnralement commises :

Deux erreurs sont couramment faites, principalement dues la


confusion de la chasse avec l'anti-plonge.

La premire est due la combinaison des deux types de chasses


dcrites. Le pivot de direction possde un angle de chasse et un
dcalage devant l'axe de la roue. Il en ressort une chasse excessive.

La deuxime se retrouve frquemment en motocyclette : c'est le


mme cas que prcdemment, mais le dcalage est derrire l'axe
de la roue. Il en rsulte une chasse minime, qui, si elle permet
l'agilit de la moto, peut rendre cette dernire instable suite
l'achat de divers quipement de tuning.
L'anti-plonge et l'anti-cabrage
L'empattement, la voie et le porte faux
4. L'anti-plonge et l'anti-cabrage :

Ces deux termes dsignent la mme spcificit, respectivement


pour nommer l'avant et l'arrire. Ce sont les valeurs des angles des
axes de pivot des triangles de suspension vis--vis du chssis, par
rapport au plan parallle au sol. On mesure ces valeurs en degrs
et secondes.
Sur le train avant, on utilise gnralement l'antiplonge pour
mettre de la chasse, d'o le risque de confusion. L'anti-plonge et
l'anti-cabrage comme leur nom l'indique, combattent la plonge
au freinage et le cabrage l'acclration.

l'anti-cabrage se traduit par une meilleure tenue de route du


train avant lors de l'acclration.
l'anti-plonge se traduit par une meilleure tenue de route du
train arrire lors du freinage.
Pour des raisons de confort et d'amortissement des asprits de la
route, on trouve toujours de l'anti-plonge et l'anti-cabrage sur
les automobiles. Les motos en sont plus rarement quipes.
5. L'empattement, la voie et le porte faux :

5.a. Empattement

C'est la distance entre l'axe des roues du train avant et l'axe des
roues du train arrire. Notons que sa valeur est forcment trs
importante car lie directement la longueur roulante du
vhicule.
Du fait mme de la gomtrie des suspensions l'empattement n'est
pas constant, les roues se rapprochant souvent en remontant dans
la caisse, comme sur les motocyclettes munies d'une suspension
classique (fourche tlescopique), o cette valeur diminue lorsque la
suspension avant s'enfonce, par exemple au freinage. C'est mme
le cas contraire sur la 2cv avec ses bras oscillants qui permettent des
rductions d'entraxe de plusieurs centimtres. De ce fait, le blocage
de diffrentiel sur certains vhicules peut rigidifier la suspension sur
des sols trop adhrents.
Parfois, l'empattement est diffrent droite et gauche,
comme par exemple sur les Renault 16 et Renault 4L) o les
barre en torsion de suspension trop longues pour tre mis en
vis vis, ont ncessit un montage en tte-bche imposant
alors un dcalage des roues arrire.
5.b. La voie :

C'est la distance, sur un mme essieu, entre les centres des zones de
contact des roues sur le sol.

Les voie avant et arrire peuvent tre diffrentes comme sur la DS


Citron, ou plus flagrant sur les engins agricoles.

Ces valeurs se mesurent en millimtres.


5.c. Porte faux :

Le porte faux dsigne le positionnement de toute les pices


dbordant de la zone dlimite par les essieux extrmes (avant et
arrire) du vhicule. Il est souvent plus grand vers l'arrire qu'
l'avant, en particulier sur les camions.
5.d. Influence de ces paramtres :

Ces trois grandeurs ont un rle prdominant dans le comportement


dynamique du vhicule. Ils sont considrer en fonction de la
hauteur du centre d'inertie du vhicule par rapport l'axe des roues.
On notera toutefois, les tendances suivantes :

une voie rduite favorise un roulis (Le Roulis est un mouvement de


rotation d'un mobile autour de son axe longitudinal (axe de roulis).
La vitesse angulaire de cette rotation est aussi appele taux de
roulis). excessif. De plus, une voie avant largie (par rapport la voie
arrire d'un mme vhicule, ce qui reprsentent 90 % des voitures
particulires contemporaines) apporte de la prcision et de la
directivit dans le train directeur. l'oppos, une voie arrire largie
(par rapport la voie avant) apporte de la stabilit au train arrire
en acclration en ligne droite !
un empattement rduit entrane de la maniabilit dans un
parcours sinueux mais dlicat haut vitesse en courbe rapide. Un
empattement long apporte de la stabilit en grande courbe
rapide haute vitesse mais le vhicule est moins maniable dans les
parcours sinueux.

trop de masse en porte--faux dsquilibre les charges aux


appuis, et peut mme contribuer dans un virage au dcrochement
des pneumatiques d'un essieu. La tendance en comptition est de
recentrer toutes les masses en un point pour amliorer l'agilit des
vhicules (en diminuant le moment d'inertie), ainsi les portes--
faux sont banni. En WRC (Championnat du monde des rallyes), les
porte--faux sont artificiellement augments par l'ajout de
boucliers avant et arrire pour que la voiture rponde aux
rglementations techniques. Ces boucliers sont vides et
reprsentent une masse ngligeable.
6. L'axe de tour

7. Le dport de roue :

Distance entre le point d'intersection de l'axe de pivot de


direction et le sol, et l'axe longitudinal qui passe par le centre de
la bande de roulement du pneu.

Plus cette distance est petite (voir ngative), plus la tenue de


route de la voiture sera bonne, mais au prix gnralement
constat d'une garde sol limite (rserv aux voitures de
comptition).

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