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3.

2 ACTUADORES
NEUMTICOS
Actuadores neumticos
Los actuadores neumticos son dispositivos usados para convertir la energa
de presin del aire comprimido en energa mecnica para realizar un trabajo
til. El aire presurizado del compresor se suministra al depsito. El aire
presurizado del almacenamiento se suministra al actuador neumtico para
que funcione.

El cilindro de aire es un dispositivo simple y eficiente para proporcionar


movimientos lineales de empuje o lnea recta con una velocidad de
respuesta rpida. Las prdidas por friccin son bajas, rara vez supera el 5%
con un cilindro en buenas condiciones, y los cilindros son particularmente
adecuados para aplicaciones de un solo uso y / o donde se requiere un
movimiento rpido. Tambin son adecuados para su uso en condiciones que
excluyen el empleo de cilindros hidrulicos que tienen una temperatura
ambiente alta de hasta 200C a 250C
A medida que la gama y el alcance de los actuadores neumticos
ha aumentado, tambin su sofisticacin y rendimiento, por lo
que es ms difcil especificar dispositivos para diferentes tareas.
Sin embargo, hay una serie de criterios que todos los actuadores
deberan cumplir, adems de los esperados de todos los equipos
industriales modernos, como la confiabilidad a largo plazo y el
mantenimiento mnimo. Segn la aplicacin, estos incluyen:

1) Baja fuerza de ruptura


2) Mnima friccin entre el pistn y el can
3) Aceleracin y desaceleracin rpidas
4) Posicionamiento preciso y repetible
5) Mxima eficiencia
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento
lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo
con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin
encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos),
movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.
ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos independientemente de su forma
constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los
circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales

Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras
de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama
variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.
Cilindros de simple
efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un
sentido. El mbolo se hace retornar por medio de un resorte
interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos
mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar,
expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un
cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una
reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as
que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande
para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del
resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y
una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy
importante, pero todos ellos presentan la misma mecnica de
trabajo. Se muestran a continuacin algunos ejemplos de los
mismos:
Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera
de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en
ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.

Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple


efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las
ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de
tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire
comprimido (en la disposicin de simple efecto este orificio no suele
prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la
atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el
interior de la cmara).

El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se


requiere la estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la
disposicin de simple efecto.
Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos
lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos
cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por
eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales
pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el
lado libre del vstago.
La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del
mbolo son iguales), al igual que sucede con la velocidad de
desplazamiento. Este tipo de cilindros recibe tambin la
denominacin de cilindro compensado y es importante
recordar el equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que puede
considerarse como tericos avances y retornos de vstago.
Evidentemente, para cumplirse esta correccin de desfases los
dimetros de los vstagos han de ser iguales.
Cilindro telescopio
El cilindro telescpico (que se
muestra en la figura) se usa
cuando se requiere una
longitud de carrera larga y una
longitud retrada corta. Se
extienden por etapas, cada
etapa consiste en una manga
que se ajusta dentro de la
etapa anterior. La figura
muestra la construccin de un
cilindro telescpico de doble
accin tpico con dos pistones
(dos etapas).
Cilindros Tandem
Los cilindros en tndem son dos cilindros de aire de doble
efecto separados dispuestos en lnea con un cuerpo cilndrico,
de modo que la potencia generada por los dos se agrega entre
s, doblando aproximadamente de este modo la salida del
pistn. Un cilindro en tndem se usa en aplicaciones donde se
requiere una gran cantidad de fuerza de un cilindro de
dimetro pequeo. Bsicamente, un cilindro en tndem es
simplemente dos o ms cilindros separados apilados de un
extremo a otro en una unidad y con todos los pistones
montados en una barra comn de pitn. Se aplica presin a
ambos pistones, lo que resulta en un aumento de la fuerza
debido al rea ms grande. El inconveniente es que estos
cilindros deben ser ms largos que un cilindro estndar de
mayor caudal que un cilindro estndar para lograr una
velocidad igual porque el flujo debe ir a ambos pistones
Cilindros de impacto
Los cilindros de impacto se utilizan para aplicaciones de
alta energa. Estos comprenden, bsicamente, un
cilindro neumtico normal aliado a un depsito donde
la velocidad de operacin del cilindro puede elevarse
unas 15 veces y el rango de la energa aumenta unas
200 veces sin usar vlvulas ms grandes o presiones de
suministro de aire ms altas. Los cilindros de impacto
encuentran una aplicacin particular para la formacin
de una alta tasa de energa donde, tpicamente, un
cilindro de impacto de dimetro de 200 mm puede
cumplir una funcin similar a la que requera
previamente una prensa de 50 toneladas.
Montaje y aplicaciones de un cilindro
ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica
en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de


giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica
particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo
de unos 300 (aproximadamente).

Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento


rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de
revoluciones por minuto.
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara
vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos
que permiten la regulacin de este giro. Estn compuestos
por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta
que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se
encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es
precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en
este caso en forma de movimiento angular limitado. Tal y
como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es
similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al
aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta
tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista
diferencia de presin con respecto a la cmara contraria
(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin
es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido
contrario.
Actuadores de paleta
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta
que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje,
que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde
obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado.
El funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al
aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el
eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara
contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es
inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima
generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de
deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc.
La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores
ajustables en grado mediante nonio graduado.
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro
limitado, son el cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin en
el que el movimiento lineal des pistn es transformado en un
movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y
cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para
ngulos entre 0 y 270. En la siguiente figura el cilindro pistn-
cremallera-pin:
Actuador pin
cremallera
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es
una cremallera que acciona un pin y transforma el
movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la
izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90,
180, 290 hasta
720.Es posible determinar el margen de giro dentro del
margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la
carrera del vstago.
El par de giro est en funcin de la presin, de la superficie
del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de
giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos,
regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre,
vlvulas de tapa, etc.
Existen actuadores pin cremallera de doble cremallera,
los cuales proporcionan mayor par y mejor guiado de la
unidad.
Motores de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de
trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores
-embolo
-aletas
-engranajes
Motor de embolo
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento
alternativo, el aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del
motor.
La potencia de estos motores depende:
a.- de la presin de entrada
b.- del nmero de mbolos
c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.
Existen dos tipos de motores de mbolos
a.- Motor de mbolo axial
b.- Motor de mbolo radial
Funcionamiento
El funcionamiento de ambos es idntico.
Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se
transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento
rotativo. El aire lo reciben dos cilindros simultneamente al
objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal.
Estos motores se ofrecen para giro a derechas y a izquierdas.
Motor de engranajes
En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que
ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piones
engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de
gran potencia, su sentido de rotacin es reversible.
Motores paleta
Los motores neumticos son los encargados de la
transformacin de la energa neumtica en energa
mecnica (movimiento rotatorio constante).
Dentro de la variada gama de motores neumticos,
los ms representativos son los del tipo de paletas,
tambin conocidos como de aletas. Debido a su
construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se
ha extendido bastante en los ltimos aos.
Su constitucin interna es similar a la de los
compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado,
en el cual se alojan una serie de paletas, que gira
excntricamente en el interior del estator. En estas
ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o
aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se
aplica una corriente de aire a presin.
Motor de aletas
Son de construccin sencilla y por tanto de reducido
peso, constan de un rotor excntrico dotado de
ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son
empujadas contra la pared interior del cilindro por el
efecto de la fuerza centrfuga, y en otros casos por
medio de resortes o muelles, garantizndose as la
estanqueidad de las diversas cmaras.
Es suficiente una pequea cantidad de aire para
empujar las aletas, y se va dilatando a medida que el
volumen de la cmara aumenta